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标题: PIXHAWK/APM电源模块改造-使用霍尔来替换电流计算！ [打印本页]
作者: 付之一笑    时间: 2018-7-2 10:56
标题: PIXHAWK/APM电源模块改造-使用霍尔来替换电流计算！
本文针对3DR电源模块分压电阻计算方式对电流测量不准确的问题，提供替代方案！
可能适用以下情况：
1、飞行器推重比较小或起飞时间长导致电池电压下降幅度过大，可能触发电池低压返航的情况！
2、电池老化，充放电容量下降，不能使用标称电量或想要追求航程极限的情况！
3、钱多！精益求精，不计成本！

一、明确手头拥有的3DR电源模块的最大电压与最大电流！
二、购买电压电流限制≥3DR电源模块的电流检测模块,如，100A的（技术交流请勿涉及价格或购买方式版主留）
三、将购来的电流检测模块串联进3DR电源模块接电池一端的正极电路（硅胶线），注意传感器电流流向！
四、将3DR电源模块的供电正负极（端口文字冲上，从左至右依次为：1正极2正极3电流4电压5负极6负极）与电流检测模块正负极（红色正极，黑色负极）分别连接！
五、将3DR电源模块的电流针脚3替换为电流检测模块的“OUT2”（白色）引线！（OUT1（黄色）可能是模拟信号，可以用来测量电压变化以校准电源模块）
六、将改装好的电源模块接电池，测量各接线间电压（OUT2电压【=2.6】应为1/2的3DR电源模块的供电电压），确认良好！
七、连接飞控修改参数“BATT_AMP_OFFSET”为2.6（零电流电压偏置），设置电源模块检测模式为404。
八、校准电流与电压！即，out1电压=2.6+电流*0.02。2.8表示10A电流。根据out1值调整地面站校准界面的安培每伏的值以显示正确电流！网上有很多校准电流的参考教程！


图：
(, 下载次数: 90)


作者: fangym    时间: 2018-7-2 13:52
都开始用霍尔模块了
作者: 野草    时间: 2018-7-2 15:35
这个片子我用过 二三十一块  有点小贵  精度倒是比较高   相比采样电阻最大的好处是片子自身几乎不消耗功率  采样电阻会有几瓦到十几瓦左右的功耗  
作者: 最爱雪儿    时间: 2018-7-2 15:56
直接买成品电流计啦，对于大多数玩家还是方便一些。当然，楼主的DIY能力一级棒！必须赞一个！
作者: 付之一笑    时间: 2018-7-2 16:00
最爱雪儿 发表于 2018-7-2 15:56
直接买成品电流计啦，对于大多数玩家还是方便一些。当然，楼主的DIY能力一级棒！必须赞一个！

推荐个连接，淘宝翻了半天没找到。。。

作者: 最爱雪儿    时间: 2018-7-2 16:28
付之一笑 发表于 2018-7-2 16:00
推荐个连接，淘宝翻了半天没找到。。。

额，感觉打广告不太好啊，怕被人说成是托。但是，淘宝是有带霍尔互感器的电流计的，我买了2个在用，精度比较高，和我的FLUKE钳表对比偏差在0.2A以内。关键词“PIX霍尔电流计”

作者: fdlife1992    时间: 2018-7-2 16:48
哈哈，这中间有个小尴尬，很多厂家用pix的电流计就是因为那玩意不准，用那玩意显示的电流可以用来**
作者: 付之一笑    时间: 2018-7-2 17:19
最爱雪儿 发表于 2018-7-2 16:28
额，感觉打广告不太好啊，怕被人说成是托。但是，淘宝是有带霍尔互感器的电流计的，我买了2个在用，精度 ...

多谢！已收藏！

作者: mrwangzhenhua    时间: 2018-7-3 16:55
几瓦？那么大功率吗

作者: sky02203    时间: 2018-9-13 11:50
怎麼去計算,飛行時電池剩餘用量呢
作者: 付之一笑    时间: 2018-9-13 16:42
sky02203 发表于 2018-9-13 11:50
怎麼去計算,飛行時電池剩餘用量呢

设置的总电量-电流*时间的累积消耗电量=剩余电量
作者: sky02203    时间: 2018-9-15 14:15
付之一笑 发表于 2018-9-13 16:42
设置的总电量-电流*时间的累积消耗电量=剩余电量

了解,這樣也得每次飛行都用同款電池
才能算出種電量了
作者: 13713292020    时间: 2018-9-25 17:15
都很会玩了
作者: youjun8866    时间: 2018-10-16 00:30
楼主，这个能有PIXHACK V3的电流计改装吗？？
作者: ander    时间: 2019-7-14 18:20
最近我也在搞这个，我在想楼主直接把电流计的5V电压接入到这个传感器的供电的话，输出的电压Vcc/2是2.6，飞控能采样的最大是3.3V，不是稍微一动油门电压就超了？
作者: 付之一笑    时间: 2019-7-14 21:31
ander 发表于 2019-7-14 18:20
最近我也在搞这个，我在想楼主直接把电流计的5V电压接入到这个传感器的供电的话，输出的电压Vcc/2是2.6，飞 ...

对，只能APM凑合用！后来就直接某宝买了。。。
作者: ander    时间: 2019-7-14 21:46
付之一笑 发表于 2019-7-14 21:31
对，只能APM凑合用！后来就直接某宝买了。。。

我新画了个能用在APM和Pixhawk上的，有需要我可以把PCB发出来，器件比较简单，自己从淘宝买点器件25块钱就能做出来，看大家需求了，有需要我去搞点来开波车
作者: 付之一笑    时间: 2019-7-15 08:21
ander 发表于 2019-7-14 21:46
我新画了个能用在APM和Pixhawk上的，有需要我可以把PCB发出来，器件比较简单，自己从淘宝买点器件25块钱 ...

十分有需要！重新开个贴吧，某宝买的很容易就坏了。。。。
(, 下载次数: 71)
作者: ander    时间: 2019-7-18 22:27
付之一笑 发表于 2019-7-15 08:21
十分有需要！重新开个贴吧，某宝买的很容易就坏了。。。。

我看到了电源模块，还有一颗运放，可能是采样电流的？我自己的是弄成这样子的电源/OSD/数传是集成在底板上的，因为机架小，叠起来才有空间放东西，但是现在好像震动非常大，很头疼这事 (, 下载次数: 84) (, 下载次数: 81) (, 下载次数: 93)
作者: 付之一笑    时间: 2019-7-19 09:33
ander 发表于 2019-7-18 22:27
我看到了电源模块，还有一颗运放，可能是采样电流的？我自己的是弄成这样子的电源/OSD/数传是集成在底板 ...

应该是共振吧！看着结构不太坚固...
作者: 付之一笑    时间: 2019-7-19 09:33
ander 发表于 2019-7-18 22:27
我看到了电源模块，还有一颗运放，可能是采样电流的？我自己的是弄成这样子的电源/OSD/数传是集成在底板 ...

应该是共振吧！看着结构不太坚固
作者: caosix2    时间: 2019-7-19 11:24
mrwangzhenhua 发表于 2018-7-3 16:55
几瓦？那么大功率吗

  没错啊 ，你就算 20A 电流 吧 。

P = I2 * R  ， 20x20 * 0.02  = 8 瓦 哦。
作者: ander    时间: 2019-7-19 17:57
付之一笑 发表于 2019-7-19 09:33
应该是共振吧！看着结构不太坚固

嗯，看日志又分析不出来什么东西，，飞的时候是不是乱扭

作者: 华恒的家    时间: 2020-3-4 01:52
怎么没人了，顶起来呀。原装的电流计好几十
作者: Chenbing8888    时间: 2022-3-18 15:54




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