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标题: 给f3飞控带上gps救缓模式 [打印本页]

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-11 16:48
标题: 给f3飞控带上gps救缓模式

于betaflight3.4飞控制固件变大，导致F3芯片空间不够，无法使用GPS救援模式，我开源中精简某些功能，让F3飞行控制还支持GPS返回功能，配置文件请看我修改过的部分！

一切权利规betaflight原作者，我只是重新编释，让f3也带上gps救缓功能

下载请到：

https://gitee.com/test386/betaflight/

如果大家有需要精简别的f3飞控固件的可以留言，

BETAFLIGHTF3与SPRACINGF

BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip

//新增gps功能
#define USE_DASHBOARD
#define USE_GPS
#define USE_GPS_NMEA
#define USE_GPS_UBLOX
#define USE_GPS_RESCUE

精简掉的功能：

这是精简掉功能，所有带//功能都精简掉
#define USE_SERIAL_RX
// #define USE_SERIALRX_CRSF    // Team Black Sheep Crossfire protocol
#define USE_SERIALRX_IBUS    // FlySky and Turnigy receivers
#define USE_SERIALRX_SBUS    // Frsky and Futaba receivers
// #define USE_SERIALRX_SPEKTRUM // SRXL, DSM2 and DSMX protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMD    // Graupner Hott protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMH    // Graupner legacy protocol
// #define USE_SERIALRX_XBUS    // JR

#if (FLASH_SIZE > 64)
#define MAX_PROFILE_COUNT 2 // 原值是2
#else
#define MAX_PROFILE_COUNT 2 // 原值是3
#endif

#if (FLASH_SIZE > 64)
#define USE_ACRO_TRAINER
#define USE_BLACKBOX
// #define USE_LED_STRIP
#define USE_RESOURCE_MGMT
#define USE_RUNAWAY_TAKEOFF    // Runaway Takeoff Prevention (anti-taz)
#define USE_SERVOS
#define USE_TELEMETRY
// #define USE_TELEMETRY_FRSKY_HUB
// #define USE_TELEMETRY_HOTT
// #define USE_TELEMETRY_LTM
#define USE_TELEMETRY_SMARTPORT
#endif

#if (FLASH_SIZE > 128)
#define USE_CAMERA_CONTROL
#define USE_CMS
#define USE_EXTENDED_CMS_MENUS
#define USE_DSHOT_DMAR
#define USE_GYRO_OVERFLOW_CHECK
#define USE_YAW_SPIN_RECOVERY
#define USE_HUFFMAN
#define USE_MSP_DISPLAYPORT
#define USE_MSP_OVER_TELEMETRY
#define USE_PINIO
#define USE_PINIOBOX
#define USE_RCDEVICE
#define USE_RTC_TIME
#define USE_RX_MSP
// #define USE_SERIALRX_FPORT    // FrSky FPort
// #define USE_TELEMETRY_CRSF
// #define USE_TELEMETRY_SRXL
#define USE_VIRTUAL_CURRENT_METER
#define USE_VTX_COMMON
#define USE_VTX_CONTROL
#define USE_VTX_SMARTAUDIO
#define USE_VTX_TRAMP
#define USE_GYRO_LPF2
#define USE_ESC_SENSOR
#define USE_ESC_SENSOR_INFO
#define USE_CRSF_CMS_TELEMETRY
#define USE_BOARD_INFO
#define USE_SMART_FEEDFORWARD
#define USE_THROTTLE_BOOST
#define USE_RC_SMOOTHING_FILTER
#define USE_ITERM_RELAX

#ifdef USE_SERIALRX_SPEKTRUM
// #define USE_SPEKTRUM_BIND
// #define USE_SPEKTRUM_BIND_PLUG
// #define USE_SPEKTRUM_REAL_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_FAKE_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_RSSI_PERCENT_CONVERSION
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_CONTROL
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_TELEMETRY
// #define USE_SPEKTRUM_CMS_TELEMETRY
#endif
#endif

作者: wxbo 时间: 2018-7-11 19:08
厉害的大神 6666

作者: wd3010 时间: 2018-7-11 20:16
能自己动手搞的都是大神级

另外救“缓”模式哈哈哈

作者: jsntjack 时间: 2018-7-12 08:45
楼主厉害想要请教的是，3.4用GPS功能，需要另外增加物理模块吗？

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-12 08:57

jsntjack 发表于 2018-7-12 08:45
楼主厉害想要请教的是，3.4用GPS功能，需要另外增加物理模块吗？

那是肯定的，要不怎么用

作者: hcc 时间: 2018-7-12 09:08
厉害了我的哥！！！

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-12 09:14

jsntjack 发表于 2018-7-12 08:45
楼主厉害想要请教的是，3.4用GPS功能，需要另外增加物理模块吗？

官方文档说明，不用气压计，更不用罗盘，只要用一个gps就能完成定高，返航，比inav高级几十倍。

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-12 09:32

爱中出的少女发表于 2018-7-12 09:14
官方文档说明，不用气压计，更不用罗盘，只要用一个gps就能完成定高，返航，比inav高级几十倍。

实际具体怎么使用

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-12 09:35

＝爱好者＝发表于 2018-7-12 09:32
实际具体怎么使用

无气压计，反航时高度可能有点高。

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-12 09:37

爱中出的少女发表于 2018-7-12 09:35
无气压计，反航时高度可能有点高。

能不能加上气压计，有许多F系列都带

作者: zxcaie 时间: 2018-7-12 09:57
然而我就是为了测试这个GPS救援模式飞丢一架穿越机。
好好玩穿越就是了，没事还是别作死。
顺带说一句，其实就是自稳模式飞回来，飞回来的过程中除了不能控制油门，副翼和方向能微小幅度控制。飞近了记得要切回手动模式控制，不然就咂下来了。
另外GPS买好点，最好稳定保持18星及以上，前面测试了3次返航，GPS的经纬，速度，定高，还是蛮准确的。
飞控的失控保护要设置好，不然出BUG或者断信号空中重启就好玩了。回传及DVR一定录好，免得找不到坠落点。我就是大意，没有DVR录像，找不到坠落点的经纬度。

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-12 10:41

＝爱好者＝发表于 2018-7-12 09:37
能不能加上气压计，有许多F系列都带

有气压计更好，固件自动会支持

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-12 10:43

zxcaie 发表于 2018-7-12 09:57
然而我就是为了测试这个GPS救援模式飞丢一架穿越机。
好好玩穿越就是了，没事还是别作死。
顺带说一句， ...

飞回会落地，没遇到过。

作者: jsntjack 时间: 2018-7-12 12:49
有适合穿越的小GPS模块吗

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-12 15:05

jsntjack 发表于 2018-7-12 12:49
有适合穿越的小GPS模块吗

有的，闲鱼20元收一个就行了。

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-20 09:34

爱中出的少女发表于 2018-7-12 15:05
有的，闲鱼20元收一个就行了。

这种GPS能做定点，定高么。

GPS返航轨迹是什么样

作者: 孜然2017 时间: 2018-7-20 10:14
大神，是不是程序员呢，一直找不到bf源代码

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-20 14:37

＝爱好者＝发表于 2018-7-20 09:34
这种GPS能做定点，定高么。

GPS返航轨迹是什么样

没问题，

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-20 14:55

爱中出的少女发表于 2018-7-20 14:37
没问题，

没弄过，能简单介绍一下设置过程么

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-21 21:37

爱中出的少女发表于 2018-7-12 09:14
官方文档说明，不用气压计，更不用罗盘，只要用一个gps就能完成定高，返航，比inav高级几十倍。

OSD显示不出锁星数等GPS相关的信息，OSD中已选，是不是因为GPS没设置对才出不来。

作者: hy24722 时间: 2018-7-23 17:09
大神，我要怎么才能用GPS呢，一直都没弄出来，GPS都开了。可惜不工作

作者: hy24722 时间: 2018-7-23 17:11
麻烦大神能不能给一个固件把，QQ 8614534

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-24 10:10

hy24722 发表于 2018-7-23 17:09
大神，我要怎么才能用GPS呢，一直都没弄出来，GPS都开了。可惜不工作

固件用BF3.4，GPS模块接上飞控后在地面站设置对串口，波特率用AUTO，会自动选择出一个波特率，然后在配置菜单打开GPS,选择协议，再在模式里选择GPS返航开关，就行了。

作者: hy24722 时间: 2018-7-26 09:59

＝爱好者＝发表于 2018-7-24 10:10
固件用BF3.4，GPS模块接上飞控后在地面站设置对串口，波特率用AUTO，会自动选择出一个波特率，然后在配置 ...

所有的端口，配置已经开启，可是GPS还是没工作，一直亮绿灯
(, 下载次数: 27)
(, 下载次数: 34)
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 25)

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-26 10:35
图二GPS协议用UBLOX试试

作者: bgofaster 时间: 2018-7-26 12:48
本帖最后由 bgofaster 于 2018-7-30 21:36 编辑

GPS 定高不靠谱

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-26 14:35

＝爱好者＝发表于 2018-7-26 10:35
图二GPS协议用UBLOX试试

先弄清楚gps协义与波特率，ublox可以自动

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-26 14:39

bgofaster 发表于 2018-7-26 12:48
GPS 定高不靠谱

6个卫星以上，定高高度大于20米，不会出事

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-7-26 14:48

＝爱好者＝发表于 2018-7-26 10:35
图二GPS协议用UBLOX试试

ublox协义要用四线这个不好，另一个协议三线就搞定了，当然四线具有自动波特率也算是优点一个吧

作者: BG8ELL 时间: 2018-8-16 16:35
楼主出一个F4飞控带救援模式的教程吧，GPS模块买回来一直没有搞好。

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-8-23 15:23

BG8ELL 发表于 2018-8-16 16:35
楼主出一个F4飞控带救援模式的教程吧，GPS模块买回来一直没有搞好。

f4刷最新固件就有这功能，

作者: BG8ELL 时间: 2018-8-23 16:46
就是一直没有把这个功能搞明白。

作者: 飘落的叶子 时间: 2018-9-2 22:33
虽然不懂，但是学习收藏了，以后备用

作者: jait888 时间: 2018-9-2 23:07
我的F4带气压计，但是开启气压后，飞机根本定不了高，会快速上下小幅窜动，前进后退时高度一样会大幅变化，完全无法使用，气压计上面覆盖海绵后也没用，请教楼主大神这是咋回事呢？

作者: 爱中出的少女 时间: 2018-9-4 14:40

jait888 发表于 2018-9-2 23:07
我的F4带气压计，但是开启气压后，飞机根本定不了高，会快速上下小幅窜动，前进后退时高度一样会大幅变化， ...

气压计波动正常，又不是商品机，气压计外面包海棉。

作者: bh2rqo 时间: 2019-3-29 23:52
大神，值得DIY

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