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标题: 唐山悟空 _ 第二季_07 【FPV后视功能和超简云台】 [打印本页]
作者: 唐山悟空    时间: 2018-7-30 17:39
标题: 唐山悟空 _ 第二季_07 【FPV后视功能和超简云台】
本帖最后由 唐山悟空 于 2018-11-24 19:36 编辑

先发一张炸机图(下图)，这是我在FPV编队飞行中由于看不到后面导致飞机挂在了一起，当时我不知道后面紧跟着一架飞机，而后面这位仁兄正在尝试离我的飞机能有多近，我收了下油，双双相拥坠落(两台冲浪者)


如果飞机从后面过来，如何看得到？这确实很少有人考虑，因为一般的云台也只不过能左右看，即使用大角度的云台舵机效果也不尽人意(左右反像问题)

怎么办？

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做了些实验，甚至想在前置摄像头两边放两个后视镜，但因为视角和焦距等问题最后还是未能成功。


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最后经过研究，决定再加一个摄像头，而安装位置就选在没有遮挡的垂尾后部。一切尽量轻巧，防止对重心有较大影响

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我的小工作室，修航模所有的工具几乎都有，桌子上放着一架飞翼(也是FPV机型，后面会说到)

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前后两个摄像头，就要涉及到切换问题，网上有成品的视频切换器，但还是不够轻，我用的日本造的迷你切换器，指甲盖大小，结构简单，两路切换刚好够用

( 下图:  自己封装一下控制器，左边三个插头中上面两个接两组摄像头(含摄像头电源线)，下面是视频输出和摄像头电源输入(画的很清楚)，右边的是控制线)

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摄像头用的无标微雨燕，动态性能好，逆光也清晰(照亮你的前面的树)

安装分两步，首先把摄像头一边固定在木板上，之后在木板上打两个孔，用螺丝穿过并在另一头用螺母固定

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另一边加工了一个椭圆形铝片，用螺母固定，之后螺丝适当截短，减轻重量

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安装牢固，摄像头上下可调

安装有一定技巧: 因为垂尾前后的厚度不相同，所以为了让摄像头朝向正后方，要对木板的安装位置做出调整，最后达到使摄像头既无遮挡又能朝向正后方
(下图:  线是重新做的，因为原装的不够长，线走机身内部，穿线要有耐心 )

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最后一步: 用调参板把后置摄像头调成镜面对称，这样切换到后置的时候，从屏幕上就像看汽车中间的后视镜一样 (否则左右是反向的)，平时开车经常看后视镜，这个也很容易就习惯了

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上面提到的工作室里的飞翼，也要做一个改进，就是云台，之前的简易云台只能左右动，我要改进一个左右和俯仰都可以动的云台。

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材料: 0.8mm铝合金板

为了结构简单，还有让摄像头安装高度更低，我直接把一个舵机平放当成了底座(舵机下面铺了一片木板)，然后在它的舵机臂上做了一个舵机座，让第二个舵机左右转动，完成！就这么简单

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说到日本造的迷你控制器，可以说是万能的，边上的探照灯也是用这个控制器控制，因为是双路，所以把探照灯电源做成了双断，更安全，直接遥控开关

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通过两个云台的设计，一个让飞行中增加了后视功能，在之后的编队飞行中，可以想象一下你在前面平稳飞行，切换到后置摄像头，屏幕里出现了两架飞机在后面跟着，与你的距离忽远忽近，左右漂移，忽然，一架与你靠的很近很近，还冲你晃了晃摄像头表示问候，那种感受是否很特别


而第二个设计，用了最少的材料(一小片铝片)，最低的安装高度，最轻的质量。这个设计在FPV飞行中能更好的感知飞机位置(角度低)，并在磕碰中能最大程度减少损坏(结构简单、坚固)，实际使用效果也正常


总之，FPV就是好玩
而一切好的想法
都值得尝试



作者: GONGCHANG    时间: 2018-7-30 20:49
只能说羡慕
作者: 大明大大    时间: 2018-7-31 20:41
就怕摄像头这样固定比较抖，效果不好
作者: 唐山悟空    时间: 2018-7-31 21:18
大明大大 发表于 2018-7-31 20:41
就怕摄像头这样固定比较抖，效果不好

一点不抖呀，这个结构非常牢固，而且安装高度比成品云台低很多
作者: wuqz1018    时间: 2018-7-31 21:19
期待视频
作者: 为你倾心    时间: 2018-7-31 22:52
飞翼的配置，续航。能说说嘛
作者: luyiyue1234    时间: 2018-8-2 13:24
飞翼是ft spear吗？
感觉云台可以再往里装一点
作者: w1513616751    时间: 2018-8-3 05:24
唐山魔友帮顶，请问是唐山哪里的，爱好FPV的新手。
作者: 裤子聂佐夫    时间: 2018-8-3 07:41
唐山新手报道
作者: 唐山悟空    时间: 2018-8-3 08:07
裤子聂佐夫 发表于 2018-8-3 07:41
唐山新手报道

只要热爱，成长会很快
作者: 唐山悟空    时间: 2018-8-3 08:08
w1513616751 发表于 2018-8-3 05:24
唐山魔友帮顶，请问是唐山哪里的，爱好FPV的新手。

唐山乐亭
作者: 欧姆威    时间: 2018-8-3 11:50
大师这都是玩到一个神级别了。




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