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标题: 帮鉴定下这个APM的版本 [打印本页]
作者: dianya220v    时间: 2019-3-26 21:40
标题: 帮鉴定下这个APM的版本
咸鱼了个二手，搞不清到底是2.5还是2.6。
2.6是不带罗盘的吧？
现在插上跳线帽，罗盘识别不到。卖家告诉我是2.5，2.5是有内置罗盘的啊
请大神帮鉴定一下版本
(, 下载次数: 30)
作者: zhen_sr    时间: 2019-3-27 00:39
是不是从外壳上看不出来呢？
应该看PCb，看看是不是焊着磁传感器芯片的，
我也是猜的
作者: fangym    时间: 2019-3-27 08:34
拆开看电路板
作者: dianya220v    时间: 2019-3-27 09:02
fangym 发表于 2019-3-27 08:34
拆开看电路板

(, 下载次数: 35) 帮看下，多谢
作者: YY99    时间: 2019-3-27 09:58
这个没有内置罗盘，应该是2.6版本的。
作者: zhen_sr    时间: 2019-3-27 10:10
YY99 发表于 2019-3-27 09:58
这个没有内置罗盘，应该是2.6版本的。

看看各个传感器的对应位置 (, 下载次数: 34)

这里“magnetomter”应该就是磁罗盘器件，没用焊接，所以，不是APM2.5.2，应该是2.6
作者: dianya220v    时间: 2019-3-27 10:46
zhen_sr 发表于 2019-3-27 10:10
看看各个传感器的对应位置

这里“magnetomter”应该就是磁罗盘器件，没用焊接，所以，不是APM2.5.2， ...

多谢，手上还没外置罗盘，要去配了
作者: fangym    时间: 2019-3-27 13:43
带个gps有罗盘就行了
作者: 宋成龙模型狂    时间: 2019-3-31 15:56
dianya220v 发表于 2019-3-27 10:46
多谢，手上还没外置罗盘，要去配了

我也在闲于鱼上买的同款。在淘宝上买的磁罗盘和GPS零件，焊接好线，没反映啊！早知道直接买GPS带罗盘的成品天线了！
作者: 宋成龙模型狂    时间: 2019-3-31 16:02
2.6版本的GPS和罗盘的接口定义谁知道啊？



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