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标题: 伺服电机速度模式接线 [打印本页]
作者: 卫生纸    时间: 2019-4-20 23:58
标题: 伺服电机速度模式接线
小车床逐渐改好了，不过发现伺服电机没劲，用的是位置模式。车个外圆下刀大点就卡住了，静止状态下锁紧力矩也不是很大，用点力也能拧动，我另外一个同功率的手拧根本拧不动，是不是里面哪个关于电流的参数设置小了还是怎么了。而且速度只能两千转多点，再多驱动器的转速数字会飙升后报警，但电机实际转速不变。型号是YMC-II-EN 1100w驱动 电机是750w的
小铣镇楼 楼下是图
作者: 卫生纸    时间: 2019-4-21 00:02
这是部分的设置，顺便速度模式是不是把37和21接在接口板的对应端口上呢
作者: 青盲    时间: 2019-4-21 00:19
帮顶，等高手！我只懂硬件部分。。。
作者: dhi    时间: 2019-4-21 00:26
有可能是电机不适配。你可以找找有没有电机参数设置。
作者: 全金属外壳    时间: 2019-4-21 08:35
做动力用速度模式比较好， 位置模式很容易出问题。就像你说的， 出力后卡一些， 可能就会位置超差报警了。
速度模式 就没这回事。
你这驱动也有速度的电压接口， 挺简单的。
10接10K电位器的第一个脚，21接电位器第二个脚，37 25 两个一起接到电位器第三个脚。 模式改成速度模式。
作者: 304898582    时间: 2019-4-21 09:31
模式没有对，凡是用伺服做主轴动力的都要用速度模式
作者: jiangxt    时间: 2019-4-21 10:24
来学习的
作者: 卫生纸    时间: 2019-4-21 12:48
全金属外壳 发表于 2019-4-21 08:35
做动力用速度模式比较好， 位置模式很容易出问题。就像你说的， 出力后卡一些， 可能就会位置超差报警了。
...

我用接口板调速的 要去试试速度模式，37和21接上对应的口对吧

作者: 全金属外壳    时间: 2019-4-21 19:30
卫生纸 发表于 2019-4-21 12:48
我用接口板调速的 要去试试速度模式，37和21接上对应的口对吧

对的， 板子的10V 对应37 21

作者: 天工君    时间: 2019-4-21 21:19
可当教材了，这帖子对小白非常实用。
作者: fobyellow    时间: 2019-4-22 12:54
304898582 发表于 2019-4-21 09:31
模式没有对，凡是用伺服做主轴动力的都要用速度模式

这个问题我曾经也纠结过，特请教下，那些车铣复合的机器，主轴既可以高速转动当车用，也可以固定或者低速转动当铣用，是怎么实现的呢？
作者: shift10000    时间: 2019-4-22 14:53
伺服位置模式也可以用的，我前不久还装过，用1.8kw国产伺服做主轴，速度和位置模式都测试过，位置模式耍了下刀盘，运行良好没报警，而且转速也非常准确。
作者: 304898582    时间: 2019-4-22 17:11
fobyellow 发表于 2019-4-22 12:54
这个问题我曾经也纠结过，特请教下，那些车铣复合的机器，主轴既可以高速转动当车用，也可以固定或者低速 ...

没有了解和使用过那么高大上的设备，只能回答基础的使用方法
作者: 全金属外壳    时间: 2019-4-22 18:50
shift10000 发表于 2019-4-22 14:53
伺服位置模式也可以用的，我前不久还装过，用1.8kw国产伺服做主轴，速度和位置模式都测试过，位置模式耍了 ...

力大砖飞。 换个400W的 肯定就不行了。
夸张点说，微观模式下， 位置模式是像秒针一样的转动， 接1个脉冲， 走1步，你再怎么平滑曲线， 也改不了本质。
速度模式就像直流电机模式， 连续转着再说， 有阻力了慢点就慢点。

作者: 卫生纸    时间: 2019-4-23 02:43
速度模式接21和37，结果没动，纠结.....
作者: chenhaili3273    时间: 2019-4-23 19:15
卫生纸 发表于 2019-4-23 02:43
速度模式接21和37，结果没动，纠结.....

点21接板子正，37接板子负，驱动器设置速度模式，使能接通，mach3也要设置电压输出吧，以前接过变频器，忘了怎么设置了，准备也要接伺服当主轴用，给你看看我的伺服说明
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(, 下载次数: 20)
作者: bd2bo    时间: 2019-4-24 14:26
卫生纸 发表于 2019-4-21 00:02
这是部分的设置，顺便速度模式是不是把37和21接在接口板的对应端口上呢

我记得，伺服电机有一项刚性设置。你找一下。





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