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标题: 沉睡很久的180直升机终于有飞控可以起飞了 [打印本页]
作者: event    时间: 2018-11-5 20:50
标题: 沉睡很久的180直升机终于有飞控可以起飞了
地平线180直升机太小，一直没有合适的飞控，这次找了mini f4的板子，刷pixhawk固件，地面站提示没有气压计。
好吧，淘宝上买一个气压计，焊接上去，竟然还能用

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作者: Yliangding    时间: 2018-11-5 21:34
厉害
作者: skylight18    时间: 2018-11-5 22:41
厉害厉害
作者: garyifly    时间: 2018-11-6 09:23
F4神控啊，居然都能刷pixhawk了
作者: event    时间: 2018-11-6 09:44
garyifly 发表于 2018-11-6 09:23
F4神控啊，居然都能刷pixhawk了

便宜又好用
作者: xhqxtf    时间: 2018-11-6 11:21
专业
作者: funison    时间: 2018-11-6 12:42
卧槽，你这是要上天啊
作者: event    时间: 2018-11-6 12:47
funison 发表于 2018-11-6 12:42
卧槽，你这是要上天啊

此话怎讲？
作者: funison    时间: 2018-11-6 12:50
这小飞机给你折腾的。。450搞飞控我觉得已经是极限了。。。话说你这头罩是配重的么。。
作者: event    时间: 2018-11-6 12:58
funison 发表于 2018-11-6 12:50
这小飞机给你折腾的。。450搞飞控我觉得已经是极限了。。。话说你这头罩是配重的么。。

头罩是装饰用的，想了好久了，才决定用这个飞控
作者: htbaoyufei    时间: 2018-11-6 13:01
手动焊接气压计这个操作可还行
作者: event    时间: 2018-11-6 15:01
htbaoyufei 发表于 2018-11-6 13:01
手动焊接气压计这个操作可还行

没那么高深，就是焊接一个外部元器件上去而已
作者: folooy    时间: 2018-11-7 13:27
楼主花样多，挺你！
作者: event    时间: 2018-11-7 15:32
folooy 发表于 2018-11-7 13:27
楼主花样多，挺你！

谢谢，就喜欢折腾些没用的小飞机
作者: coolsky    时间: 2018-11-7 15:50
最佩服自己动手解决问题的人。点赞
作者: event    时间: 2018-11-7 23:25
coolsky 发表于 2018-11-7 15:50
最佩服自己动手解决问题的人。点赞

今天把bec焊接好了，明天安装飞控，到时候上传照片
作者: event    时间: 2018-11-7 23:25

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-11-8 13:16
F4 V3可以刷pixhawk么，用什么软件刷
作者: event    时间: 2018-11-8 18:34
＝爱好者＝ 发表于 2018-11-8 13:16
F4 V3可以刷pixhawk么，用什么软件刷

可以，用bf地面站，网上下载固件
作者: Ternunx    时间: 2018-11-8 21:50
event 发表于 2018-11-8 18:34
可以，用bf地面站，网上下载固件

目前f4刷pix固件后加gps可否实现定点和失控返航？
作者: event    时间: 2018-11-8 22:22
Ternunx 发表于 2018-11-8 21:50
目前f4刷pix固件后加gps可否实现定点和失控返航？

理论上可以的
作者: Ternunx    时间: 2018-11-8 22:30
event 发表于 2018-11-8 22:22
理论上可以的

兄弟你实践下吧，行的话拿f4刷pix穿越搞远航
作者: event    时间: 2018-11-8 22:58
Ternunx 发表于 2018-11-8 22:30
兄弟你实践下吧，行的话拿f4刷pix穿越搞远航

inav就能远航的，我是飞直升机，没办法，一定要这个固件的
作者: Ternunx    时间: 2018-11-8 23:04
event 发表于 2018-11-8 22:58
inav就能远航的，我是飞直升机，没办法，一定要这个固件的

inav的返航不敢信啊
作者: event    时间: 2018-11-8 23:28
Ternunx 发表于 2018-11-8 23:04
inav的返航不敢信啊

我一直用inav飞远航，这次安装在小直升机上，所以只能刷pixhawk固件
作者: 寒月弄影123    时间: 2018-11-9 19:31
有学问的人就是不一样。厉害
作者: johnniechang    时间: 2018-11-9 19:40
我喜歡這個蒼蠅頭
可以用850的電池
又可以來個遠航了

說實在f4拿來飛直機3D手感如何?
作者: event    时间: 2018-11-9 20:36
johnniechang 发表于 2018-11-9 19:40
我喜歡這個蒼蠅頭
可以用850的電池
又可以來個遠航了

正好要请教你这个问题呢。我在480上安装f4，刷了pixhawk固件，关掉地磁，飞行七分钟后，飞控的地面站显示，天地不停的在翻滚，停不下来，怎么回事？你知道吗？
作者: johnniechang    时间: 2018-11-9 20:45
event 发表于 2018-11-9 20:36
正好要请教你这个问题呢。我在480上安装f4，刷了pixhawk固件，关掉地磁，飞行七分钟后，飞控的地面站显示 ...

是視距內手動非自穩飛正常
然後地面站卻顯示機子一直翻嗎?
那大概是震動讓加速度計發瘋了


作者: event    时间: 2018-11-9 20:49
johnniechang 发表于 2018-11-9 20:45
是視距內手動非自穩飛正常
然後地面站卻顯示機子一直翻嗎?
那大概是震動讓加速度計發瘋了

地面站翻滚后，飞机就不好控制了，为啥pixhawk飞控没这个问题呢？
作者: event    时间: 2018-11-9 23:44
线接错了，冒烟了，明天继续
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作者: johnniechang    时间: 2018-11-10 08:57
event 发表于 2018-11-9 20:49
地面站翻滚后，飞机就不好控制了，为啥pixhawk飞控没这个问题呢？

我覺得F4板子實在不耐震
而且穿越用的飛太久可能有運算溢出
有勞你多試試哪塊板子好用了
作者: event    时间: 2018-11-10 18:16
johnniechang 发表于 2018-11-10 08:57
我覺得F4板子實在不耐震
而且穿越用的飛太久可能有運算溢出
有勞你多試試哪塊板子好用了

嗯，这块板子安装inav固件，一点问题都没有，不知道怎么回事
作者: panzer88    时间: 2019-3-6 10:11
请问楼主问题解决了吗？
作者: yangyh75    时间: 2019-3-6 13:51
F4第一次用betaflight地面站刷对应板子的PIX固件，以后可以MP在线刷固件。I2C气压计链接3V3，地，scl，sda就好操作简单，楼主创意非常棒。
作者: yrjou    时间: 2019-3-6 15:11
請問那個頭罩那買的?

謝謝
作者: event    时间: 2019-3-6 16:22
那是ep100直升机的配件，现在已经停产了
作者: lividi    时间: 2019-3-6 19:44
等视屏，等教程，顶楼主
作者: 宇宁    时间: 2019-3-6 20:45
我就佩服能弄明白电路板的人
作者: event    时间: 2019-3-6 22:23
lividi 发表于 2019-3-6 19:44
等视屏，等教程，顶楼主

有视频啊，我的450直升机安装f4飞控都飞起来了呀
作者: event    时间: 2019-3-6 22:24
只是加了一个气压计而已，很简单的
作者: 穿拖鞋的狼    时间: 2019-6-25 14:59
请问您这个是有副翼的还是无副翼的？无副翼的能直接用飞控吗（不要三轴陀螺）？
作者: 玩不转    时间: 2019-6-25 17:30
厉害厉害  动手能力很不错
作者: event    时间: 2019-6-27 12:16
穿拖鞋的狼 发表于 2019-6-25 14:59
请问您这个是有副翼的还是无副翼的？无副翼的能直接用飞控吗（不要三轴陀螺）？

飞控可以解决一切问题。三轴陀螺仪只是比飞控少了一个加速度计而已，用飞控也能飞3d，只是把加速度计关了就可以
作者: johnniechang    时间: 2019-6-27 13:32
回來關注一下
F4飛控後續如何?
作者: event    时间: 2019-6-27 15:45
johnniechang 发表于 2019-6-27 13:32
回來關注一下
F4飛控後續如何?

可以飞，固件用apm的测试下来有问题，不要用，用inav固件，自己写混控，直升机可以飞行，挺稳
作者: johnniechang    时间: 2019-6-28 20:41
event 发表于 2019-6-27 15:45
可以飞，固件用apm的测试下来有问题，不要用，用inav固件，自己写混控，直升机可以飞行，挺稳

F搞得好就省錢多了
還可以改個fpv玩
作者: event    时间: 2019-6-29 10:57
johnniechang 发表于 2019-6-28 20:41
F搞得好就省錢多了
還可以改個fpv玩

但是inav只能控制油门来控制高度，所以没办法失控返航
作者: 穿拖鞋的狼    时间: 2019-7-14 09:30
event 发表于 2019-6-27 15:45
可以飞，固件用apm的测试下来有问题，不要用，用inav固件，自己写混控，直升机可以飞行，挺稳

自己写混控要编辑哪个文件？能否把你的文件分享一下？
作者: event    时间: 2019-7-14 22:41
穿拖鞋的狼 发表于 2019-7-14 09:30
自己写混控要编辑哪个文件？能否把你的文件分享一下？

下载最新的地面站，有混控设置界面，打开固定翼模式，自己改一个直升机的混控程序进去就能起飞了。
斜盘舵机有三个部分组成，升降，辅翼，螺距，分别给他们33%的舵量分配




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