5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 急停机身晃动？ [打印本页]
作者: roland-c    时间: 2019-4-28 08:45
标题: 急停机身晃动？
飞了不少直升机和多轴（有的是借来飞的，有的是看人家飞的），发现在急停的时候，有的飞机容易晃几下，有的不晃，而且好像找不到什么规律.....最简单的晃动测试是，让飞机正飞负螺距高速下降，此时瞬间猛推螺距让飞机停止下降。

目前大致感受如下：
急停晃动和飞机大小无关，桨转速较高晃动较小(但不能解决)，舵机越好晃动越小，同样翼面积下飞机越重晃动越小，但都不能解决晃动。
但有的飞机随便怎么调都会晃，有的飞机装好就是不会晃。

多轴：有刷的必晃，无刷的看情况，和电机响应速度和力量有很大关系。

直升机
Esky450/FBL 325木桨 2200rpm K8/F3都严重晃动(F3好点)，抖螺距无法定点。
X3皮传 360桨 NEO 2700~3000rpm左右 完全不晃
X3L 380桨 K8/EbarV2/NEO 2500rpm左右 明显晃动，但抖螺距能定点。
SAB380 EbarV2 3000rpm 不晃
富丽380 K8 转速未知 不晃

作者: hangzhou163    时间: 2019-4-28 10:08
Esky的东西就别想搞好。配件质量死贵机机还难调。
作者: litong_874    时间: 2019-4-28 11:16
ESKY都有450FBL啦？我只知道LAMA V4
作者: roland-c    时间: 2019-4-28 12:31
litong_874 发表于 2019-4-28 11:16
ESKY都有450FBL啦？我只知道LAMA V4

自己改装的....013拆掉副翼，拉杆直连，加陀螺仪
作者: xiaofeixia121    时间: 2019-4-28 13:37
我也遇到这种情况，觉得是和横轴胶圈硬度，及十字盘感度有关
作者: reach3    时间: 2019-4-28 13:55
你讲的是不是穿越圈里说的洗桨， 就是飞机进入了自己大桨所形成的气流里？ 如果是，那么晃不晃就看飞机抗干扰的能力了。飞机本身振动小，控制参数调得准确，动力储备足够，就能做到不晃。
作者: roland-c    时间: 2019-4-28 22:56
reach3 发表于 2019-4-28 13:55
你讲的是不是穿越圈里说的洗桨， 就是飞机进入了自己大桨所形成的气流里？ 如果是，那么晃不晃就看飞机抗干 ...

理论上应该就是洗桨....不过直升机没有大螺距 I boost，所以比较难减少晃动....
作者: reach3    时间: 2019-4-29 19:06
从传感器检测到偏差，到陀螺给出调整指令直到最后的执行动作，越迅速及时越准确越能抗洗桨，所以一般都是调教得好，精度高，没虚位的飞机不晃




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3