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标题: 今天重调GL450，有收获，分享~~~~~ [打印本页]
作者: jzgenius    时间: 2007-2-18 20:05
标题: 今天重调GL450，有收获，分享~~~~~
记得论坛中有个帖子，讲述了CCPM斜盘机器的调试方法，看后发现我的机器虽然能飞，但似乎有些不正确的地方。
因此，今天重调。

重调第一件事：将4个通道都放在中点，然后分别调整3个舵机，保持支撑臂水平。这样，在日后支撑臂摇动的时候，可保证角度相同，以达到CCPM斜盘控制精确。

第二件事：调整斜盘水平，这时候发现原来不那么简单。
1、3个都是辉胜9克舵机，但安装方向不相同，因此，无法简单将摇臂搞成水平的。
2、螺距最低点，把斜盘设置平了，推油门到最高，就不平了~~~ 奇怪
3、看6EX说明书，发现可以调节所有通道的舵机角度（EPA），而且，默认6EX的1、2、3、4通道100%都是40度，而5、6通道都是55度，看来需要调整。
4、分别调整1、2、6通，最高点可以水平了，移动看看，原以为OK了，结果。。。。。在移动过程中，左右前后降低速度不均匀，倒是斜盘七扭八歪的升降，靠！！！这样飞机不跑偏才怪。
5、重新调整1、2、6通高点、低点的舵角，经过了N次折腾，并采用了诸多可当作高度依据物品作参照，总算平了，升降也均匀了。
6、出去试飞。。。。。。

试飞结果：
- 挺好，3通增减，飞机不会左右前后的乱动了
- 居然可以短暂2、3秒不做控制，飞机保持悬停（小风很小）
- 前后左右移动速度均匀
- 升降过程机体稳定，垂直动作

总之，感觉好多了！！！看来调整的时间没有浪费。

东西写的潦草，如有错误或不明白的，敬请回复，谢谢大家捧场，谢谢！！！
作者: 直生机    时间: 2007-2-18 20:45
:em26:
作者: jzgenius    时间: 2007-2-18 20:51
标题: 希望对其他模友有帮助
：）
作者: EximosAF    时间: 2007-2-18 21:12
:em15:
作者: Don-QuixotE    时间: 2007-2-18 21:25
:em04:
作者: jxxuya    时间: 2007-2-18 21:37
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 特帅呆王子    时间: 2007-2-18 21:41
:em26: :em26:
作者: jzgenius    时间: 2007-2-18 21:43
标题: 嘿嘿~~
有帮助就好。

不过刚听说，据说老鸟都不讲究调的，拿来就飞~~~
作者: 特帅呆王子    时间: 2007-2-18 21:58
没有啊，直升机调整是很重要的。。在推螺距时候，斜盘在任何一个高度都是水平的
调各个舵机的中立点，，左右最大行程来达到目的。在所有的位置舵角的斜度都要一致，不一致就要调节连杆长度。 尽量连杆要保持垂直状态
还有，在零螺距的时候记得斜盘刚好是在总行程的一半位置  混控摇臂也要刚好是水平的 这样正负最大螺距就可以保证在＋－ 11度
作者: duck1975    时间: 2007-2-18 22:11
:em15:

我依我自己的經驗幫忙補充一下...(僅供參考,如果有錯,請立即糾正,謝謝)

１．調的時候,要將螺距曲線第一點要設成0%...第三點設成50%  ..第五點設成100%(我的控是6exhp)
２．搖扞都對正成在中心點(其實就是把油門那根杆推到50%油門的地方就對了),其他上下左右的微調均取消
３．此時機機接上電源（記得把電機先拔下來，或設定成hold．．．電機不轉），舵機歸零後，將搖臂水平裝上（十字盤的三個舵機一定要相同品牌和型號），理論上，三個搖臂與主軸間的角度應該是一致的，不一定是９０度，但一定是全部比９０度大一點，或是全部比90度小一點．
３．確認螺距行程(總行程應該是18度：意思就是最低油門到最高油門的螺距度數，應該有１８度那麼多；因為最終螺距要設成－９度～９度）
４．把油門打到最低,此時,主翼應該是-9度（如果不是的話，就要調成-9度）
５．把油門打到中間，確認主翼是否為0度，正常來講一定是０度
６．把油門打到最高，確認主翼是否為9度，正常來講一定是９度
７．我是還在練懸停，所以開始調螺距曲線，因油門打到最低要成為-2度，所以我的螺距曲線第一點是設定為４０％，在５０％油門時螺距要有５～６度，所以螺距曲線第三點是設定在８２％，第五點是在１００％
８．我基本上調好上述的動作後，十字盤都是水平上下，不用再調什麼東東．．．現在懸停也是超穩．．放手五秒．．．．風吹也是水平移動．．:em15:

:em00:
作者: 特帅呆王子    时间: 2007-2-18 22:19
标题: 9X的遥控器要注意。。
＝＝記得把電機先拔下來，或設定成hold．．．電機不轉＝＝＝
在9X不能这么干，hoid－熄火开关下的斜盘是负螺距的，而且舵机自动是按照中立点＝0的，这个时候斜盘是往下一点。螺距－5度，，最要命的是 斜盘是不水平的

为了避免这个情况，一定要，把电机线，，或者插接受电池来调整
作者: jzgenius    时间: 2007-2-18 22:38
标题: EPA
我也是在重新调机的时候发现，3个舵机行程曲线不太一致，所以，最低点、最高点都可保证角度一致，但，螺距变化的时候会发现斜盘倾斜，而且是左一下右一下的倾斜。
那么，我不得不调整EPA来达到任意一点都水平的目的。
结果是好的 ：）

当然了，可能是我的辉胜精度不够造成的起因，导致我不得不用EPA。。。。

而且，斜盘前面是1、6通，而1通100%是40度，而6通100%是55度，所以，如果不调整，一定会发现斜盘动作不对等。（当然，可以考连杆调整正确，不过我认为能不动机械结构调整最好）
作者: 特帅呆王子    时间: 2007-2-18 22:51
EPA是什么？是最大行程还是中立点？
作者: 特帅呆王子    时间: 2007-2-18 22:52
连杆长度是一定要调整的
作者: 钛机身    时间: 2007-2-18 23:36
:em26:
作者: jzgenius    时间: 2007-2-18 23:59
原帖由 特帅呆王子 于 2007-2-18 22:51 发表
EPA是什么？是最大行程还是中立点？


EPA舵角调整功能
注意：改变“舵角量”将会影响双重比率，舵角调整应该是在设定双重比率之前被设定。如果你先设定双重比率， 然后再设定舵角最大行程量，双重比率也会改变。

可调整各伺服舵机左右舵角的最大行程量，伺服舵机左右行程量，可单独分开调整（当EPA被设定成100%时，1、2、3&4频道的动作角度左右各约40度，5 & 6频道的动作角度左右各约55度）

6EX里面这么说的
作者: jzgenius    时间: 2007-2-19 00:01
原帖由 特帅呆王子 于 2007-2-18 22:52 发表
连杆长度是一定要调整的


连杆长度只在一个时候调整，就是调整日子框水平、斜盘水平的时候调整一次，以后都用控来调整才对。高高手这么跟我说的 ：）
作者: endyzhou    时间: 2007-2-19 01:54
非常好...:em01:
作者: masm32    时间: 2007-2-19 03:18
:em26: 经验之谈
作者: skyplayer    时间: 2007-2-19 06:36
补充一点体会：控制拉杆要连在三个舵机摇臂上相同的孔位，比如都装在第三孔上。
作者: jzgenius    时间: 2007-2-19 09:35
标题: ：）
楼上的说法的确需要，我再补充。
有新手装机的时候，为了让飞机更加稳定，会考虑把连杆放在最内侧孔上，目的是飞机的动作小，这个思路是错误的，我曾经就这样。

正确的方式是飞机安装还是要强调灵活性，比如都安装在最外侧孔（除尾舵），然后通过遥控器来设置每个舵机的行程，就是EPA，以达到降低灵活性的目的。

这样，在未来有需要灵活的时候不至于要重新调整机械结构，因此这个方法更加可取。
作者: hbld723    时间: 2007-2-19 10:54
:em15:
作者: duck1975    时间: 2007-2-19 11:18
:loveliness:

謝謝指正~
作者: ice_sonic    时间: 2007-2-19 21:27
我用的也是6exhp，能说说，D/R，EXPO，EPA三者之间的联系吗？它们是如何影响机机的？
作者: jzgenius    时间: 2007-2-19 21:55
原帖由 ice_sonic 于 2007-2-19 21:27 发表
我用的也是6exhp，能说说，D/R，EXPO，EPA三者之间的联系吗？它们是如何影响机机的？


D/R 双重比例设定，可以让舵机动作量按设定增加或减少，比如：练习用低行程模式，减少误操作影响
EXPO 指数设定，可以设定舵机行程中的行程曲线，类似螺距和油门曲线
EPA 舵角调整，调整舵机行程，默认1、2、3、4频道左右各40度，5、6左右55度，也就是调整舵机行程大小（角度）

D/R 现在我还用不上，没研究过，不好意思
EXPR舵机行程曲线，现在看我的辉胜就需要调这个曲线，我虽然调了EPA，但是还是有点不准确，估计需要用EXPO来弥补了。等我尝试后回复你 ：）
EPA就是舵角设定，我调的就是这个，有效果
作者: dyssg    时间: 2007-2-19 21:55
真是好啊
学习中啊
作者: ldj1115    时间: 2007-2-20 11:07
学习:em15: :em15:
作者: wehuang    时间: 2007-2-20 11:51
:em26: :em26:
作者: ice_sonic    时间: 2007-2-20 12:58
在设定EPA时，有的通道上面的有个小三角标志，有的通道下面有个小三角标志，有什么含义吗？
作者: duck1975    时间: 2007-2-20 13:31
原帖由 ice_sonic 于 2007-2-20 12:58 发表
在设定EPA时，有的通道上面的有个小三角标志，有的通道下面有个小三角标志，有什么含义吗？


:em15:

調整時小三角向下時,代表是低油門時的舵角量..
向下的小三角調整後,就把油門向上推,會出現向上的小三角
向上的小三角是高油門的舵角量..
為了要達到十字盤的水平升降,所以會依狀況的調整舵角量.
才不會高油門時水平.但低油門時又不平..
EPA設置後,十字盤應當平穩的水平上昇或下降.

其實我之前是用輝盛9克舵機與E-sky8克舵機..我也是要調整EPA,
但我改用Hitec 65MG之後,都不用調.都是水平上下.
是舵機的質量問題嗎??我也不知道..

以上僅供參考,若有誤請立即指正,謝謝!!

:em19: ...不是要誤導各位,只是想乘機驗証我的做法對不對(因為我是孤鳥一人飛)...:em24:
作者: jzgenius    时间: 2007-2-20 15:16
标题: 我也是一个人
没有人陪伴着玩，想交流经验只能靠BBS和QQ，郁闷

看来斜盘用65是没有疑问了，不知道55是不是可以。
按照参数看，只是力矩不够大，那么，我想应该表现在动作缓慢，但精度应该可以。如果55的精度可以，缓慢的问题对新手来说不严重。
作者: sushitaotao    时间: 2007-2-20 15:34
原帖由 <i>特帅呆王子</i> 于 2007-2-18 21:58 发表<br />
没有啊，直升机调整是很重要的。。在推螺距时候，斜盘在任何一个高度都是水平的<br />
调各个舵机的中立点，，左右最大行程来达到目的。在所有的位置舵角的斜度都要一致，不一致就要调节连杆长度。 尽量连杆要保持垂 ...
<br />
这点很重要的！
作者: jzgenius    时间: 2007-2-20 15:39
标题: 玩飞机的乐趣之一 ---> 调！
:em24: :em15: :loveliness:
作者: goodboy    时间: 2007-2-25 01:57
3、看6EX说明书，发现可以调节所有通道的舵机角度（EPA），而且，默认6EX的1、2、3、4通道100%都是40度，而5、6通道都是55度，看来需要调整。

说明书是这么写的，但是，俺仔细看了俺的FF9里的servo输出图，如果用CCPM的话，1、2、6通道的输出量是一样的，所以推油门时3个斜盘舵机转动角度和速度应该是一致的，俺估计应该是你用的舵机有问题（不是一批货，或是一致性不够好）造成的，建议更换其中不同步的那一个，呵呵，这也就解释了你用65MG不需要调整EPA的原因了，65MG的一致性比较好些:em15:
作者: goodboy    时间: 2007-2-25 02:05
另外，调机最好还是拔掉电调，直接用接收机原配电池进行，会更安全一点
因为新手必须要激活油门Hold和重新设置F/S点（有PCM模式的遥控器），才能确保油门Hold开关起作用，并且在信号受到干扰时电机不会意外转动，安全第一哦，呵呵:em15:
作者: lee-king    时间: 2007-2-25 02:08
原帖由 特帅呆王子 于 2007-2-18 22:19 发表
＝＝記得把電機先拔下來，或設定成hold．．．電機不轉＝＝＝
在9X不能这么干，hoid－熄火开关下的斜盘是负螺距的，而且舵机自动是按照中立点＝0的，这个时候斜盘是往下一点。螺距－5度，，最要命的是 斜盘是不 ...


老大，9X的HOLD是可以设螺距曲线的，将它的曲线设成跟NOR模式一样的曲线就可以了:em15: :em15:
作者: wondersh    时间: 2007-2-25 02:13
原帖由 jzgenius 于 2007-2-19 09:35 发表
楼上的说法的确需要，我再补充。
有新手装机的时候，为了让飞机更加稳定，会考虑把连杆放在最内侧孔上，目的是飞机的动作小，这个思路是错误的，我曾经就这样。

正确的方式是飞机安装还是要强调灵活性，比如 ...

放在最外侧也是有问题的,一般是取摇臂长度13-15MM间,以连竿垂直为主,因为行程是可以靠END-POINT调整的
作者: jzgenius    时间: 2007-2-25 18:21
原帖由 goodboy 于 2007-2-25 01:57 发表
3、看6EX说明书，发现可以调节所有通道的舵机角度（EPA），而且，默认6EX的1、2、3、4通道100%都是40度，而5、6通道都是55度，看来需要调整。

说明书是这么写的，但是，俺仔细看了俺的FF9里的servo输出图，如 ...


1、首先，6EX的默认设定可能跟FF9不同，因此6EX如果用CCPM，则需要设置EPA，调整6通角度。
2、然后，您说的没错，辉胜舵机的一致性的确不好，我后来也是从自己的7个舵机中，挑选了3个一致性好的来用，很简单就调好了。

如果不调整斜盘舵机的一致性，如果不调整EPA的表现应该是这样：
起飞，很平
加油飞高，飞机向侧前方使劲，要修正回来，且需要经常修整
再加油门，需要修整的要求越高

大家看看，是不是自己的飞机有这个问题，嘿嘿~~~~

哥们儿现在的飞机就很好，推油，飞机起飞，很干脆。此持需要向右修正一下，飞机就可以保持稳定了。我可以利用这个时间，抽出手来弹烟灰，当然，需要快一点。

飞高了，不偏行，但是上面风大，修正频率增加，幅度也有所增加。
作者: goodboy    时间: 2007-2-25 18:38
6EXHP俺也有，不过借出去了，但是俺调过6EXHP的 CCPM，应该没有40度55度的问题，因为一设置为SR-3的斜盘后就变高级混控模式了，3个斜盘信号输出是一样的

另外，EPA的调整正如你说的那样，用来调整3舵机的一致性的，哪怕65MG也不可能做出3个完全一样性能参数的，只能找几个近似的，然后通过EPA微调达到最高PITCH、0度PITCH和最低PITCH完全线形变化，机机自然就很好飞了

具体可参考wondersh推荐的视频教程，在Trex450版块中，链接如下：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
作者: jzgenius    时间: 2007-2-25 20:02
标题: 哦~~~~~
楼上的似乎说的对，如果我生产6EXHP，也会要求SR-3的时候输出信号1、2、6通要一致的。
作者: jzgenius    时间: 2007-2-25 20:13
原帖由 wondersh 于 2007-2-25 02:13 发表

放在最外侧也是有问题的,一般是取摇臂长度13-15MM间,以连竿垂直为主,因为行程是可以靠END-POINT调整的


的确，可以通过END-POINT调整的，这个方法也好。
作者: sdca945    时间: 2007-2-25 20:25
收藏:em24:
作者: jzgenius    时间: 2007-2-26 10:59
标题: 我自己也收藏！
作者: lgz-    时间: 2007-2-26 11:21
:em26: :em26: :em26:
作者: BD5DJC    时间: 2008-3-7 21:31
留个名字，好记，不错
作者: ahyanjun    时间: 2008-3-8 11:09
好



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