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标题: Betaflight 4.0试用，马上动手吧！ [打印本页]
作者: waaawo    时间: 2018-12-19 10:49
标题: Betaflight 4.0试用，马上动手吧！
前天大神Joshua Bardwell油管上放出视频说Betaflight 4.0非常值得一试了，尤其是开发者George Hartmann释放出一些设定，据说是对大部分机型来说都非常好飞，新版本在滤波方面有重大的更新，对震动引起的各种抽搐及洗桨等有很大的改善，手感非常顺滑。不过，正式版要到4月份才能放出，现在依然是开发版，虽然说各路大神试用都反映不错，风险还是要大家自己考虑的。
(, 下载次数: 54)

作者: waaawo    时间: 2018-12-19 10:50
(, 下载次数: 43)
作者: waaawo    时间: 2018-12-19 10:53
(, 下载次数: 45)
需要开启专家模式，显示所有版本，选择开发版Development
然后按照正常的程序刷写固件
作者: waaawo    时间: 2018-12-19 10:54
下面附上开发者奉送的设定，拷贝到命令行保存就行了，这个设定主要是针对5寸机
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 120
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 180
set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass_hz = 120
set dterm_lowpass2_type = BIQUAD
set dterm_lowpass2_hz = 150
set dterm_notch_hz = 0
set gyro_lowpass_type = BIQUAD
set gyro_lowpass_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 500
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 0
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set dyn_notch_range = AUTO
set dyn_notch_width_percent = 8
set dyn_notch_q = 120
set dyn_notch_min_hz = 150
set p_pitch = 50
set i_pitch = 85
set d_pitch = 16
set f_pitch = 60
set p_roll = 50
set i_roll = 78
set d_roll = 16
set f_roll = 60
set p_yaw = 10
set i_yaw = 130
set d_yaw = 0
set f_yaw = 100
set angle_level_strength = 50
set horizon_level_strength = 50
set horizon_transition = 75
set tpa_rate = 50
set tpa_breaKpoint = 1500
set tpa_mode = D
set rc_smoothing_type = FILTER
set iterm_rotation = ON
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 10
set vbat_pid_gain = on

作者: waaawo    时间: 2018-12-19 10:58
上面的设定适用于5寸机，其他机型改一下这一行代码。   set dyn_lpf_gyro_max_hz = 500
500是适用于5寸机型，其他机型根据马达KV值来调整
3500-3750KV   设定值为625
3900-5000KV   设定值为675-700
5500-7500KV   设定值为700-800
其他基本的设定比如端口的选择Rate设定等等按照自己的要求设定即可
作者: 181889595    时间: 2018-12-19 11:07
学习学习学习
作者: 唐山悟空    时间: 2018-12-19 11:10
学习下
作者: 紫醉金迷    时间: 2018-12-19 11:13
作者: 傻小子↑    时间: 2018-12-19 11:20
留名
作者: liujiang168    时间: 2018-12-19 12:02
前两天也看到了，有空试一下！！！
作者: xjkt    时间: 2018-12-19 12:24
现在飞不成，太冷了，等春暖花开的时候就试一下，感谢作者
作者: ncjqm    时间: 2018-12-19 13:14
各位大神，我能麻烦问一下，BF的地面站到底在哪里下载，我找了一天了头都大了，也没找到一个合适的帖子，，求告知，求连接求教程，F3215机架飞控现在，自己加油门，抽风。
作者: Cheland    时间: 2018-12-19 13:39
set dterm_lowpass_type = BIQUAD；
set dterm_lowpass2_type = BIQUAD ；
set gyro_lowpass_type = BIQUAD

这三行真不是对每个机架都适用的。。。尤其是高灵敏度的20602陀螺仪，全部设成Biquad简直是作死。。。MPU6000无所谓
作者: 晓龙baby    时间: 2018-12-19 22:08
ncjqm 发表于 2018-12-19 13:14
各位大神，我能麻烦问一下，BF的地面站到底在哪里下载，我找了一天了头都大了，也没找到一个合适的帖子，， ...

和买飞控的地方要
作者: BG8ELL    时间: 2018-12-19 22:12
ncjqm 发表于 2018-12-19 13:14
各位大神，我能麻烦问一下，BF的地面站到底在哪里下载，我找了一天了头都大了，也没找到一个合适的帖子，， ...

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
作者: ferrari750    时间: 2018-12-20 16:03
刷了试试
作者: 单车男孩    时间: 2018-12-21 08:57
MACOS系统版本有中文么？我更新到10.3设置里貌似看不到中文
作者: 数不清    时间: 2018-12-21 09:31
单车男孩 发表于 2018-12-21 08:57
MACOS系统版本有中文么？我更新到10.3设置里貌似看不到中文

设置里修改语言
作者: 忘了暗号    时间: 2018-12-22 09:16
学习了 厉害了老哥
作者: jsntjack    时间: 2018-12-22 09:26
非常期待
作者: linyballen    时间: 2018-12-24 10:47
學習學習
作者: 空中卫士    时间: 2018-12-24 12:59
感谢分享
作者: liweiwp    时间: 2019-1-16 17:09
Cheland 发表于 2018-12-19 13:39
set dterm_lowpass_type = BIQUAD；
set dterm_lowpass2_type = BIQUAD ；
set gyro_lowpass_type = BIQ ...

不是biquad比pt1滤波更强，但延迟高了点，应该更适合32k陀螺仪
不过这一代全是动态滤波了，这些静态滤波器可以直接关掉了
作者: luyiyue1234    时间: 2019-1-16 19:14
请问上述代码以外的内容只要在地面站界面设置就可以了吗？比如rate



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