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标题: 精灵3A图传模块 [打印本页]
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 18:12
标题: 精灵3A图传模块
话说3A老是吃灰，不过土传还是不错的，闲来无事把3A的图传模块拆出来了，装其他飞机上，遥控器摇杆也拆了，换个壳，这样就可以装在遥控器上了
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作者: htbaoyufei    时间: 2019-2-7 19:18
想问下现在控制云台和飞控部分分开的么？
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 20:41
膜拜大神。能加好友聊聊么？
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 20:48
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 19:18
想问下现在控制云台和飞控部分分开的么？

肯定分开。不然就是Lb2了
作者: htbaoyufei    时间: 2019-2-7 21:20
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 20:48
肯定分开。不然就是Lb2了

也就是双链路传输，图传链路+控制链路（包含can链路）吧，那现在有方法测量3a的云台端的线序么？应该是can和视频信号输出（有可能是h264信号）
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 21:27
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA1MTI5NzUzMg==.html?sharefrom=iphone&sharekey=fae452801e5bc0ccdb3d3034790f95622

作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 21:35
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:20
也就是双链路传输，图传链路+控制链路（包含can链路）吧，那现在有方法测量3a的云台端的线序么？应该是ca ...

图传链路和飞控现在都可以正常工作，因为用不到飞控就只接了图传
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 21:36
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:20
也就是双链路传输，图传链路+控制链路（包含can链路）吧，那现在有方法测量3a的云台端的线序么？应该是ca ...

如果可以pojie通信协议把can转成sbus就可以直接外接飞控用了
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 21:47
楼主介绍下有哪些功能？

作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 21:51
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 21:47
楼主介绍下有哪些功能？

精灵3正常相机的功能都有，就是录像按键被我搞坏了，就没有装（拍照和回放基本用不上）pad都能控制
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 21:55
风清扬 发表于 2019-2-7 21:51
精灵3正常相机的功能都有，就是录像按键被我搞坏了，就没有装（拍照和回放基本用不上）pad都能控制

有没有报故障？

作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 21:57
风清扬 发表于 2019-2-7 21:51
精灵3正常相机的功能都有，就是录像按键被我搞坏了，就没有装（拍照和回放基本用不上）pad都能控制

如果能接入大疆N3飞控那就完美了。不过应该还是不能自主飞航线。楼主应该研究下LB2
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 21:58
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 21:55
有没有报故障？

当然有，dji还是挺牛逼的摇杆拆掉后遥控器报警器一直告警，然后被我拆了.......然后整个世界都清净了
作者: htbaoyufei    时间: 2019-2-7 21:58
can转sbus可能性不大，不过可以先根据信号情况分析，至少把can信息分析完再说。不过这个can转sbus相当麻烦，3a之后的机子我估计已经把数传和遥控集成了，所以不好分解
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 21:59
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 21:57
如果能接入大疆N3飞控那就完美了。不过应该还是不能自主飞航线。楼主应该研究下LB2

线序都基本摸清，就是不懂通信协议，应该是用的can协议，普通的用sbus的飞控用不了
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 22:00
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:58
can转sbus可能性不大，不过可以先根据信号情况分析，至少把can信息分析完再说。不过这个can转sbus相当麻烦 ...

应该图传也结合了。我想研究下LB2会有大突破。等精灵3可以拆开随便玩了就爽了
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 22:02
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:58
can转sbus可能性不大，不过可以先根据信号情况分析，至少把can信息分析完再说。不过这个can转sbus相当麻烦 ...

我试了A2和naza都不支持这个的控制，不知道N3和A3有木有can的控制接口
作者: htbaoyufei    时间: 2019-2-7 22:02
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 22:00
应该图传也结合了。我想研究下LB2会有大突破。等精灵3可以拆开随便玩了就爽了

图传没有整合，控制链路永远要和图传分开防止干扰后图传信号没了遥控也挂了
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 22:03
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 22:02
图传没有整合，控制链路永远要和图传分开防止干扰后图传信号没了遥控也挂了

正解
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 22:05
风清扬 发表于 2019-2-7 22:03
正解


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作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 22:06
支持楼主继续研究。
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 22:06
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 22:06
支持楼主继续研究。

谢谢老铁
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 22:11
风清扬 发表于 2019-2-7 22:06
谢谢老铁

很想有一天拿futaba遥控器对频精灵3
作者: 风清扬    时间: 2019-2-7 22:12
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 22:11
很想有一天拿futaba遥控器对频精灵3

哈哈哈
作者: 无翼也可飞    时间: 2019-2-7 22:16
风清扬 发表于 2019-2-7 22:12
哈哈哈

楼主加个微信。私信下

作者: huangban89    时间: 2019-2-8 22:36

作者: 炸香机    时间: 2019-2-10 00:19
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:58
can转sbus可能性不大，不过可以先根据信号情况分析，至少把can信息分析完再说。不过这个can转sbus相当麻烦 ...

精灵4遥控器和精灵3A/3P通用
作者: lp3224192    时间: 2019-2-10 09:14
搞机械的，控制看的不太懂。
作者: 风清扬    时间: 2019-2-10 11:17
lp3224192 发表于 2019-2-10 09:14
搞机械的，控制看的不太懂。

大致就是换个壳
作者: 风清扬    时间: 2019-2-10 11:19
炸香机 发表于 2019-2-10 00:19
精灵4遥控器和精灵3A/3P通用

精灵3和精灵4的遥控器可以互相对频？
作者: 炸香机    时间: 2019-2-10 22:51
风清扬 发表于 2019-2-10 11:19
精灵3和精灵4的遥控器可以互相对频？

可以                          
作者: xjinganglang    时间: 2019-2-12 09:09
楼主牛逼，等待自组飞机挂上dji图传跟相机爽飞
作者: 风清扬    时间: 2019-2-12 11:34
xjinganglang 发表于 2019-2-12 09:09
楼主牛逼，等待自组飞机挂上dji图传跟相机爽飞

借你吉言，新年快乐
作者: xp716    时间: 2019-2-13 11:42
大神
作者: huang137    时间: 2019-2-24 21:55
如果要FPV远航，靠大疆的链路距离还是很近的。其实精灵3的云台是可以独立工作的，而且有AV信号输出，可以接模拟图传。至于控制信号，我觉得还是应该从CAN总线方式入手，解析总线上的数据，其实最重要的是解析地址，只要知道云台地址了就好办了，过滤掉其它地址数据，其他都是云台的数据，数据量也不会很大，比如：云台俯仰指令，相机设置指令，照相和录像指令等等，把指令数据解析出来就好移植了。
作者: 风清扬    时间: 2019-2-24 23:44
huang137 发表于 2019-2-24 21:55
如果要FPV远航，靠大疆的链路距离还是很近的。其实精灵3的云台是可以独立工作的，而且有AV信号输出，可以接 ...

3a有av信号输出？
作者: h122514    时间: 2019-4-11 17:17
膜拜大佬，
期待大佬把御云台pojie掉的一天
作者: huang137    时间: 2020-4-1 12:41
我有个精灵3P，今天也拆了，想和楼主一样，把云台和链路单独拿出来使用，楼主能画个接线图吗？我也把我的精灵3P改了
作者: huang137    时间: 2020-4-7 10:11
楼主好，我今天也把我的精灵3P拆出云台想独立工作，发现一个问题，如果只给云台供12V和图传5V云台会一直报警，云台电机一直响，而且云台方向工作不行，不能跟随方向转动很顺滑的跟随。这里借模友发的线序图这样能更好的说明问题。
我的做法是先将红色框中的5脚和6脚排线拆除，这样等于飞机只提供了12V和5V分别给云台和图传工作电压。
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发现云台电机一直呈现报警声音，初始化回中不准，先不管报警声，DJIGO进行云台自动校正，云台能回到准确位置，但是旋转飞机，云台方向不能顺滑的跟随，呈现到达一定角度后跳跃跟随，然后将排线5脚的针插上，云台跟随正常，云台电机报警声音停止。

这说明云台虽然满足供电能独立工作起来，但是还不能做到顺滑跟随方向上的变化，而且与主控没有CAN总线通讯也会出现初始化不准的现象。请问楼主是怎样解决这些问题的。请指教，谢谢。
作者: 强人    时间: 2021-2-20 22:11
楼主我想请教一下您
作者: 强人    时间: 2021-2-20 22:12
能加QQ吗，我也想装3a的云台
作者: tty9111    时间: 2021-3-27 23:06
楼主你好，我也是精灵3A，炸鸡了提示电调故障，懒得修了。看了你的帖子，我也拆了摄像头和图传，单独接电，云台始终在报警，问题和huang137的一样，请问你是怎样解决的？请赐教！
作者: 袭明01    时间: 2021-12-7 17:42
huang137 发表于 2020-4-7 10:11
楼主好，我今天也把我的精灵3P拆出云台想独立工作，发现一个问题，如果只给云台供12V和图传5V云台会一直报 ...

我也有你这个问题，我是把3a的图传和云台接到A3飞控上用，遥控和图传还有其他功能都正常，就是云台不能正常和飞控通信，造成有这个问题

作者: 袭明01    时间: 2021-12-11 14:37
本帖最后由 袭明01 于 2021-12-12 14:35 编辑

我已经解决这个问题了
作者: 事在人为666    时间: 2022-1-5 15:17
osd是不是没有啊？佩服楼主的动手能力
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 11:19
感谢分享!
作者: tty9111    时间: 2022-1-26 23:46
传授下经验，我的还是没有搞定。
作者: 潜心学习    时间: 2022-3-12 20:33
袭明01 发表于 2021-12-11 14:37
我已经解决这个问题了

你好，可以加个好友，学习一下如何改装的，很久就想想你这样改装一个机子，方便请加我微信号13936909599谢谢
作者: TWZ    时间: 2022-4-28 08:41
是要买一个精灵3A的图传模块和控才行吗？
作者: mengningning    时间: 2022-7-8 08:46
袭明01 发表于 2021-12-11 14:37
我已经解决这个问题了

老哥  您好  请问方便请教您一下怎么做到的吗？接线方法还有接线顺序
作者: mengningning    时间: 2022-7-8 08:49
风清扬 发表于 2019-2-7 21:27
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA1MTI5NzUzMg==.html?sharefrom=iphone&sharekey=fae452801e5bc0ccdb3d3 ...

楼主  您好   请问您是加了控制模块才能使云tai独立自稳和正常工作的吗？
作者: 事在人为666    时间: 2022-8-1 15:24




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