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标题: pix飞控也可以飞两轴阿凡达 [打印本页]
作者: yangyh75    时间: 2018-10-13 12:56
标题: pix飞控也可以飞两轴阿凡达
本帖最后由 yangyh75 于 2018-10-13 13:00 编辑

之前写过两轴的F3/4飞控教程，阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解《http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518》，一个道理，通过修改动力分配矩阵，实现pix飞控的两轴支持，只不过，pix的需要修改原代码，编译固件才能完成。相比于BF/CF的命令行修改要复杂很多，无碍，对于资深玩家，已经轻松搞定。-----------------------------------------------------





默认参数飞行
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... b07ae69a1a35407bd52

作者: 123bnm    时间: 2018-10-13 13:14
厉害厉害
作者: happyxihua    时间: 2018-10-13 13:26
有点振荡，估计两边的平衡算法及响应需要优化
作者: czx95    时间: 2018-10-13 14:00
加个壳子吧
做蝎式
作者: zhuanshu721    时间: 2018-10-13 14:21
厉害了，大神
作者: 13713292020    时间: 2018-10-13 16:53
这个要点赞。。。。
作者: 光湿恩惠    时间: 2018-10-13 17:19
抖的有点厉害怎么回事啊？固件在哪搞得？pix可以，apm也能兼容这个固件吧？搞一下
作者: kmzhousong    时间: 2018-10-13 18:05
让我想起当初鱼鹰试飞的视频
作者: longzu516    时间: 2018-10-14 23:33
刷固定翼固件选尾座式垂起机型的起降模式即可实现，无需改代码
作者: yangyh75    时间: 2018-10-15 09:43
longzu516 发表于 2018-10-14 23:33
刷固定翼固件选尾座式垂起机型的起降模式即可实现，无需改代码

尾座式垂起机型——需要空速传感器支持。
作者: longzu516    时间: 2018-10-15 22:24
yangyh75 发表于 2018-10-15 09:43
尾座式垂起机型——需要空速传感器支持。

只用垂起模式的话不需要空速，转固定翼模式才需要，我试了没有影响
作者: JackGou    时间: 2018-11-11 23:54
大佬能否分享一下固件
^_^
作者: 埃菲尔上的铁塔    时间: 2018-12-11 02:07
厉害
作者: yangxcn    时间: 2018-12-13 08:27
有时间弄一下
作者: 埃菲尔上的铁塔    时间: 2018-12-13 13:14
抖舵厉害不
作者: payne_pan    时间: 2018-12-15 09:39
楼主技术不错！
作者: 水空两栖无人机    时间: 2019-3-2 15:57
电机和舵机是怎么调整才实现横滚运动的呀？
作者: Mustang686    时间: 2019-3-8 01:45
分享下固件呗大佬
作者: yangjinduo    时间: 2019-3-8 17:38
太6 了，6666666，太羡慕这些懂代码的大神了
作者: awangxin    时间: 2019-3-12 19:17
请问APM可以吗
作者: plan    时间: 2019-3-25 09:21
大神可以教我吗
作者: 炸了太多机    时间: 2019-4-3 18:23
plan 发表于 2019-3-25 09:21
大神可以教我吗

新版本固件已经支持，不用改代码了。。。
作者: plan    时间: 2019-4-4 17:04
炸了太多机 发表于 2019-4-3 18:23
新版本固件已经支持，不用改代码了。。。

什么版本的固件
作者: 炸了太多机    时间: 2019-4-4 18:54
plan 发表于 2019-4-4 17:04
什么版本的固件

新的固定翼固件，按照矢量尾座式配置，不用转固定翼模式就是两轴。。。
作者: 炸了太多机    时间: 2019-4-4 18:55
plan 发表于 2019-4-4 17:04
什么版本的固件

论坛有教程贴。。。
作者: zhen_sr    时间: 2019-4-4 20:36
真难，抖抖慌慌的
作者: zxxhan    时间: 2019-4-6 21:40
这可是能晃死个人啦~~
作者: jijinxinjjx    时间: 2019-10-14 08:52
可以分享下固件吗
作者: wxd5765    时间: 2019-10-18 16:55
本帖最后由 wxd5765 于 2019-10-18 17:07 编辑

楼主你是左右舵机的编号是多少？如果编号是77-78逛飞机倒是有反应但是方向没有反应  如果是75-76遥控器控制前后 有用 左右应该是电机的差速控制吧
作者: yangyh75    时间: 2019-10-18 19:17
wxd5765 发表于 2019-10-18 16:55
楼主你是左右舵机的编号是多少？如果编号是77-78逛飞机倒是有反应但是方向没有反应  如果是75-76遥控器控制 ...

我这个是自己修改的固件，不是官方固件。
作者: wxd5765    时间: 2019-10-19 09:11
yangyh75 发表于 2019-10-18 19:17
我这个是自己修改的固件，不是官方固件。

哦这样啊 难怪了 我说怎么设置都不行了 哥们能给个你编译的固件来玩玩吗？我的qq是32533448
作者: T14    时间: 2019-10-23 13:29
像这种两轴的翻滚、偏航好实现、俯仰是怎么实现的啊
作者: tianchi577    时间: 2019-12-9 11:49
想请教一下这个pid怎么调
作者: ervev    时间: 2020-1-16 09:05
大神，有几个问题想请教下.1、看了官方的文档，现在的固件好像支持，fram_class=10,能不能直接用？2、我刷了官方固件之后，也出现楼上的一样的问题，姿态稍微变化，舵机抖的厉害。地面检查舵机、电机反馈好像都是对的。3、遥控器控制，动油门升降方向，飞机的电机或舵机都有反应。动副翼飞机没反应，是不是我设置问题。
作者: 飞模在天    时间: 2020-1-16 21:25
本帖最后由 飞模在天 于 2021-9-6 17:01 编辑


作者: kunlunying    时间: 2020-1-17 13:25
学习...........！
作者: 咔咔啦    时间: 2020-4-14 17:10
大神，想请教您，两轴改代码时roll-thrust,pitch_thrust,yaw_thrust您是如何定义的？
作者: yangyh75    时间: 2020-4-17 18:47
咔咔啦 发表于 2020-4-14 17:10
大神，想请教您，两轴改代码时roll-thrust,pitch_thrust,yaw_thrust您是如何定义的？

这个是姿态系统给出的，飞控的核心就是给出这些量。
作者: yangyh75    时间: 2020-4-17 18:50
本帖最后由 yangyh75 于 2020-4-17 18:53 编辑

最新固件已经支持两轴了，我已经用4.03成功起飞。默认参数航向会大福摆动，自己编译时添加一个系数会很好。

等有空出个详细的官方固件参数设置。
作者: HDX    时间: 2020-7-3 11:41
你好，你用的是固定翼的还是多旋翼的固件呢
作者: 如果有如果    时间: 2020-7-20 16:46
相比f3 f4哪款飞控更合适
作者: 13192251075    时间: 2020-9-30 13:14
longzu516 发表于 2018-10-14 23:33
刷固定翼固件选尾座式垂起机型的起降模式即可实现，无需改代码

是哪儿个上面的固件
作者: 为毕设而来    时间: 2020-10-9 14:49
楼主您好，请问这是刷固定翼还是多旋翼的固件呢？
作者: tangyi112    时间: 2020-12-15 11:29
厉害厉害，学习了。
作者: 楠枫    时间: 2021-1-23 17:01
yangyh75 发表于 2020-4-17 18:50
最新固件已经支持两轴了，我已经用4.03成功起飞。默认参数航向会大福摆动，自己编译时添加一个系数会很好。 ...

坐等大佬出，详细参数教程
(, 下载次数: 287)
作者: jiexili    时间: 2021-1-27 08:31

作者: 木子lee    时间: 2021-4-26 09:47
楼主您好，这边有个朋友自己想做二轴fpv，想发一台样机过去给您帮忙调试，用的f4v3s的飞控，调好之后就帮忙给一些参数和pid就好了。方便留个联系qq吗？
作者: ·飞上蓝天·    时间: 2021-8-26 13:59
谢谢啦
作者: sc-yfkj    时间: 2021-8-31 15:45
厉害
作者: zhangli019    时间: 2021-10-12 14:31
楼主厉害了，
作者: JF1105788284    时间: 2021-10-18 10:40
留个脚印，好贴
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 11:50
太厉害了!
作者: 可口可乐666    时间: 2023-3-10 17:10
太6了
作者: acer05    时间: 2024-5-11 05:35
学习了




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