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标题: 这个是什么情况？电机震动的有点吓人 [打印本页]

作者: Forces 时间: 2018-6-11 20:00
标题: 这个是什么情况？电机震动的有点吓人
好像是电机没有上紧，我的电机下面还有减震垫，还有其他原因么，求高人指点！！！
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作者: luyiyue1234 时间: 2018-6-11 20:32
不懂帮顶
PID的问题？

作者: 空城一刀 时间: 2018-6-11 20:56
PID没调好，不过我也不会，一直默认飞

作者: 枫叶天线 时间: 2018-6-11 21:11
仰望高端玩家。

作者: roland-c 时间: 2018-6-11 21:41
频谱都是绿的，没有红色出现，可能是比例调的不对？想不通。。。

作者: Forces 时间: 2018-6-11 21:46

roland-c 发表于 2018-6-11 21:41
频谱都是绿的，没有红色出现，可能是比例调的不对？想不通。。。

这是陀螺仪滤波，挺好的，基本没啥问题
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作者: Flameout 时间: 2018-6-12 09:02
看起来没变红色，应该是左上角两个控制图像比例的滑块没放对，不是飞机的问题

作者: Flameout 时间: 2018-6-12 09:03

Flameout 发表于 2018-6-12 09:02
看起来没变红色，应该是左上角两个控制图像比例的滑块没放对，不是飞机的问题

啊不对，是右上角。。。

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-6-12 09:38
一直搞不清楚怎么调低通滤波器，从楼主的黑盒子波形图上能看出来么？

作者: Forces 时间: 2018-6-12 11:03

Flameout 发表于 2018-6-12 09:03
啊不对，是右上角。。。

纵向最大，横向不变啊

作者: Flameout 时间: 2018-6-12 20:39

Forces 发表于 2018-6-12 11:03
纵向最大，横向不变啊

纵向不一定要最大，拉下来合适就行

作者: Forces 时间: 2018-6-13 08:11

Flameout 发表于 2018-6-12 20:39
纵向不一定要最大，拉下来合适就行

就算不调大，波形上的噪声依然存在啊

作者: w1176515187 时间: 2018-6-13 10:38
如果用f4以上的飞控要做好飞控的减震

作者: 尿卡头 时间: 2018-6-13 11:13

是共振问题吗，不是的话就调一下PID看看

作者: Flameout 时间: 2018-6-13 11:54

Forces 发表于 2018-6-13 08:11
就算不调大，波形上的噪声依然存在啊

那个滑块只是调整视图的高度，如果拉下来看到波峰没有变红色，它的震动就没啥问题啊

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-6-13 15:26

Flameout 发表于 2018-6-13 11:54
那个滑块只是调整视图的高度，如果拉下来看到波峰没有变红色，它的震动就没啥问题啊

变红是怎么回事？

作者: Flameout 时间: 2018-6-13 17:29

＝爱好者＝发表于 2018-6-13 15:26
变红是怎么回事？

变红就是震动太大，要搞滤波了

作者: Forces 时间: 2018-6-14 06:04

w1176515187 发表于 2018-6-13 10:38
如果用f4以上的飞控要做好飞控的减震

是f3，3.3.0固件

作者: Forces 时间: 2018-6-14 06:06

Flameout 发表于 2018-6-13 17:29
变红就是震动太大，要搞滤波了

因为这个是电机的频谱图，所以我感觉应该是电机没上紧，有空再飞一次，再发一个，谢谢前辈哦

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