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标题: Pix 直升机上下抖动厉害，求助ZhangSir 老司机 [打印本页]
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-28 22:38
标题: Pix 直升机上下抖动厉害，求助ZhangSir 老司机
现象:SAB380安装pixhack，起飞后飞机上下抖动厉害，从日志看，升降P值高，但实际设置值已经低于要求范围，遥控器油门降低至50%啦，在线等老司机指教！
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作者: ld66886    时间: 2018-11-28 22:44
正常大鸡就不会这样

作者: FinlayChyi    时间: 2018-11-28 22:54
上下抖？俯仰抖？
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-28 22:57
是的，上下抖，不知道怎么上传视频
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-28 23:36

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作者: Crow    时间: 2018-11-29 00:21
上下抖关pitch啥事
作者: HKing    时间: 2018-11-29 07:03
80%油门试试
作者: lijing63160    时间: 2018-11-29 09:14
看起来挺不错的
作者: 甲子如风    时间: 2018-11-29 10:01
上线窜动对吧   我也是
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2018-11-29 10:34
好机
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-29 12:13
是的，等老司机指教
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作者: 谢绍聪    时间: 2018-11-29 12:21
转速太低了吧？提高转速试试
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-29 12:31
试过70%转速，一样的
作者: xw2007    时间: 2018-11-29 12:42
灯真漂亮 哪买的 能给我发个链接吗
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-29 12:55
某宝很多，还可以遥控器控制开关

作者: zhangpengsir    时间: 2018-11-29 17:31
减小总距范围、降低“高度保持P”…………
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-29 18:04
终于等来zhangsir感谢，
现在螺距范围-4度~12度。保持高度P 为1
作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-29 18:05

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作者: 我爱飞450    时间: 2018-11-29 18:10
zhangpengsir 发表于 2018-11-29 17:31
减小总距范围、降低“高度保持P”…………

P 值设置低于最小值下限，请问，这个结果能生效吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2018-11-30 06:17
总距用-2~+10度

高度保持P强制写入小于1的，建议0.5……………………
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2018-11-30 09:39
小飞机也能装pix？
作者: 我爱宝马    时间: 2018-11-30 21:40
本帖最后由 我爱宝马 于 2018-11-30 21:44 编辑

感觉稳定性都要这样调就不好玩了。同样的设备同样的飞机，600怎么调都不跟手，稳定性不够，700什么都不用管，就调试一下飞行风格。个人经验，如果排除机械问题，这类型的情况，我问过好多年，没一次彻底解决过。
作者: zhangpengsir    时间: 2018-12-1 07:14
直升机开源飞控认为难调的，其实就是两个原因。1、直升机的机械和电子设备的组合前提条件过于多样化。2、目前的Ardupilot固件的算法中，PID的适用范围还是小（现在的版本比以前的好多了，但算法和三轴无副翼相比还是差距很大）

因此。pix+fbl的办法还是很爽的…………

http://v.youku.com/v_show/id_XMzYxNDQzMjMyOA==.html
作者: 我爱飞450    时间: 2018-12-1 09:26

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作者: 我爱飞450    时间: 2018-12-1 09:27
基本调到稳定了，感谢zhangsir 指点
作者: 我爱飞450    时间: 2018-12-1 13:38
zhangpengsir 发表于 2018-12-1 07:14
直升机开源飞控认为难调的，其实就是两个原因。1、直升机的机械和电子设备的组合前提条件过于多样化。2、目 ...

zhangpengsir现在飞机不抖了，但是GPS模式下飞机会缓慢升高（不做任何操作）
作者: zhangpengsir    时间: 2018-12-1 19:06
有一个高度保持的摇杆中位参数需要调整！
作者: 我爱飞450    时间: 2018-12-1 20:04
zhangpengsir 发表于 2018-12-1 19:06
有一个高度保持的摇杆中位参数需要调整！

在PID界面没看到这个参数，麻烦zhangsir指点迷津
作者: 我爱飞450    时间: 2018-12-1 20:51
zhangpengsir 发表于 2018-11-30 06:17
总距用-2~+10度

高度保持P强制写入小于1的，建议0.5……………………

另外请教zhangsir在旋转翼速度里选8通道控制和选setpoint有何区别？
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作者: zhangpengsir    时间: 2018-12-4 17:07
自己试一下，试一下………………
作者: chen.qiaobin    时间: 2018-12-4 17:42
辛苦了！加油！



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