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标题: 春天来了，大比例怪兽出去了（童车改全比例） [打印本页]
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 00:25
标题: 春天来了，大比例怪兽出去了（童车改全比例）
本帖最后由 Peteryang 于 2019-4-9 22:49 编辑

闲来无事逛某鱼，发现一辆儿童车，样子不错，说是电路不通了，低价甩卖，五十块……  于是楼主就入手了
擦干净一看，挺漂亮哎，标准硬壳，自带灯组，双马达，高低速，方向盘联动，，，，，，，，先上图吧，，，，，，

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打开简单检查了一下线路，发现该车无故障，就是铅酸电池爆了，于是楼主将12V铅酸蓄电池拿掉，直接装了个T头，用3S锂电，发现运行正常。  鉴于卖家说遥控器丢了，楼主某宝，买了一个，就是那种玩具用的27hz的，   想玩玩遥控车………………


收到以后，是能遥控…………


可是，首先这玩意遥控器都不用配对，直接装电池就可以了，那么出去混频岂不是家常便饭…………这么大的车，自己跑了咋办…………   而且楼主最不能忍受的就是，这遥控吧  ，就前后左右四个扭，  前后就是一个开关，摁前，就满速往前，摁后就满速往后， 这还好，    关键是转向，转向就是装了一个波箱在方向盘柱上，摁左就向左转，摁右就向右转，不能回中，更别提比例了。    走直线都难，所以为了有点可玩性，楼主就准备改掉它………………改成全比例的rc遥控车


首先是看电路，因为楼主不希望直接废除原车线路，要求既能遥控，又能小朋友脚踏开一下（脚踏准备改成电动螺丝刀那种比例的开关，避免孩子一踩就飞）。  所以首先是要搞清楚电路。

看下图这么多按钮，因为之前没接触过，而且没有线路图，只能自己画了，楼主，拿着万用表，量了一个多小时，总算是搞懂了

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电路如下图，首先电池插入之后，先经过总开关（上图最前面小按钮），然后电路到达遥控或者脚踏选择开关，如果选择遥控，那么给遥控板供电，遥控板三组线，一组供电，一组转向，一组电机  。   如果选择脚踏，那么送电到，前后控制按钮（图中红色，原理为改变正负极方向），  最后全部汇入到高低速按钮（无论是否遥控还是脚踏都受高低速开关控制）（高低速原理就是串联低速或并联高速两个电机）。    搞懂了电路那么就开始改装了。






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改装的思路很简单，就是装上舵机，装上电调，  在总开关打开，且拨到 遥控  位置时   可以使用遥控。   拨到手动时，    脚踏仍然有效。   

下面开始装舵机。注意舵机的位置一定要选好，要先拨动一下童车的转向臂看看行程多少，再看舵机行程多少，正好选择一个合适的位置，因为车太大，太远离C杯，舵机行程不够，太近了就太重了那么拉不动。楼主量了一下 1025舵机配REDMASK的舵机 行程正好30mm,所以就找一个正好是30MM的位置装舵机。

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做一个拉杆  ，打一个孔
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舵机装好了，简单试机，行程足够
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一个舵机公斤数不够的，而且怕舵机臂吃不消，所以最终是两个舵机工作，用Y线连接。   楼主直接坐在车上，发现还可以原地转向，那么就足够了。
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这是翻过来看机舱了，注意第一个舵机，楼主加装了一个舵机座，并和机舱侧壁拧在一起，也就是图中右面那个，上图左边的，这样可以避免直接拧在塑料板上强度不够。
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舵机装好了就装上电调，装上电池，简单整理线路（线路的接法就是，遥控板上有三组电线六根，两根是转向闲置即可，把遥控板上的供电正负接到电调上，遥控板上接电机的两根线接电调马达，然后就可以保留原车功能，并实现遥控了）。
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试机，全比例转向，全比例前进后退（原车的高低速可用，遥控操作时建议放在并联，也就是高速即可）
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图上看到的主要材料
两个舵机  拉杆球头，电调使用的是TRX4原车的，目前来看可以一拖二。    已经买了火凤凰的480A，在路上了。


后面就是出去踏春了

最后的小透露一下，这个车很结实，即使户外，稍微加固下，楼主哈哈上去也是可以的，   


哈哈，多准备几块电池，一个既可以爬，又可以自己偶尔坐一下的大比例车车就来了。  

希望以上改装可以供家里有童车的车友参考，相互学习。

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2019年4月9日更新

实测发现塑料轮胎抓地太差，于是更换了充气轮胎，因为轮胎厚度与原车不一样，于是前轮机加工了轴套，后轮加装了延长梅花（童车有行业标准的结合器，又叫做梅花，比如常用六梅花，行业专用的齿轮箱等，这是采购时现学的），1025HV在低压状态下转向力不足，改为刀锋，并重新调整了转向拉杆
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电调更换为好盈新出的WP880，动力参数和1080一致，BEC供电强于1080，利于双舵机。加装了灯光（四颗3V的白光LED灯珠串联正好可以适配3S锂电池）。
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下面是改完的样子
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最后附上试车视频（视频中的载成人只为验证极限状态下舵机和动力是否够用，虽然轴是12毫米直径的实心，但是车架是纯塑料的，所以此情况不能作为日常使用参考）

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作者: 不爱吃鱼的猫    时间: 2019-3-29 06:20
这种舵机即使你用两个也有可能吃不消的，建议换550的那种
作者: caojie323    时间: 2019-3-29 08:12
一个舵机定几辆车了，下部得换个充气胎再加上减震了吧，哈哈哈
作者: ypycflty    时间: 2019-3-29 10:00
继续爆改哈
作者: hangzhou163    时间: 2019-3-29 10:01
舵机太小，拉杆太弱。改装费用远超车本身的价值
作者: hangzhou163    时间: 2019-3-29 10:02
舵机太小，拉杆太弱。改装费用远超车本身的价值，这车最差的是轮胎
作者: D_Boy    时间: 2019-3-29 10:11
好玩，等娃大点了 咱也改个试试
作者: 老白干    时间: 2019-3-29 10:24
一看就是亲爹干的活
作者: 港农    时间: 2019-3-29 10:41
轮胎一定要改
作者: 昶平    时间: 2019-3-29 12:25
好大的比例
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:28
不爱吃鱼的猫 发表于 2019-3-29 06:20
这种舵机即使你用两个也有可能吃不消的，建议换550的那种

嗯，那种超级舵机吧，但是没想到如何匹配。  而且模型的设备手头都有。
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:28
caojie323 发表于 2019-3-29 08:12
一个舵机定几辆车了，下部得换个充气胎再加上减震了吧，哈哈哈

哈哈～    简单改改，不能算成本的～
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:29
嗯嗯～    以后看情况修正
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:32
hangzhou163 发表于 2019-3-29 10:02
舵机太小，拉杆太弱。改装费用远超车本身的价值，这车最差的是轮胎

目前来看是够用了。   主要是为了改善操控手感。   
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:33
D_Boy 发表于 2019-3-29 10:11
好玩，等娃大点了 咱也改个试试

哈哈～这个挺好玩呢
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:34
昶平 发表于 2019-3-29 12:25
好大的比例

哈哈～    1:4   还多吧
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:34
哈哈～～～～～～～
作者: Peteryang    时间: 2019-3-29 14:35
港农 发表于 2019-3-29 10:41
轮胎一定要改

就是简单压马路～改轮胎成本太高了
作者: 13937883181    时间: 2019-4-3 05:08
一个舵机臂都比车贵
作者: Peteryang    时间: 2019-4-9 23:41
13937883181 发表于 2019-4-3 05:08
一个舵机臂都比车贵

恩恩，但是可以拆下来回收的
作者: tjmusic    时间: 2019-5-11 01:00
菜市场买菜可以用上~~~
作者: 呆宝    时间: 2019-5-14 10:42
熊孩子驾驶的时候会不会把舵机憋坏？
作者: wbl0425    时间: 2019-5-14 11:01
想法不错 哈哈



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