临近寒假，抢在在北方寒流来袭之前，顺利地将自己第一次制作的X4倾转式垂起试飞，试飞基本成功，想想这一年多以来断断续续从多轴转固定翼的道路颇为曲折，之前偶尔还有固定翼大佬零星指导，后来只能自己默默潜水。说起练习固定翼，大部分人都会建议先从模拟器入手，可我怎能耐住日积月累模拟器练习的寂寞呢，索性在几个月内陆续做机子，飞机子（FT探险者），就这样炸了三架（其中有一个是用APM2.8飞控作死调试试飞炸鸡的），天！终于学会了！
可能有模友都看累了哈，现在切入正题。由于场地限制，自打开学固定翼时就想着要不要给机翼装四个电机，这样就好起飞多了，更好降落了（新手基本都是降落出问题）等啊等，在11月初一个偶然的机会了解到了倾转式垂直起降固定翼，当时就觉得**很高，既然好奇了，那何不来做一架呢，又是一个偶然的机会（无巧不成章嘛）加入了K大的群，顿时觉得信心百倍。下来就在选择飞控和其他的配件了（固件当时K大群里有）
飞控作为最核心的设备之一，当然不能马虎啊，那么就在回想以前自己所用过的各种飞控，商品控自是不行了，APM早淘汰了，那就剩pix了（我能想到的就是这样了哈），想想也用了好几家的，X讯，X盛，等等.......在综合了经济情况，稳定性......，选择了“中山Alpha”新出的“穷人PIX”，先晒几张图，
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个人觉得颜值蛮高选择它首先是因为气压计传感器真是用料不作假，采用FMUV5平台相同的陀螺仪传感器和罗盘传感器，MS5611气压计，定高非常稳定，四轴模友已测过了，其次才是价格，记得飞控是200左右，m8nGPS是160，这样下来差不多400块就足以解决飞控，对了，顺便一提，广东模友今天竟然搜到了24颗星，实在不敢相信，但事实如此，
此外现在已经有了配套的空速计和wifi数传，相对来讲配件够用了。飞控问题是首要，想到以前被某些不良商家用低品质的元件做的PIX，害的我炸鸡，真是来气，真金不怕火炼，纸包不住火，我就不曝光了。（此处实话实说罢了，论为广告实为莫须有）
继续切回正题，大概20天左右吧，折腾再折腾，小胖倾转垂起。动力配置：反复对比力效表选择了，前倾转2216 1100kv配9060桨，后面电机2216 880kv配1147桨，18650电池组4s3p，不带相机云台全重2.28kg，这个重量个人比较满意，终于做好了，有心塞有乐趣哈，可以说是玩模贵在折腾。重点来了上图
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试飞完整视频 垂直起飞全部用的是自稳模式，可以看到穷人pix的自稳模式表现也很好，如果是多轴的话，更为优秀，悬停也很稳，重点是垂起救机时需要切回多轴悬停模式，测试过程中，当固定翼模式转为多轴悬停时，很平滑，不会掉高，更不会翻车。
