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标题: sab小彗星福利，低成本7步完美金鱼尾解决方案来了。（更新完结） [打印本页]
作者: cloud104    时间: 2018-12-9 13:33
标题: sab小彗星福利，低成本7步完美金鱼尾解决方案来了。（更新完结）
本帖最后由 cloud104 于 2018-12-11 15:32 编辑

小彗星有名的金鱼尾，虽然天生高颜值但却天生金鱼。谁让我就是喜欢这种结构呢，也当作是玩了7年直机的一个挑战正好天冷试飞飞飞小鸡很惬意。
好了废话不多说了，进入正题。总共7步搞定金鱼尾，按优先度一个一个说明。
首先，这机子是dfc结构，但是不知道啥原因，估计sab做dfc经验不足，竟然横轴用橡胶垫圈，简直一大坑。这一步改造我是最后才想到的，原因是做了后面6步改造，尾巴已经顺的不能再顺了却依然有一点点金鱼尾，一度以为是直驱惹的祸，却没想到是dfc结构用的胶圈惹的祸，可见这地方是最需要改的。方案公布下。
(, 下载次数: 48)
很简单，找东西替代这个黑色的横轴胶圈，如果有3D打印机就方便多了，这里我用轴承代替了，规格常用的外8内4厚3轴承。
(, 下载次数: 61)

塞进去后发现小了很多，怎么办，简单，我用的0.2的漆包线如图填充（仔细看图中有漆包线），一圈一圈填进去，差不多满了后，滴入502胶水封住。（我用了24cm长的0.2漆包线）。想精度高点可以适当加粗，我没有其他规格就才用了0.2的。切记轴承锁紧，这里图没有留我用4mm长螺丝对锁的。

(, 下载次数: 52)
因为轴承较原来的垫圈厚一点点，这个垫片不能用了，自己找更薄的垫片来替代，最佳选择是0.15mm厚度的垫片。好了，搞定，硬硬的dfc头算是改好了。接下来6步就要慢慢搞定尾巴问题了。
作者: cloud104    时间: 2018-12-9 13:33
本帖最后由 cloud104 于 2018-12-10 14:24 编辑

(, 下载次数: 47) (, 下载次数: 41) 第二步，尾拉杆改造，原厂用的尾拉杆太细了，外3内2碳管，考虑到416mm的长度，建议更换成外4内2碳管，（觉得不够可以用外5内2碳管）。既然加粗了尾拉杆就不需要限位环了，况且也用不了。想不明白设计师设计这种半开放的限位环有啥意思。那么对应的限位块如图需要反过来安装或者干脆切掉都可以。 (, 下载次数: 56)
至于干涉问题可以进行第三步反向安装解决。反向安装就不能用球头了，第四步参照以前DB700的帖子把尾拉杆球头改成轴承连接，这里注意固定螺丝用圆头的避免和舵机外壳干涉，图中用的杯头打到底稍有干涉。
(, 下载次数: 57) (, 下载次数: 32)
第五步8字臂原厂简直不是虚位，可以说是设计失误吧，留了约有1mm的空隙，我用了2个垫片才弥补了这里的空隙。对比下富力都比它强。




作者: cloud104    时间: 2018-12-9 13:34
本帖最后由 cloud104 于 2018-12-12 15:00 编辑

最后2步了。第六步也是难度最大最折腾的一步了。
(, 下载次数: 47) 8字臂改装之2，原8字臂连接尾旋翼用的球头，改为轴承连接，考虑球头是4mm的，这里用2个外4内1.5厚2的法兰轴承替换球头，这2个轴承很难找（鸭子450、470尾巴上有这规格轴承），实在没有可以用外5内2厚2法兰轴承，对应8字臂扩孔成5mm。
原厂尾旋翼2mm螺丝，如何才能连接到这个轴承上呢，我的办法如下。
(, 下载次数: 45)
用M2*6螺丝，套一个2mm厚轴承和一个自锁螺母定位后用老虎钳夹住，然后慢慢拧吧，去螺纹，控制好粗细塞进轴承后不能太松即可。
(, 下载次数: 47)
看下最后的尾巴效果。担心掉出来的话可以用稍微长一点的螺丝，穿过轴承的那段套上热缩管加热后再滴一点502即可。注意法兰的安装方向别反了。
第七步尾拉杆连接也从球头改轴承，这一步可改可不该，不建议改。因为需要把螺丝弯成近90度，风险较大。但是有3D打印机的话就方便了，自己打印个转接件就好了。如果原厂球头连接干涉的话换球头解决。
6步改完以后K8默认参数，尾巴感度45基本都不会有金鱼了。视频暂时没有，DB群的兄弟方便的话可以上传一个。

最后发现漏了一步比较有争议的改装。 (, 下载次数: 47) 说明书要求推力轴承是装在最外面的，实际情况相反，个人认为推力轴承最外面比较适合主旋翼头，尾旋翼间距太短，把推力轴承改为中间更加合理。有条件的可以改装对比下。改装的话注意下原推力轴承和轴承中间的大垫圈不能用了，2者位置对调，推力轴承大圈那半还是靠内，推力轴承小圈和轴承中间加一片小垫片。
作者: qjc    时间: 2018-12-9 13:53
sab这个十字盘设计也是搞笑
作者: funison    时间: 2018-12-9 14:03
帮楼主占楼
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2018-12-9 14:58
坐等更新。
作者: 不知不觉爱上你    时间: 2018-12-9 22:03
好屌好牛啊
作者: 119900889    时间: 2018-12-10 07:37
旋翼头橡胶圈不就是减震的吗，为什么要用轴承代替，
作者: fanzhenbo    时间: 2018-12-10 08:51
不对啊，旋翼头不应该是钢性连接啊？那个胶圈应该有挥舞铰的作用。
作者: zmzhsy    时间: 2018-12-10 09:06
找个90度硬橡胶管替代胶圈比较好
作者: Yliangding    时间: 2018-12-10 09:18
不是高速机,可能橡胶圈的挥舞铰功能不是很需要吧?
不过想不到,这个居然会惹出金鱼尾.
作者: roc1217    时间: 2018-12-10 10:02
后续的呢？
作者: AKI_1    时间: 2018-12-10 10:32
看来需要把胶圈改为较硬材质的垫圈可能会好一些
作者: 寒月弄影123    时间: 2018-12-10 17:44
好手艺。
作者: cloud104    时间: 2018-12-10 20:57
119900889 发表于 2018-12-10 07:37
旋翼头橡胶圈不就是减震的吗，为什么要用轴承代替，

这是dfc头，没有也不允许有挥舞铰的。具体可以找找老帖子有说明原因的。
作者: 家电    时间: 2018-12-10 22:17
亚拓DFC旋翼头都有挥舞胶的，没有主轴容易断裂！
作者: QQ2048831549    时间: 2018-12-11 12:58
哇第一次听说dfc不能有挥舞角的，求后续更新科普（我去瞧瞧老帖子还在不在）
作者: mqm030610    时间: 2018-12-11 14:43
尾桨夹换个止推轴承就解决了。。提高一点转速，基本没有金鱼尾。。。
作者: cloud104    时间: 2018-12-11 15:31
mqm030610 发表于 2018-12-11 14:43
尾桨夹换个止推轴承就解决了。。提高一点转速，基本没有金鱼尾。。。

换个推力轴承？什么意思。原厂推力轴承有问题吗？这个倒没有发现
作者: mqm030610    时间: 2018-12-11 15:37
cloud104 发表于 2018-12-11 15:31
换个推力轴承？什么意思。原厂推力轴承有问题吗？这个倒没有发现

有段时间  合利行都免费换的。。
作者: PROON    时间: 2018-12-11 23:33
金鱼尾不是应该调陀螺仪参数解决吗，如果再不济，可以改舵臂孔距，换尾舵机型号，楼主这么折腾，算是少见
作者: 淘气孖宝    时间: 2018-12-12 00:25
折腾！我的小彗星就该了三个地方，脚架、尾撑、电池板。其他都是原厂，一点问题都没，强迫症那点虚位和干涉是多余的，只要安装正确，其他的就交给Vb去搞，问题是怎样透切了解Vb
(, 下载次数: 25)
作者: cloud104    时间: 2018-12-12 00:38
淘气孖宝 发表于 2018-12-12 00:25
折腾！我的小彗星就该了三个地方，脚架、尾撑、电池板。其他都是原厂，一点问题都没，强迫症那点虚位和干涉 ...

上千的陀螺仪当然没法比了，换k8试试，怎么调都没用的
作者: redhat7311    时间: 2019-11-10 08:40
淘气孖宝 发表于 2018-12-12 00:25
折腾！我的小彗星就该了三个地方，脚架、尾撑、电池板。其他都是原厂，一点问题都没，强迫症那点虚位和干涉 ...

请问VBAR NEO参数如何设置没金鱼尾？我已经给这个小鸡搞的没脾气了。所有感度试了一遍都不行。
作者: gds135    时间: 2019-12-7 19:48
问下楼主小彗星这个直驱有没有单向轴承？？
作者: cloud104    时间: 2019-12-8 15:56
gds135 发表于 2019-12-7 19:48
问下楼主小彗星这个直驱有没有单向轴承？？

电机和主轴都没有单向轴承的，小飞机也没必要做熄火降落




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