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标题: 不到200元，改装一架垂直起降小胖子 [打印本页]

作者: sky_crystal 时间: 2019-4-16 15:49
标题: 不到200元，改装一架垂直起降小胖子
本帖最后由 sky_crystal 于 2019-4-16 15:58 编辑

作为一个fpv爱好者，每次出门飞行都要携带大量的装备让我觉得十分不便，而手头重达2.1kg的小胖对起降场地的要求有点高，想随时随地的爽飞怎们办，靠多旋翼捉襟见肘的续航？不可能。近年来VTOL航测机在国内比较火爆，怎么办？
当然是造一架VTOL小胖拿来飞fpv喽。
作为fpv一代神机，小胖空间大，效率高，皮实耐炸，在fpv载机中保有量极大，
(, 下载次数: 72) 本就有巡航DaoDan之称的小胖，再加上一套垂起的一套设备，重量突破3公斤指日可待，为了降低巡航速度，减小翼载荷，增加翼面积是必须的。因此，第一步要做的事就是加长机翼，通常的每边会加长10-15cm，我直接取15cm，虽然听加长到此长度的模友说，飞起来roll（横滚）轴动作变得十分迟缓，但是为了增加升力，拼了。
采用小胖原装机翼来切割当然最好了，又轻又结实，还是原装翼型，但是某宝全新原装机翼也要120一对了，穷就要用穷的方案。先画出图纸用3D打印做加长翼段（3D打印出来的机翼不是一般的重），翼型直接复刻小胖的机翼，碳杆孔位粗略量出位置，再用激光切割机切翼肋，打样出来对比原机翼，最终得到了相对精准的碳杆孔位
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solidworks建模如图，加长段预先开槽出方管的安装位置，机翼挖空以减轻重量，图中为第一代设计，后来发现这样的挖孔减重效果并不好，后来改为仅仅保留舵机线和电源线的孔，降低填充率和壁厚以减轻重量。
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正在打印加长翼段
最终打印出的单侧加长翼段的重量为112g，后续考虑采用定制加工pp材质的加长翼，不过价格也会略贵，话不多说，开始组装。
构型为4+1不倾转，倾转舵机单个60g重，而一个尾推电机的重量不过100g，可靠性上某宝卖的机器人双出轴机器人舵机质量不敢恭维，而UAVS那款又太贵，4+1是便宜又可靠的方案。详细的调参教程在此不再赘述，论坛有很多帖子大家可以去看一下，后续我会放出我自己的4+1小胖的参数表，给飞控刷写好同一版本的固件，再刷入参数表，调整一下基础的如通道正反，遥控器行程设置，接好线即可。
垂起电机当然是选择便宜又量大的精灵3电机，二手拆机货只要十来块钱