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标题: 14元 打造 4G网络 数传：附详细配置 方法 要点。(含图传) [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2018-12-21 18:29
标题: 14元 打造 4G网络 数传：附详细配置 方法 要点。(含图传)
本帖最后由 caosix2 于 2018-12-22 12:17 编辑

圣诞节就要到来了，感谢论坛 恢复为：无需手机就能发帖 。
《8元 打造 4G网络 数传》千真万确，而且实测可靠性很好。
(, 下载次数: 191)
硬件：8元 购买 ESP8285 “WiFi串口透传模块”。
软件：6元注册 某动态域名服务商(内网透传)客户端软件 。
———免费寻找下载："有人"工业控制虚拟串口驱动程序 。
飞机端(被控端)的 4G路由器 可以用旧手机 开热点替代。


现在先从控制端说起：4G随身路由器用法很简单吧，这里
最好将你的PC机设置成“固定的 内网IP”便于 动态域名
客户端一次性设置，以免老是要去更新IP地址。
注册 动态域名，付费才能得到“内网透传”的客户端，
在动态域名客户端配置：你的电脑的内网IP地址和端口，
端口可以随意最好是大于5000 小于 10000 且与电脑内
其它软件无冲突就行(记住端口号一会儿虚拟串口需要)下图
(, 下载次数: 192)
虚拟串口驱动配置方法很简单：“添加”新 虚拟串口：
(, 下载次数: 185)
配置完成：重启电脑，确保电脑可以正常上网，然后启动
【动态域名 客户端程序】留意是否报错，若无错 再启动
虚拟串口驱动程序——并把它“最小化”【托盘运行】。
—————————————————————————
配置好旧手机的热点【例如】air_model，密码 778778。
焊接 ESP8285 WiFi串口透传模块(+3.3V,Tx0,Rx0,地线)
将这四根线与 PIX飞控的“数传口”连接注意Tx,Rx交叉。
暂时取消与飞控连接将这四根线与CP2102 USB转TTL串口
对应端子连接起来：我们需要先设置参数，才能接飞控。
CP2102的驱动程序：需要事先安装就位，接上USB在电脑
设备中找出该 USB转串口的【串口号】 用串口调试软件
打开该串口；注意串口调试软件要选择可以支持“换行”
取消勾选"16进制"输入大写字母“AT回车”点击手动发送
这时候：串口软件数据接收显示区：应该看见“OK”回应。
(, 下载次数: 181)
现在开始 配置 WiFi 模块参数 ：
新模块 默认波特率 是 115200 ，PIX 飞控 需要是 57600 。
输入 AT+UART_DEF=57600,8,1,0,0
回车，然后手动发送，这时候模块就改为57600了，关闭串口
软件，拔下 USB电缆，过10秒钟再次插入 USB电缆_打开串口
这时候：串口软件应该改为 57600 波特率，尝试大写AT回车
看看模块有没有回应【OK】！？
——如果有回应，那么模块就已经记忆了 57600 的波特率。
——————————————————————————
然后设置模块的WiFi模式：AT+CWMODE_DEF=3
回车，然后手动发送，模块会回应 【OK】 。
接下来：命令模块 连接旧手机的热点【例如】air_model 。
输入 AT+CWJAP="air_model","778778"
回车，然后手动发送，这时候模块就会连接到该 热点 。。
——————————————————————————
最后：命令模块记忆动态域名服务商申请到的(域名和端口)
AT+SAVETRANSLINK=1,"x_x_x.iask.in",域名端口号yyyyy,"TCP",90
回车，然后手动发送。【特别注意】这里的“域名端口号”是
动态域名服务商随机给你的，你若要强制指定端口号需要另费，
好在我们给模块传数据用，随意就随意吧，反正无所谓：本例
图片中 随机端口号是 14062 。好在它只随机一次就不变了。
——————————————————————————
到此：关闭串口软件，拔下 USB电缆，把PIX飞控与模块接上，
给飞控通电，10秒之后，虚拟串口软件上应该看到：
“网络状态”有一个连接，而且“网络接收”会不断有数据变动。
(, 下载次数: 186)
——————————————————————————
为了测试：可靠性，故意切断飞控电源、再接上；监控电脑
10秒左右，就能【自动恢复】数据链，很爽。。。再来：故意
强制关闭(虚拟串口软件)和动态域名软件，重启动态域名软件，
重启虚拟串口，重启 MP 很快 又能得到 飞控的 动态数据。


作者: caosix2    时间: 2018-12-21 18:31
本帖最后由 caosix2 于 2018-12-22 15:27 编辑

AT+RESTORE        恢复出厂设置
AT+GMR                显示固件版本
AT+UART_DEF=57600,8,1,0,0        设置为 57600 波特率

AT+CWMODE_DEF=3        设置模块的WiFi模式=3
AT+CWJAP_DEF="受控端4G路由器AP名称","路由器密码"
AT+SAVETRANSLINK=1,"X_X_X.iask.in",14062,"TCP",90


——完毕：以上 红色是 115200 ，绿色是 57600 波特率——



图传 其实：就是 缺少 驱动程序 。待下周 补充 。

刚才又实测了 5分钟，消耗了 400KB 数据流量 。
这么算下来：一个小时需要 6兆字节 的 数据流量 。。
作者: caosix2    时间: 2018-12-21 18:51
故意把飞控 放歪，看 MP 界面里的 水平线，感觉延时 0.2秒左右。
(, 下载次数: 198)
作者: 821226239    时间: 2018-12-21 19:53
人才啊
作者: BYANG    时间: 2018-12-21 20:34
大神，出成品吧
作者: ypycflty    时间: 2018-12-21 21:43
高手在民间啊
作者: tangyi112    时间: 2018-12-21 22:44
如果能把图传的问题的驱动问题也解决掉，那就真的造福大众了。
作者: jiaduobao28    时间: 2018-12-22 07:33
论坛里个个都是大神，技术又好
作者: t20109020    时间: 2018-12-22 09:20
期待ipv6，如今的时代只能研究玩玩，离实用还有距离！
作者: 滑翔机2000    时间: 2018-12-22 09:50
赶快量产~~~~~~~~~~~~~~
作者: 武杰杰    时间: 2018-12-22 11:53
一头雾水
作者: caosix2    时间: 2018-12-22 12:40
武杰杰 发表于 2018-12-22 11:53
一头雾水

如何申请动态 DNS域名，应该不难哦。（硬件很简单 三楼看图）
【二楼的沙发】有一个 归纳 —— 设置 模块 就只有 5个 步骤：
(, 下载次数: 201)

(, 下载次数: 196)
作者: caosix2    时间: 2018-12-22 12:57
BYANG 发表于 2018-12-21 20:34
大神，出成品吧

这个 4G数传 ： 硬件 就这么简单 。自己 DIY 哟 。
———重点是：你们 自己 申请 动态域名 。。。
(, 下载次数: 187)
4G 图传 部分，我下周 再叙述：飞机端 肯定是 靠 WiFi
与 数传 共用一个 “4G随身路由器”或“4G 上网 卡托”
作者: caosix2    时间: 2018-12-22 14:28
tangyi112 发表于 2018-12-21 22:44
如果能把图传的问题的驱动问题也解决掉，那就真的造福大众了。

现在  43元 人民币 就能 买到一个穿透 4G 网络的 远程摄像头 。
可是呢：多数厂家都只提供 手机APP 查看异地视频，少数厂家
提供 专用电脑软件 可异地查看视频 。就只差一步：将电脑软件
做成虚拟摄像头驱动程序。这样任何 PC机软件都能 调用该视频。
(, 下载次数: 189)
作者: 昶平    时间: 2018-12-22 15:22
我擦我擦我擦  玩船玩车无敌了哇
作者: caosix2    时间: 2018-12-23 17:30
t20109020 发表于 2018-12-22 09:20
期待ipv6，如今的时代只能研究玩玩，离实用还有距离！

这个 4G 数传，实际上 很可靠，只要你的飞机 有能力飞个 几百公里 贴地高度 <500米，完全
可以放心的用 。开放 低空空域 就是 < 500米 哦


只不过眼下需要 动态域名服务商 IPV6 可以不要。
作者: caosix2    时间: 2018-12-26 09:19
t20109020 发表于 2018-12-22 09:20
期待ipv6，如今的时代只能研究玩玩，离实用还有距离！

连续 35小时 电脑MP软件 没有宕机，一切都很可靠。其间：飞控路由器电池耗尽断网几小时，重新开启路由器
【相当于飞机飞越两座城市 飞控IP地址肯定会发生变化】
几秒后数据恢复，所以昨天晚上又连续运行了一个晚上。
(, 下载次数: 167)
现在这些厂家：都严重不重视 PC机软件，都以为靠手机
看图像，没见过国安局的人抱个手机坐在监控中心看监控，
那还不得靠大屏幕的电脑，这帮厂家怎么如此不重视PC机。
(, 下载次数: 185)




作者: caosix2    时间: 2018-12-26 18:50
BYANG 发表于 2018-12-21 20:34
大神，出成品吧

如此简单的东西，自己DIY哟。48小时 连续运行 OK。
2019年 大家稍安勿躁厂家应该做出我们需要的产品 。


现在给厂家的工作量：已经简化到 只需要从 他们的 PC机
软件里，虚拟出、或者是 给出 该摄像头的 数据流地址。
咱们自己 把它 输入给 e2eSoft VCam 软件就行啦。哈哈。
(, 下载次数: 166)


作者: t20109020    时间: 2018-12-27 01:33
caosix2 发表于 2018-12-26 09:19
连续 35小时 电脑MP软件 没有宕机，一切都很可靠。其间：飞控路由器电池耗尽断网几小时 ...

等你装在飞机上试飞时你就知道问题所在了
作者: caosix2    时间: 2018-12-28 15:37
t20109020 发表于 2018-12-27 01:33
等你装在飞机上试飞时你就知道问题所在了

你可别学 那些飞 直升机 3D 的哦 。。。
这个 4G数传图传：不适合飞 3D必须牢记 。


作者: snowmangz    时间: 2018-12-28 23:28
其实有人做过这方面的工作了，利用旧的安卓手机代替4g卡托，然后通过手机usb口读取飞控数据（需要一个串口到usb的模块），把飞控数据传给4g网络，还可以利用手机的摄像头拍照，那个人飞机端和地面站端的软件都编写好了，目前是免费的，以后就不知道了，实测过还可以，就是稳定性不知道如何
作者: zjs13588    时间: 2018-12-30 12:37
顶楼主，这个可以有，期待基于5G的设备。
作者: 15159627275    时间: 2018-12-30 14:14
楼主请问下你这个是什么牌子的飞控，APM飞控可不可以用?
作者: caosix2    时间: 2018-12-31 13:14
本帖最后由 caosix2 于 2018-12-31 13:37 编辑
15159627275 发表于 2018-12-30 14:14
楼主请问下你这个是什么牌子的飞控，APM飞控可不可以用?

APM当然完全可以用 哦 。俺那是 MicroPIX 飞控。
  这个4G数传，可以实现超远距离的 控制制导 ，俺
想尽办法破坏数据链，但最终数据链都可以自我恢复。


大家不要对5G抱有太高期望，从5G的频率使用上看：5G
基本上就是一个 WiFi 而已，高速运动的目标反而不好。
————————————————————————
顺便回复 21楼 其实真正装飞机的时候，不在乎新买一个
性能好的 4G卡托，毕竟其数据流处理能力远高于旧手机。
如下图：三路图像 + 一路数据 共用一个 4G卡托路由器：
(, 下载次数: 242)
作者: 15159627275    时间: 2019-1-6 19:26
file:///C:/Users/Administrator.USER-20181231GY/Desktop/%E6%8D%95%E8%8E%B7.PNG

楼主ESP8285模块是AT固件吗？
作者: 15159627275    时间: 2019-1-6 21:05
楼主请问为什么我调试软件没反应，没像你说的提示ok？你说的串口调试软件要选择可以支持“换行”这个选项我也没找到
作者: caosix2    时间: 2019-1-7 16:29
本帖最后由 caosix2 于 2019-1-7 16:42 编辑
15159627275 发表于 2019-1-6 19:26
楼主ESP8285模块是AT固件吗？

成品 卖给你的 ESP8285 都是烧录了AT固件的.


望坛主破例直接去【穆穆电子开发板模块】以免固件不适

AT 版本号  1.1.0.0 (2016 5月11号)
SDK版本号  1.5.4 烧录时间 2016 5月20号

图片里都显示的很清楚哦——

————————————————————
26楼：敲入 大写的 AT回车，发送不要用16进制哦。
首先 USB 串口转换器 CP2102 的 Tx Rx 有的
卖家的板子的丝印字事实上是“已经颠倒了的”
这种板子 就不要交叉链接 而是 Tx TX   Rx RX 。
新模块出厂默认115200波特率。你用57600无反应哦。
模块是 3.3V 的，若是 误用 5V 实际上烧掉了 。。
————————————————————
26楼：如果怀疑 模块已经被配置为 透明数传模式，
那你只能试用各种波特率发送 +++ （纯三个加号）
直到看见有回应。【发送不要用16进制哦。。。】.
————————————————————
仔细看本帖 （沙发 本帖最后由 caosix2 于 2018-12-22 15:27 编辑）
和 12楼 的 全部图示 。恢复出厂=115200 波特率。

作者: 15159627275    时间: 2019-1-9 12:36
楼主大哥调试软件4.5发送手动发送出现乱码是什么情况。我买了3个8285。2个2102都是这情况。我打算在春节前做台出来呢！能不能加下微信指导下！
(, 下载次数: 234)
作者: 15159627275    时间: 2019-1-9 12:50
我去。原来是波率要调到115200我还以为模块是坏的！白瞎我50块
作者: 15159627275    时间: 2019-1-13 00:44
楼主8285模块的wifi怎么改！为什么模块记忆了端口号后就在也无法调试了。想换个Wi-Fi啊！在说如果万一花生壳端口号变更这模块不是废了？
作者: caosix2    时间: 2019-1-14 16:51
15159627275 发表于 2019-1-13 00:44
楼主8285模块的wifi怎么改！为什么模块记忆了端口号后就在也无法调试了。想换个Wi-Fi啊！在说如果万一花生 ...

模块会记忆，下次上电 自动进入 透明传输模式 。
如果 需要 重新配置：肯定是 有办法的 咯 。。。。
(还是要用到 USB转TTL串口 CP2102模块 3.3V 供电哦 )
(, 下载次数: 230)
作者: 15159627275    时间: 2019-1-14 17:11
一切都搞定了。网络接收没有数据
(, 下载次数: 207)
作者: 15159627275    时间: 2019-1-14 17:17
单纯3个+我昨晚到半夜才知道。唉 最后一步又悲剧 网络接收没数据。
作者: 15159627275    时间: 2019-1-14 17:25
这是客服给的答案。楼主有没出现这种情况？
(, 下载次数: 260)
作者: 15159627275    时间: 2019-1-16 00:09
misson 连不上虚串口。
作者: caosix2    时间: 2019-1-16 18:03
15159627275 发表于 2019-1-16 00:09
misson 连不上虚串口。

首先 ： 各个 步骤 读仔细。（感觉你并不仔细）开通 ： 内网穿透，必须给 花生壳 缴纳 6元钱 。
最后 ： 你找个 电脑网络 熟手帮你弄 吧 。。。


你有 两个 3G/4G 路由器 吗 ？（飞机端/电脑端）各一个。
电脑这边若是 直接上网 的话，每次 IP地址都不同，你每次
都需要去修改 花生壳的“内网主机”IP地址 哟。方案可行。


(, 下载次数: 237)

作者: 178337039    时间: 2019-1-16 22:02
我有个群晖 图传到群晖是否可行
作者: 15159627275    时间: 2019-1-17 05:06
caosix2 发表于 2019-1-16 18:03
首先 ： 各个 步骤 读仔细。（感觉你并不仔细）开通 ： 内网穿透，必须给 花生壳 缴纳 6元钱 。
最后 ： ...

都搞定啦！忽略了一个问题！开着数传 我还傻呼呼的把飞控的USB接电脑上 ！~ 现在的问题是如何进行4G遥控！~
作者: caosix2    时间: 2019-1-17 09:32
15159627275 发表于 2019-1-17 05:06
都搞定啦！忽略了一个问题！开着数传 我还傻呼呼的把飞控的USB接电脑上 ！~  现在的问题是如何进 ...

【风险警告】：这个 4G 数传体系，并不适合 直接遥控 。
只能是 针对 自带飞控，具备自主飞行能力的 飞行器 。。


就如同美国佬在美国本土，操控 伊拉克境内的(无人机)飞机。
作者: 15159627275    时间: 2019-1-17 11:40
我想在电脑上操控无人机，之前看见有人说遥控+数传+地面站软件可以在电脑上操控。问题不知道怎么弄。
作者: 908684098    时间: 2019-2-2 11:11
esp8266透传代码，用arduino ide烧写
#include <ESP8266WiFi.h>

// wifi密码及ssid
const char *ssid = "test";
const char *password = "56789123";
// 目标服务器ip即端口号
const char *host = "192.168.43.218";
const int tcpPort = 8266;
char val;

WiFiClient client;              // tcpclient实例

void setup() {
  // 启动串口通信
  Serial.begin(115200);
  delay(10);

  // 连接到WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);

  // 处理未连接异常
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.write("swn");  // 发送失败信息s  wifi no
    delay(1000)
  }
   Serial.write("swy");  
  // 连接服务器
  while (!client.connected()) {
    if (!client.connect(host, tcpPort)) {
      Serial.write("stn");//s  tcp  no
      delay(3000);
    } else {
      Serial.write("sty");
    }
  }
}



void loop() {
  // 处理未连接到服务器异常
  while (!client.connected()) {
    if (!client.connect(host, tcpPort)) {
      Serial.write("stn");
      delay(3000);
    } else {
      Serial.warite("sty");
    }
  }
  // 透传数据
  while (client.available())    // 读取到的数据转发到到串口
  {
    uint8_t c = client.read();
    Serial.write(c);
  }


  if (Serial.available())       // 串口读取到的转发到wifi，因为串口是一位一位的发送所以在这里缓存完再发送
  {
    size_t counti = Serial.available();
    uint8_t sbuf[counti];
    Serial.readBytes(sbuf, counti);
    client.write(sbuf, counti);

  }

}
作者: wolf1200    时间: 2019-3-11 22:45
有点深，标记下慢慢消化。
作者: 782908756    时间: 2019-3-16 18:52
你的直升机开卖了吗
作者: caosix2    时间: 2019-4-3 10:21
782908756 发表于 2019-3-16 18:52
你的直升机开卖了吗

谢谢 关注，，自从 重庆全面禁 飞 就一直停工 。

昨天 【4月2号】 看见 坦桑尼亚 无人机送货 ，
但是 那些“无人机”的载货量 实在是 太小哦 。
——肯定 不如 俺这个 强大(下图)——
(, 下载次数: 216)
中国 只知道 全面禁 飞 。 看来得 移居 非洲。




作者: 794570268    时间: 2019-5-18 01:42
楼主你好
我看你用的好像是有人的模块usr.cn
我手头有一个有人7s4 v2的4G模块
请问怎么能改装成数传啊
作者: caosix2    时间: 2019-5-19 17:02
本帖最后由 caosix2 于 2019-5-19 17:08 编辑
794570268 发表于 2019-5-18 01:42
楼主你好
我看你用的好像是有人的模块usr.cn
我手头有一个有人7s4 v2的4G模块

用(7s4 v2)4G模块 完全可以 。(参看 本帖 第一图).
只不过呢 就只是“纯数传”了，不方便增加“WiFi图传”
后来：为了(数传、图传) 不至于分开使用“两张 SIM卡”
——显然 两张 SIM卡：明显不经济、不实惠。

——目前严重依赖“内网透传”，其主要原因是 IPV4的

可用IP地址严重不够，7s4 v2的 配置方法类同于 8元的
ESP8285。【以后 IPV6只需要 动态DNS 就万事大吉了。】

——————————————————————————
7s4 v2的 配置 为 57600 的波特率。
——————————————————————————
7s4 v2的 无需 配置 WiFi。【后面的步骤 很重要 类同的】
——————————————————————————
最后：命令模块记忆动态域名服务商申请到的(域名和端口)
AT+SAVETRANSLINK=1,"x_x_x.iask.in",域名端口号yyyyy,"TCP",90
回车，然后手动发送。【特别注意】这里的“域名端口号”是
动态域名服务商随机给你的，你若要强制指定端口号需要另费，
好在我们给模块传数据用，随意就随意吧，反正无所谓：本例
图片中 随机端口号是 14062 。好在它只随机一次就不变了。
——————————————————————————
到此：关闭串口软件，拔下 USB电缆，把PIX飞控与模块接上。
作者: hjt789    时间: 2019-5-23 21:05
顶上

作者: 794570268    时间: 2019-5-29 09:58
本帖最后由 794570268 于 2019-5-31 09:34 编辑
caosix2 发表于 2019-5-19 17:02
用(7s4 v2)4G模块 完全可以 。(参看 本帖 第一图).
只不过呢 就只是“纯数传”了，不方 ...

7s4 V2 需要设置打包时间(ms)和打包长度(Bytes)，
请问楼主这两个参数怎么设置啊

--默认参数即可
已解决！！！

作者: asdlzx    时间: 2019-6-3 16:39
拜读大神作品。深度学习。

可否有适合初学者的细节教程啊？

感谢！！！
作者: gds135    时间: 2019-12-5 20:47
asdlzx 发表于 2019-6-3 16:39
拜读大神作品。深度学习。

可否有适合初学者的细节教程啊？

  这个教程就已经非常简单了，按照教程一步步来就可以。。。刚购买完有人的模块试试鼓捣鼓捣。
作者: tty9111    时间: 2020-2-17 16:14
感谢楼主。一直在研究pix数传的问题，我的数传一直纠结于距离问题，也在研究4G数传的问题，但一直找不到头绪。看了你的实现方式，我手上正好有块ESP8266的WiFi转串口，根据你的方式成功实现了4G的数传。下一步准备研究下融合图传的问题。再次感谢楼主提供的思路。
作者: qingwa08    时间: 2020-2-20 09:15
caosix2 发表于 2018-12-31 13:14
{:1_19:} APM当然完全可以用 哦 。俺那是 MicroPIX 飞控。
{:1_34:}  这个4G数传，可以实现超远距离的  ...

用手机端APM地面站 是不是可以不要内网 直接飞机上的4G发回给手机4G就好了呢
作者: tty9111    时间: 2020-2-23 12:49
qingwa08 发表于 2020-2-20 09:15
用手机端APM地面站 是不是可以不要内网 直接飞机上的4G发回给手机4G就好了呢

不行的，手机连接的４G网和飞机上连接的４G网都获取的是私网IP地址，不能直接连接通信的，需要有一个公网IP地址进行中转。
我就是用一个公网IP进行中转，实现手机连接飞机的。
作者: sunwon    时间: 2020-5-29 11:55
tty9111 发表于 2020-2-23 12:49
不行的，手机连接的４G网和飞机上连接的４G网都获取的是私网IP地址，不能直接连接通信的，需要有一个公网 ...

用一个公网IP进行中转


能不能详细说一下？ 购买网上的 FRP服务 端口转发服务 还是什么？




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