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标题: 一步一步从0开始打造OpenTX一体控 [打印本页]
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-3 23:20
标题: 一步一步从0开始打造OpenTX一体控
先上第一版效果图吧，其实之前发过，然后被管理员移到商家区了，看来这玩意还做得不错。
Arturia
你问为什么叫Arturia？因为那是吾王Saber啊。
很久以前就想做个FPV一体控，那时只有使用成品控拆出电路板组装，布局空间都受限。后来知道了OpenTX，既然软件开源那就能根据需求自己Layout电路板，并且OpenTX非常强大，然后就想照着X9D DIY一个。对照源代码可以确定MCU管脚功能，但是不能确定哪种电平有效。那时一呼39应，
，
每人出资40RMB买了个X9D，然后开始山寨之路，当然我们都是有原则的，除出资人外，硬件所有东西都不会公开，也不会以任何形式的套件进行出售，其实自己做下来比买官方的还贵，{:1_34:}{:1_34:}{:1_34:}
，因为自己DIY用料都很实在。断断续续搞了2年，出了两个版本，第一版主板和原厂兼容，更改了电源方案，线性稳压到5V，然后LDO再到3.3V，原厂直接DCDC到3.3V。新增加了TI参考源芯片REF3133，当时目的是想解决摇杆值跳动的问题，实际做下来并没有改善，第二版就是大家熟知的Airwolf的那版(魔改一台基于X9D Plus的Opentx控！)。 貌似扯远了，拉回来。但是FPV一体控如果用两个屏幕（遥控屏幕和FPV屏幕）放正面体积会非常大，如果遥控屏幕放背面，使用的时候那是相当不方便啊，因此不了了之。
后来出了X12S，看了硬件，太复杂了，很多没有必要的东西，直接放弃，直到X10，这个不错，电路简单多了。有了X9D的“功底”，X10那不是分分钟的事情，直接根据源代码，反推电路图就有了。验证板已经打样，验证所有功能正常，验证板采用核心板+底板的方式（因为核心板还能用在其他地方比如X12S
），引脚采用2.0间距排针引出，如下图： STM32F439核心板正面：
STM32F439核心板反面：
主板正面：
主板反面：
Key&LED正面：
Key&LED反面：
为节约成本编码器和微调做到一个板上
Trim&Rotary正面：
Trim&Rotary反面：
方案：X10采用STM32F439BIT6作为主控，自带LCD控制器，可以直接驱动RGB接口的LCD屏幕（X10也是采用的此种方式），因此可以用模拟开关切换LCD RGB信号来源是遥控还是图传，这就可以使用一个屏幕实现FPV一体控，也许有人会问，那不是不能同时查看FPV和遥控了，试问一下，FPV的时候又有多少看遥控器的需求呢。唯一一个问题就是X10 LCD为4.3寸480*272标清，对于FPV而言分辨率偏低，因此需要改为800*480的分辨率才能获得更好的体验。基于OpenTX的开源性，改个屏幕分辨率是分分钟的事情，基本上只需要更改两个宏定义就OK了，然后遥控背景图片更换为对应分辨率的图片就行。逐一验证后，就该确定LCD大小了。综合对比下来，初步选定4寸 480*800的IPS屏幕，实在不喜欢太大的，而且4寸达到800*480的分辨率显示会非常细腻，但是这种屏幕不能直接使用，需要MCU初始化后才能用RGB操作，因此打板验证：
4寸LCD正面：
一开始选的LCD驱动IC为HX8369A，按照卖家给的初始化代码，始终无法横屏显示，找了很多资料也无进展。怀疑LCD有问题，后来又选了另一个驱动IC为OTM8009A的LCD，同样无法横屏显示，经过查找资料并请教大神，得到的信息是这种屏幕RGB接口不能利用控制器内部的横竖屏控制寄存器控制横竖屏显示，RGB接口控制时显存不在屏内，再MCU内部，因此如果要横屏显示需要改OpenTX显示驱动代码，但是图传端RGB信号就没法改了，因此这个LCD方案失败告终。要是哪位大神能解决的，欢迎指点一二，再次先谢过。测试视频如下：
方案看来得换为通用RGB接口屏幕方案了，但是800*480的通用RGB屏幕最小都是5寸的，个人是觉得非常大的，便失去了一体控的动力。因此暂时放弃FPV一体控，但是电路上是支持RGB信号切换的。
当然外形结构上是一起推进的，老狼垂涎Tango已久，个人也觉得样子不错，那就按Tango来。屌三爷画了个大概的3D图基于4.0 LCD的，4.0 LCD经测试无法使用，因此又换回官方4.3 480*272分辨率的屏幕，3D模型尺寸得改，但是三爷忙啊，那就自己动手改吧。
详细建模过程就不放了，发个目前更改后的图吧。
(, 下载次数: 161)
外形还有另外一种方案，各位觉得哪个要好一点呢？
(, 下载次数: 160)
未完待续...
（技术交流请勿涉及联系方式版主留）
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-3 23:44
沙发占楼！
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-3 23:45
板凳也占了吧
作者: 水电工 时间: 2018-5-4 08:03
厉害厉害，好想和楼主学习一下，能否私信一下QQ
作者: 王小飞 时间: 2018-5-4 08:13
厉害了，
作者: cwxaaaa 时间: 2018-5-4 08:27
这个不错
作者: sddyngy 时间: 2018-5-4 08:59
顶精爷！！！！！
作者: taiyangzai 时间: 2018-5-4 09:15
好炫酷啊，其他成品
作者: okgogogogo 时间: 2018-5-4 12:04
开车啦开车啦，老司机开车放心上车，不翻车不割肉！
作者: 昶平 时间: 2018-5-4 13:08
小巧玲珑 很不错的
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-4 13:29
你错了，不小...
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-4 13:29
到时开个群
作者: 昶平 时间: 2018-5-4 13:35
哦 
作者: 大爱兴兴 时间: 2018-5-4 18:05
路过帮顶
作者: xlla 时间: 2018-5-4 19:31
frsky x-lite 不折腾！
作者: airwolf 时间: 2018-5-4 20:12
老湿鸡水平高，车不颠，不抖，起步平稳，上车走起
作者: zxcaie 时间: 2018-5-4 20:59
精爷是要顶顶滴！
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-4 20:59
xlla 发表于 2018-5-4 19:31 
frsky x-lite 不折腾！
xlite太弱，x7精简版
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-4 23:03
本帖最后由 快乐精灵 于 2018-5-4 23:05 编辑
更新：
直接内置18650 2S2P锂电池，集成锂电充电器，充电方案采用TI BQ24610，芯片最大充电电流支持10A，当然我们不需要那么大的电流，2A就够了；同时此芯片还能管理输出源，也就是可以在线充电，说得直白一点就是可以边冲边用。芯片会检测DC Adapter是否插入，若没有插入，系统采用电池供电，若插入DC Adapter芯片立马切换系统供电为DC Adapter，也就是说插入DC Adatper的时候，电池始终出于充电状态，如果电池已充满，则会停止充电，且电池不会对系统供电，除非拔出DC Adapter。如果单纯的将充电器和电池并联，然后向系统供电，电池会存在一会儿充电，一会儿放电的状态；此方案避免了DC Adapter插入时，电池充放电状态不确定的情况，从而可以延长电池使用寿命。
充电器正面：
(, 下载次数: 163)
(, 下载次数: 163)
实测2A充电下，温温的，电感采用Vishay IHLP系列，真他娘的贵啊，一个电感就2块左右了，普通CDRH74的绕线电感才5毛；
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上一张尺寸对比图;
(, 下载次数: 173)
今天就更新到这儿，未完待续...
作者: 随我乐吧 时间: 2018-5-4 23:06
精爷666
作者: 普加乔夫 时间: 2018-5-5 12:02
触摸屏吗 求套件
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-5 13:07
非触摸
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-6 13:32
周末更新一波：
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(, 下载次数: 256)
测试视频：
?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]
作者: 随我乐吧 时间: 2018-5-6 15:44
赞赞赞赞赞赞赞赞赞
作者: choupijiang9999 时间: 2018-5-6 22:04
楼之群开好了吗 求加入 472848591 我想这个很久了
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-12 17:29
房东宽带不交钱，TNND，周末单位更新：
之前的结构操作按键和编码器放在里面了，微调在外，不太合理。按键和编码器使用频率高多了，故把微调放在里面，按键和编码器放外侧。更改后渲染图如下：
(, 下载次数: 254)
(, 下载次数: 272)
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后面有两个高频头位置，可以直接安装两个高频头，也就是"内外"高频头，同时其中一个位置也为图传准备，后期会搞个和高频头外形一样的双接收，内部再放一个驱动板，就能切换图传图像了。
作者: fuchen9475 时间: 2018-5-12 21:10
在这放大招了
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-13 01:26
fuchen9475 发表于 2018-5-12 21:10
在这放大招了
还不够大
作者: 416786163 时间: 2018-5-13 22:45
遥控参数可以叠加在第一视角？
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-14 18:33
416786163 发表于 2018-5-13 22:45
遥控参数可以叠加在第一视角？
非叠加，是切换
作者: 老金 时间: 2018-5-14 22:15
懦夫版？有意思
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-15 16:47
老金 发表于 2018-5-14 22:15
懦夫版？有意思
一个词有多种意思，
作者: 旋律飞翔 时间: 2018-5-16 16:10
不错不错，很漂亮啊 ~
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-16 18:09
还行还行，慢慢来
作者: latabu 时间: 2018-5-30 11:32
开源吗？？？？
作者: 快乐精灵 时间: 2018-5-30 22:33
硬件不开，软件开
作者: xiaobao147 时间: 2018-5-31 14:49
看着真心不错
作者: galang 时间: 2018-6-1 09:51
赶紧 更新吧 等的 都不行不行的 了！
作者: 快乐精灵 时间: 2018-6-1 11:24
最近忙，等段时间
作者: kan8 时间: 2018-6-9 08:11
抓紧出成品，预定
作者: gangguo 时间: 2018-6-9 10:58
这个必须顶啊！！！
作者: 123bnm 时间: 2018-6-15 20:36
太厉害了
作者: sdxgy 时间: 2018-6-16 18:35
高手
作者: 波鲁克 时间: 2018-6-21 09:40
催更催更
作者: 喷气螺旋桨 时间: 2018-6-23 09:14
老铁，起来开工啦
作者: 快乐精灵 时间: 2018-6-27 22:01
好久没来了，太忙了，更新一波吧，都忘了更新到那儿了，容我返回去看看到那儿了。
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后来发现用核心板+底板的形式，导致电路板太厚，从而导致外置高频头突出太多，固又将核心板+底板的方式放弃，整合为一体板，同时将充电电路也集成到一起；简化结构，简洁清爽
主板正面：
(, 下载次数: 265)
主板背面：丝印清晰，方便接线
(, 下载次数: 243)
(, 下载次数: 252)
同时，为了方便打印外壳做了些更改，简化一些造型
(, 下载次数: 269)
同时后盖分为两个模型，分别打印，然后粘接
(, 下载次数: 268)
作者: jianwen0527 时间: 2018-6-28 00:00
牛……期待成品……
作者: zichenxz 时间: 2018-7-1 10:18
这个可以有，不错
作者: 随我乐吧 时间: 2018-7-2 09:53
赞赞赞赞赞赞，精爷威武，
作者: sddyngy 时间: 2018-7-2 10:02
顶精爷！！
作者: wcdsxm 时间: 2018-7-17 21:04
外壳怎么弄，怎么看着像黑羊那个手柄控
作者: 快乐精灵 时间: 2018-7-18 17:23
wcdsxm 发表于 2018-7-17 21:04
外壳怎么弄，怎么看着像黑羊那个手柄控
3D打印
作者: duanxuekai 时间: 2018-7-30 11:00
这系统能译成中文就好了
作者: C朗 时间: 2018-8-3 11:38
什么时候上市啊
作者: 普加乔夫 时间: 2018-8-9 15:56
什么时候出套件
作者: gz0120 时间: 2018-8-9 20:01
顶一个 技术牛啊
作者: 随我乐吧 时间: 2018-8-10 09:40
什么时候更新，什么时候更新
作者: 光湿恩惠 时间: 2018-8-18 15:07
强都不服就服你
作者: 光湿恩惠 时间: 2018-8-18 15:12
已经跪倒在你的脚下
作者: 光湿恩惠 时间: 2018-8-18 15:15
楼主快出来更新
作者: ahfynjj 时间: 2018-8-24 11:50
楼主开车么 我要上车啊，梦寐以求的遥控啊
作者: 波鲁克 时间: 2018-9-5 23:16
催更一发 催更一发
作者: lograss 时间: 2018-9-6 16:01
淘宝有个商家有3.5寸的800*480树莓派hdmi屏，我在树莓派上用的可以。也许适合你。
作者: aron 时间: 2018-9-6 23:03
能力太强
作者: 快乐精灵 时间: 2018-9-12 10:30
不能直接用，要改驱动，小尺寸的是480*800，不是800*480，也就是一个是竖屏一个是横屏
作者: 随我乐吧 时间: 2018-9-13 19:41
等更新，等更新
作者: 8742 时间: 2018-9-14 16:59
thank be gratefu。
作者: 8742 时间: 2018-9-14 17:00
thank be gratefu。
感 谢 分 享
作者: 快乐精灵 时间: 2018-10-15 22:26
本帖最后由 快乐精灵 于 2018-10-15 22:34 编辑
好久没更新了，还是来一波吧，免得你们以为烂尾了。
第一次全部FDM，按键及编码器部分基本不能用：
(, 下载次数: 321)
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所以更改方案，主体FDM，按键机编码器部分SLA
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按键及编码器特写
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嵌入铜柱：
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假组：
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整个电路部分
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切换测试视频：视频中遥控分辨率还未更改为800*480所以没有满屏显示，上图（龙猫背景）中为更改后的800*480的分辨率。
功能测试视频：已经更改为800*480
作者: 快乐精灵 时间: 2018-10-15 22:29
可以来看更新了
作者: 随我乐吧 时间: 2018-10-16 00:56
快乐精灵 发表于 2018-10-15 22:29
可以来看更新了
嘿嘿，已看到，很期待
作者: 倔老头 时间: 2018-10-24 12:13
厉害啊
作者: jst124 时间: 2018-10-25 15:19
这个ui看起来略屌啊，怎么弄的
作者: 快乐精灵 时间: 2018-10-26 12:00
jst124 发表于 2018-10-25 15:19
这个ui看起来略屌啊，怎么弄的
开源，opentx 啊
作者: luckowner 时间: 2018-11-13 16:49
上车上车 还有票么？
作者: luckowner 时间: 2018-11-13 17:03
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.23bebcc4dbnrmf&id=578867148797&ns=1&abbucket=18#detail
这个横屏液晶好像适合你的opentx 哈哈 还卖车票么？
作者: 快乐精灵 时间: 2018-11-14 19:00
哟西，就是店家不卖私人，得公对公转账，淘宝搜opentx就能找到了
作者: 喷气螺旋桨 时间: 2018-11-19 15:03
老铁，编码器使用的是哪一款?你这个编码器加座子好屌的样子
作者: 快乐精灵 时间: 2018-11-20 13:53
老铁，型号EC-11，Alps的
作者: point1 时间: 2018-11-22 09:20
3.5寸640x480可以么？
作者: 快乐精灵 时间: 2018-11-22 09:45
看接口，RGB都可以，只是需要改驱动代码
作者: point1 时间: 2018-11-22 09:59
快乐精灵 发表于 2018-11-22 09:45
看接口，RGB都可以，只是需要改驱动代码
申请加群了，能通过一下吗，一起交流下。
作者: 快乐精灵 时间: 2018-11-22 17:46
只要加都通过的啊
作者: liyiqiang 时间: 2018-12-2 21:38
牛逼啊，老铁，群号多少，想折腾
作者: 快乐精灵 时间: 2018-12-3 20:18
本来在标题上的，估计管理给撤了，585721463
作者: 快乐精灵 时间: 2018-12-4 12:52
这论坛是越来越贱了，一个QQ群号都不让发。
作者: 快乐精灵 时间: 2018-12-4 12:54
585721463
作者: 快乐精灵 时间: 2018-12-4 12:55
(, 下载次数: 108)
作者: ppa2001 时间: 2018-12-17 17:16
求群号
作者: 快乐精灵 时间: 2018-12-20 17:22
五八五七二一四六三
作者: boutd 时间: 2018-12-20 19:13
群号
五八五七二一四六三
作者: 12572433 时间: 2018-12-22 20:17
6666666666666
作者: 快乐精灵 时间: 2018-12-22 22:29
7777777777777777777
作者: 快乐精灵 时间: 2019-1-13 15:49
(, 下载次数: 256)
(, 下载次数: 242)
(, 下载次数: 237)
(, 下载次数: 227)
作者: 笑如微蓝 时间: 2019-1-15 13:54
按钮可以考虑用5向开关，看起简洁些。
作者: alone 时间: 2019-1-23 10:29
正好问一下楼主 5寸800*480的排线接口定义是不是都是通用的？ 每个厂家的屏幕都一样吧？
作者: 快乐精灵 时间: 2019-1-24 13:56
只是看起来简洁而已，难用
作者: 快乐精灵 时间: 2019-1-24 13:57
5寸 800*480的40p横屏99%都是一样的，通用
作者: Allendaheng 时间: 2019-1-31 14:47
我想知道 后续呢 发现坛子里的模友 个个是人才啊
作者: yimisunrise 时间: 2019-2-1 18:06
厉害，有售没有
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