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标题:
APM的PID问题:
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作者:
恩格斯
时间:
2018-10-20 07:27
标题:
APM的PID问题:
我的机架是ZD550,装APM2.8飞控。但这个PID,我调到每秒4米高速下降不晃动时,在PosHold模式大角度飞行时,能从FPV摄像头中看到有高频抖动。 想问下大家,现在应该怎么调
现在的PID截图如下:
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作者:
付之一笑
时间:
2018-10-20 08:58
排除结构刚性和风对摄像头的影响,再有就是PID中某个或几个增益过高,建议先用AUTOTURN模式自动调参找出大致值,再细调...
作者:
fangym
时间:
2018-10-20 09:41
这么大飞机可以换pix
作者:
event
时间:
2018-10-20 14:18
高频抖动,减少辅翼的d值,低频晃动,减少p,高速下降,提高i
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