5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: S.bus2 传感器-电压 [打印本页]
作者: mx1986    时间: 2018-9-7 17:14
标题: S.bus2 传感器-电压
本帖最后由 mx1986 于 2018-9-7 20:57 编辑

前一阵子有闲用手里的板子研究了一下S.bus2传感器，发现竟然搞定了几种类型（目前gps还有一组数据没有搞定，貌似显示和log都没有这组数据，也请有18MZ的朋友设置一下GPS，看一下log里面都有gps哪些数据），索性做了个板子，踏踏实实做一下传感器。今天板子回来了
(, 下载次数: 125)
    目前板子的功能有：支持6个电压测量，最大值50V，一个原始IO可以扩展温度、转速、电流，板载气压计（照片上没焊）。当然以上几个功能直接有冲突，同时只能实现一个。

    现在第一步是做最原始的电压采集。
    futaba电压传感器是2组电压，包括sbus2的和一组外接。我把电压都改成了外接，因为sbus2的电压基本上就是接收机电压，带回传的接收机也都会回传这个数值。
目前功能如下：
按下按键上电后进入设置，短按时调整当前设置，长按是进入下一项
第一个设置是模拟futaba电压传感器的数量
    1~3可选。对应就是2~6个电压测量值。如果选1，在遥控器上设置1个电压传感器即可，设置到3就开启三个，注意着三个是连续的。当改变数量时槽位有可能会变化，因为如果模拟3个，就要占用一个周期内6个连续的槽位（可以跨周期，但是目前第一版，先做简单一点，而且futaba传感器也没跨周期不是。。。借口）。举例 如果时模拟1个 那么可选的槽位就是1~6（以第一周期举例，后面也是），如果模拟3个就是1~2。选完模拟的数量后会检测当前槽位是否合适，不合适会向后跳到第一个满足要求的槽位。
第二个设置是是否开启电池检测功能
   如果不开启电池检测，每个线都是独立的电压检测，如果开启电池检测，就会做差，显示两线之间的电压。例如测试3S电池（假设每个都是4V），如果开启电池模式，1、2、3这三个通道就是显示单体电压，也就是4.0，4.0，4.0，如果不开启电池模式，就是4.0 8.0 12.0；
第三个设置是槽位
   选择槽位时会自动跳过不合法的槽位。
   如果要存设置，就在完成第三个设置后继续长按。
   板子刚到，现在开始调试代码，稍后更新。      同样是测6S电池电压，对比一下两种模式的显示值

电池模式：可以看到每节电池电压
(, 下载次数: 108)
(, 下载次数: 140)


普通模式：每个通道都是独立的
(, 下载次数: 144)
(, 下载次数: 107)







作者: luyiyue1234    时间: 2018-9-7 20:16
不错帮顶                        
作者: jianghui_1990    时间: 2018-9-7 21:56
为啥不用frsky和opentx
作者: mx1986    时间: 2018-9-7 22:24
jianghui_1990 发表于 2018-9-7 21:56
为啥不用frsky和opentx

因为我有futaba
作者: fangym    时间: 2018-9-7 23:15
坐等量产
作者: mx1986    时间: 2018-9-9 13:18
fangym 发表于 2018-9-7 23:15
坐等量产

如果您觉得动手能力够的话（能焊接，能用串口），就别等了。给我地址我寄给你一个帮我试试。


作者: 一笔长空    时间: 2018-9-9 20:32
电路板是自己做的吗？
作者: mx1986    时间: 2018-9-9 20:58
一笔长空 发表于 2018-9-9 20:32
电路板是自己做的吗？

是的。                             

作者: LINYUJING    时间: 2018-9-12 08:29

还是搞不懂是什么，楼主这是外部的传感器通过接收机反馈到遥控器上吗？
作者: mx1986    时间: 2018-9-13 00:04
LINYUJING 发表于 2018-9-12 08:29
还是搞不懂是什么，楼主这是外部的传感器通过接收机反馈到遥控器上吗？

是的。futaba sbus2就是在sbus基础上增加了外部传感器输入功能
作者: 好大的风    时间: 2018-9-13 19:21
期待早日量产
作者: LINYUJING    时间: 2018-9-14 18:25
mx1986 发表于 2018-9-13 00:04
是的。futaba sbus2就是在sbus基础上增加了外部传感器输入功能

楼主，那是不是没有SBUS2就不能用了？
作者: mx1986    时间: 2018-9-14 19:42
LINYUJING 发表于 2018-9-14 18:25
楼主，那是不是没有SBUS2就不能用了？

是的，必须有sbus2 也就是fasstest以及tfhss这两种制式才行
作者: 转速    时间: 2018-9-18 17:10
想试试，条件符合，不过最近手伤了
作者: mx1986    时间: 2018-9-25 14:02
转速 发表于 2018-9-18 17:10
想试试，条件符合，不过最近手伤了

可以私信给我个地址，我整个一下功能，然后发个样品给您
作者: 曹乐蒙    时间: 2018-9-25 21:55
这个厉害


简直就是大神
作者: liaoze22    时间: 2018-9-28 18:13
本帖最后由 liaoze22 于 2018-9-28 18:25 编辑

请教一个问题：我的遥控器是T18SZ，我买了高度、电压、转速传感器，接传感器能在遥控器上识别到对应插槽和ID号，接收机上我只接一个传感器到S.BUS2口，遥控器上没显示，怎么才能显示上去呢？接收机也设置到B模式了。
另外多个传感器一定需要集线器吗？在哪买呢？
作者: mx1986    时间: 2018-9-30 23:08
liaoze22 发表于 2018-9-28 18:13
请教一个问题：我的遥控器是T18SZ，我买了高度、电压、转速传感器，接传感器能在遥控器上识别到对应插槽和I ...

遥控器上得选你装了什么传感器，在哪个槽位，不能自动识别。目前遥控器不在手边，晚些给你图。
作者: liaoze22    时间: 2018-9-30 23:13
本帖最后由 liaoze22 于 2018-9-30 23:16 编辑
mx1986 发表于 2018-9-30 23:08
遥控器上得选你装了什么传感器，在哪个槽位，不能自动识别。目前遥控器不在手边，晚些给你图。

我摸索成功了，是模式没切换好，谢谢你！能分享一下传感器通讯协议吗，我想自己做个传感器
作者: latabu    时间: 2018-10-14 13:11
车控能用吗？
作者: mx1986    时间: 2018-10-17 09:56
latabu 发表于 2018-10-14 13:11
车控能用吗？

应该可以，可以参考官网的兼容性列表
作者: mx1986    时间: 2018-10-17 09:59
liaoze22 发表于 2018-9-30 23:13
我摸索成功了，是模式没切换好，谢谢你！能分享一下传感器通讯协议吗，我想自己做个传感器

之前看您接线图，需要插在sbus2插槽，最近比较忙，晚些整理好会传到git上
作者: liaoze22    时间: 2018-10-17 18:59
mx1986 发表于 2018-10-17 09:59
之前看您接线图，需要插在sbus2插槽，最近比较忙，晚些整理好会传到git上

谢谢，那张图上开始是把线插错了，后来换到s.bus插口切换模式就成功了
作者: e_archer    时间: 2018-11-26 18:07
楼主好，我看您自己搭了一个Sbus2的传感器模拟板，很是佩服。现在有几个问题，想向您请教：Sbus2的具体通讯协议是什么样的？还像Sbus一样，是个反向的TTL串口，波特率100000？Sbus2的三根线具体是什么定义？看了些资料，感觉使用时是不是要先给传感器发个指令（就是slot号），然后传感器就会把数据发回来？如果回复不便，还请大神单独开篇，为我等详细介绍。十分感谢！
作者: liuguokai    时间: 2019-4-9 23:32
楼主大哥好~小弟手上有个futaba 4pv的枪控，不知道可不可以用你的这个作品回传电池电压呢？
作者: 100Z    时间: 2019-5-8 10:38
原装太贵，如果能显示多项功能就更好了，楼主厉害
作者: latabu    时间: 2019-5-23 16:06
mx1986 发表于 2018-10-17 09:59
之前看您接线图，需要插在sbus2插槽，最近比较忙，晚些整理好会传到git上

我也想知道协议是什么样的。楼主有传github嘛？
作者: fgh00000    时间: 2019-11-20 21:45
你好。我刚好也要DIY一个sbus2的电压传感器。能交流一下吗。19447502、真城相待。
作者: lianglin990501    时间: 2019-11-23 23:49
能分享一份传感器回传协议吗？谢谢！
作者: wuwo    时间: 2020-8-31 16:02
mx1986 发表于 2018-9-9 13:18
如果您觉得动手能力够的话（能焊接，能用串口），就别等了。给我地址我寄给你一个帮我试试。

你好，最近也在玩这个，还有零件吗，我可以焊接试试




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3