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标题: 4G图传数传一体机 GSLINK实测20180930 [打印本页]
作者: nustuava    时间: 2018-9-30 19:34
标题: 4G图传数传一体机 GSLINK实测20180930
本帖最后由 nustuava 于 2018-10-1 15:17 编辑

4G图传数传一体机GSLINK实测20180930
(, 下载次数: 69)

时间：2018年9月30日
地点：江苏南京
测试平台：pixhawk F450
4G图传数传：GSLINK-A1
HDMI：GOPRO4
地面软件：MP1.3.56
遥控器：游戏手柄
备注：无人机使用4G联通卡，地面站连接联通手机热点，GSLINK设置为720p25，码率限制1.5M/s,实际上下行网速约为1M/s。

一、前期准备
2018年9月29日晚，测试图像延迟。测试方式：电脑屏幕左侧显示在线秒表，右侧使用QGC地面站显示接收的画面。
(, 下载次数: 73)
照片显示当前图像延迟为258ms（相机HDMI编码延迟+GSLINK编码延迟+4G运营商延迟+QGC解码延迟）

二、准备载机
(, 下载次数: 77)
使用常见的F450载机，GOPRO和GSLINK直接绑在飞机上。

三、载机调试
(, 下载次数: 78)
使用常规遥控器试飞，确保无人机手动、定点、自动返航没有问题。使用游戏手柄控制无人机会有一定延迟，保证无人机一直在定点模式工作。

四、游戏手柄设置

使用USB线连接游戏手柄和电脑，将游戏手柄的两个遥杆按照日本手和对应的通道一一映射，另有三个按键映射为“定点”、“返航”、“一键起飞”。
五、地面检查
(, 下载次数: 74)
数据正常，信号99%，可以起飞。
(, 下载次数: 72)

六、飞行测试
(, 下载次数: 81)
使用游戏手柄在定点模式下完成无人机的起飞和降落，并通过地面站实时查看画面。

七、总结
当前4G环境下，GSLINK可以用在一般对画面要求不高的场合，支持一切以pixhawk为控制核心的无人设备。可以使用游戏手柄对远端的无人设备进行实时的控制。GSLINK的图像设置为720P25,压缩方式是h264。图像流畅，码率限制为1.5m/s,当图像剧烈变化会出现一定程度的马赛克（可以通过增加网络带宽，增加码率来解决，但是相应的对流量的要求更高），延迟可以控制在300ms。
八、展望
随着5G时代的到来，流量资费更低，网速更高。相信使用GSLINK来进行图像和数据的传输将是一种经济适用的选择，画面也可以得到更好的支持，支持4K，甚至更高。笔者相信，随着5G的发展，大部分的无人设备必将会成为“万物互联”的一个节点。

作者: happytcb    时间: 2018-9-30 20:39
这要是固定翼不就可以飞老远了，坐家里搞个投影，过瘾的很
作者: dujvhuiyan    时间: 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

作者: rqa    时间: 2018-9-30 20:41
路过                     
作者: nustuava    时间: 2018-9-30 22:34
happytcb 发表于 2018-9-30 20:39
这要是固定翼不就可以飞老远了，坐家里搞个投影，过瘾的很

理论上有4G信号的地方都可以去，没有理论限制
作者: nustuava    时间: 2018-9-30 22:38
dujvhuiyan 发表于 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

已经跨地区实验过了，延迟和距离无关，和运营商有关系
实测南京到广州的时延也在300ms内
作者: 超级hero    时间: 2018-9-30 23:48

作者: stefaniese    时间: 2018-10-1 00:35
dujvhuiyan 发表于 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

你真是理解错了，，真要是5G能推开，，绝对延迟小的狠
作者: 泼墨漓江    时间: 2018-10-1 00:56
我这种吃瓜群众只能坐等技术进步
作者: nustuava    时间: 2018-10-1 15:18
stefaniese 发表于 2018-10-1 00:35
你真是理解错了，，真要是5G能推开，，绝对延迟小的狠

很期待5G的到来
作者: nustuava    时间: 2018-10-1 15:19
文末有演示视频
作者: HXM68898    时间: 2018-10-1 21:23
dujvhuiyan 发表于 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

你这个说法不对
作者: xwsongbo    时间: 2018-10-2 23:25

作者: nustuava    时间: 2018-10-3 10:29
xwsongbo 发表于 2018-10-2 23:25

后面再上固定翼试试看
作者: zjs13588    时间: 2018-10-4 11:19
这个可以有，楼主方便加一下（QQ：1012918463）好友不，谢谢！
作者: nustuava    时间: 2018-10-4 15:39
happytcb 发表于 2018-9-30 20:39
这要是固定翼不就可以飞老远了，坐家里搞个投影，过瘾的很


作者: nustuava    时间: 2018-10-4 15:42
zjs13588 发表于 2018-10-4 11:19
这个可以有，楼主方便加一下（QQ：1012918463）好友不，谢谢！

已经添加好友
作者: 刘建业    时间: 2018-10-6 23:33
stefaniese 发表于 2018-10-1 00:35
你真是理解错了，，真要是5G能推开，，绝对延迟小的狠

延迟和带宽是两码事.3G,4G,5G的延迟可能都一样.理论上码率低于带宽的情况下,主要看网络的延迟,一般来说在同一个网络,(联通或是移动为例)在国内延迟应该是在20-50ms左右,距离会产生一定的网络传输延迟,比如中国到美国,光网络延迟就会接近300ms.所以理论上来说在中国国内最远的情况下,网络传输延迟50ms-80ms应该是正常的.(每经过一个路由,网关,交换机,之类的设备,都会产生一定的延迟,如果线路越长,理论上经过的设备也会越多).
之后就是  图传调制压缩的时间,可能是在30ms-80ms,之后是解调30ms-80ms,显示器显示80ms-100ms.所以整体延迟在300ms以内基本已经是极限了.
可以找一下大疆的解决方案,网上有,基本上是业内的极限了.以色列好像有一种不压缩直接传输的图传模式,不过不压缩这图传带宽好像是要千兆以上的网络才带的起,所以这个以色列的模式基本是不太现实,普通人的设备肯定玩不起来.

图传压缩时间+网络延迟时间+解调时间+显示器显示时间.每一个项目都有天花板.所以综合做到300ms已经不易了.大疆不走4g网络,用自己的图传,总体延迟好像是180ms还是200多,具体忘记了大家有兴趣可以去找找看.
作者: stefaniese    时间: 2018-10-7 10:20
本帖最后由 stefaniese 于 2018-10-7 10:27 编辑
刘建业 发表于 2018-10-6 23:33
延迟和带宽是两码事.3G,4G,5G的延迟可能都一样.理论上码率低于带宽的情况下,主要看网络的延迟,一般来说在 ...

你真是没了解5G的核心指标，，延迟和容量的加大，，，5G商用的延迟一般也就是5--15MS左右，，只要你不是在信号覆盖特别差的地方，，延迟基本是没有的，FPV完全没问题

当年4G在推广在北 京测试的时候，延迟在30--50MS，现在你可以看看 基本也就是这个范围
现在5G测试最早的是中国移动，这次测试的数据是单用户峰值吞吐量达2Gbps以上，延迟1ms，覆盖可以达到1500米。看好了 是1MS实际使用顶多10倍，，10MS

4G和 5G不是一个级别的，，当时网络延迟的超低指标就是为了万物互联


作者: ysr    时间: 2018-10-9 07:50
学习高大上的技术
作者: aq912139    时间: 2018-10-11 12:01
楼主网卡不知道是否支持最新的4g+呢？我手机可以接收，貌似速度比4g已经快了很多，不知能否解决延迟和带宽问题
作者: nustuava    时间: 2018-10-11 16:16
aq912139 发表于 2018-10-11 12:01
楼主网卡不知道是否支持最新的4g+呢？我手机可以接收，貌似速度比4g已经快了很多，不知能否解决延迟和带宽 ...

延迟会小一点，但是意义不大，因为编码和解码延迟很大
作者: 刘建业    时间: 2018-10-14 21:02
stefaniese 发表于 2018-10-7 10:20
你真是没了解5G的核心指标，，延迟和容量的加大，，，5G商用的延迟一般也就是5--15MS左右，，只要你不是 ...

我的参照系是有线网络，5G最终也是通过有线网络进行通信的。我主要是想表达的是距离会产生延迟。这不是5G能解决的。就像你在漠河与新疆通信，延迟一样会比本地通信大，这是狭义相对论中光速不变决定的，也就是大约30万公里每秒的传播速度，那么距离大延迟就一定会大，就像地球到月球的通信，延迟至少在1.28秒，地球与月球之间的距离是384000公里。这不是你的频率能改变的。火星在轨道远点与地球的通信延迟大约20分钟。。
作者: stefaniese    时间: 2018-10-14 21:37
你玩航模能飞个几百公里？？？在你玩航模的距离内，，5G的延迟 要远远低于 4G，，
作者: DarlingZhen    时间: 2018-10-17 10:14
加拿大官方 Microhard 。30-100公里 数传、图传电台。无人机专用
https://uavstar.taobao.com/index.htm?spm=a1z10.3-c-s.w5002-18257697962.2.49cf588e1IvrF9
作者: 欧姆威    时间: 2018-10-17 14:23
5g肯定没有问题，解决延迟的问题。
作者: blisshuang    时间: 2018-11-5 16:59
聽說4G的訊號無法傳太高的高度(300m以上)
不知道你們實測的結果是否為真呢？
作者: fanzhenbo    时间: 2018-11-6 09:35
价格太贵，相比手机
作者: 不能浪浪浪    时间: 2018-11-9 15:18
太贵了，4000块了
作者: jusya    时间: 2018-12-8 21:11
固定翼可能不好用·· 飞在几百米的空中·· 需要不断更换基站·· ··
作者: 15159627275    时间: 2019-1-18 05:54
楼主请问你的手柄是什么品牌型号的？还是说什么游戏手柄都行！~
作者: nustuava    时间: 2019-1-18 09:54
15159627275 发表于 2019-1-18 05:54
楼主请问你的手柄是什么品牌型号的？还是说什么游戏手柄都行！~

小一百块的游戏手柄应该都行，我现在用的北通的游戏手柄
作者: zhen_sr    时间: 2019-3-20 08:11
不错不错，高大上的图传
作者: lpwnd    时间: 2019-4-18 19:56
照片上好像看到挪威森林了， 南航南门。

哈哈。。

4G/5G的话， 不能飞高， 高了没覆盖。


大家查查淘宝上的 HERELINK， 就是有点贵。
作者: denful    时间: 2019-5-11 21:49
0.3秒已经很好了。这个发展目标值得期待，对日益严重的电磁环境有很好的缓解。
原来3G出来，我们用3G直播连线，洛阳一家公司，高清信号延时设置在5秒以上，还得背个书包装主机，插3张卡。
现在4G了，用的索尼原厂设备，移动端上行3M，延时1到3秒，只需要在摄像机插一张4G卡。
5G时代，能带的起全景VR，值得期待。
作者: wosaseli    时间: 2019-5-23 19:57
我也让她给你吧
作者: az468588843    时间: 2019-5-26 12:39
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 赵刚    时间: 2019-5-27 12:56
飞太高 4g 5g 基站的信号 不一定 能覆盖吧

作者: 15159627275    时间: 2020-8-9 00:01
大神 为什么我用游戏手柄不能解锁  在遥控效准里面有反应 就是解锁不了
作者: cmcli    时间: 2020-8-31 22:09
能不能 把樹梅派 搞成 飛控與 4G WIFI 等等 做再一起阿  老是 要分開 搞  ... 不太成熟~~~  很吃 DIY 技術\
作者: xhz0769    时间: 2021-12-25 15:35
stefaniese 发表于 2018-10-1 00:35
你真是理解错了，，真要是5G能推开，，绝对延迟小的狠

对
作者: dakar_04    时间: 2021-12-28 15:17
dujvhuiyan 发表于 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

这个，你有误解啊
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 11:24
感谢分享!
作者: yxchyt    时间: 2022-4-13 16:06
500米以下信号覆盖应该没问题，人烟稀少的地方就难搞了



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