| 故障代码 | 故障描述 | 故障数字 | 故障解除方法 |
| 3.2版本 | 3.3版本 | 3.4以后的版本 |
| NOGYRO | 没有检测到陀螺仪 | 1 | 1 | 1 | 可能是硬件问题，也有可能是不支持陀螺仪 |
| FAILSAFE | 触发了失控保护 | 2 | 2 | 2 | 检查什么触发了失控保护 |
| RX LOSS(1) | 没有检测到有效的接收机信号 | 3 | 3 | 3 | 接收机坏、接收机没有与发射机对码 |
| BAD RX(1) | 接收机从失控保护状态恢复，但解锁开关处于打开状态 | 4 | 4 | 4 | 关掉控的解锁开关 |
| BOXFAILSAFE | 失控保护开关处于激活状态 | 5 | 5 | 5 | 参考失控保护 |
| RUNAWAY | Runway Takeoff Prevention has been triggered | | 6 | 6 | Disarm to clear this condition. |
| THROTTLE | 油门太高 | 6 | 7 | 7 | 油门降到最低值以下 在CLI输入get min_check 看油门最低值是多少，降不下去就调遥控上的油门底值(ENDPOINT) |
| ANGLE | 飞机不在水平位置（非安全角度解锁） | 7 | 8 | 8 | 放平再解锁，或者设置安全解锁角度值 |
| BOOT GRACE | 爷太急了，飞机上电就开解锁 | 8 | 9 | 9 | 懒得解释了 |
| NO PREARM | Prearm switch is not activated or prearm has not been toggled after disarm | 9 | 10 | 10 | Toggle the prearm switch. |
| LOAD | 系统负载太大，就是系统卡机了 | 10 | 11 | 11 | 看看设置中，把一些耗CPU的功能关掉，看是不是刷新率设太高了 |
| CALIB | 传感器仍在校准中 | 11 | 12 | 12 | 等传感器校准完毕 |
| CLI | 在CLI 命令行状态 | 12 | 13 | 13 | 推出CLI命令行状态 |
| CMS | OSD调参状态 | 13 | 14 | 14 | 退出OSD调参状态 |
| OSD | 在OSD 菜单状态 | 14 | 15 | 15 | 退出OSD 菜单状态 |
| BST | 黑羊增程之类的设备触发了禁止解锁 | 15 | 16 | 16 | 参考硬件厂商的PDF指南 |
| MSP | MSP连接状态，连了地面站 | 16 | 17 | 17 | 退出软件，拔掉数据线 |
| PARALYZE | Paralyze mode has been activated | | | 18 | Power cycle/reset FC board. |
| GPS | 设了GPS返程保护，但GPS在搜星状态 | | | 19 | 等GPS搜完星，或者关掉GPS返程保护 |
| ARM SWITCH | 解锁开关开了 | 17 | 18 | 20 | 关掉解锁开关 |
