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标题: 求教：纸飞机电机置于重心之前带来的问题 [打印本页]
作者: tcjsjxx    时间: 2019-5-26 18:03
标题: 求教：纸飞机电机置于重心之前带来的问题
本帖最后由 tcjsjxx 于 2019-5-26 18:32 编辑

最近偶尔把纸飞机的电机置于重心之前，想着没有多大的问题。然后，针对纸飞机的世界观就此崩塌。

各种难飞，各种失控，一般状态下，就是转向失灵，往一边偏，微调打到头，还是看这它眼睁睁的超一边偏。稍微飞远一点，打舵，失灵！方向丝毫不见改变。但是如果电机置于重心之后，那么随便做一下，随便调整一下，就很好飞。作为一个纸飞机方面的老司机而言，针对此种情形，有点困惑了。

这是什么原因造成的啊？
作者: 970042011    时间: 2019-5-27 13:32
拉(推)力线没调好吧！我也是钟爱纸飞机
作者: lyfstnlcd    时间: 2019-6-17 19:45
我的这个飞机也是这个情况。
作者: lyfstnlcd    时间: 2019-6-17 19:46
我最近用魔术板做了一个前拉的纸飞机也遇到类似的问题。飞机盘旋无法控制横滚，也就无法控制转向。一开始以为是拉力线的问题，但是调了很多个角度也无法改善，还是失控。我在考虑，纸飞机的机翼面积特别大，如果像你和我把电机放在重心前，那么机翼大部分都会沐浴在螺旋桨的高速气流中，这个就是内力了，而上天后慢飞情况下，空气迎风气流对机翼的影响甚至都赶不上螺旋桨带来的影响，这个可能是失控的原因。因为螺旋桨带来的气流是螺旋形状的，不知道怎样分析空气动力。
作者: 牛和逼    时间: 2019-6-17 21:38
我的纸飞机是电机在重心之后，依靠前端电池的位置调整前后配重
作者: tcjsjxx    时间: 2019-6-17 23:50
lyfstnlcd 发表于 2019-6-17 19:45
我的这个飞机也是这个情况。

卧槽，这个机有特色啊。第一次见。
作者: tcjsjxx    时间: 2019-6-17 23:56
lyfstnlcd 发表于 2019-6-17 19:46
我最近用魔术板做了一个前拉的纸飞机也遇到类似的问题。飞机盘旋无法控制横滚，也就无法控制转向。一开始以 ...

我觉得吧，现在我们缺乏一种纸飞机拉力线的定准方法。在安装电机座的时候，基本就是目视。然而，目视，带有很大的误差，相当的大。

以前看到过“治具”的概念，最近在考虑，能否用一个模板，然后一卡，就知道精确的纸飞机电机座的安装位置。

关于纸飞机前拉容易失控，我觉得吧，气流的原因是有。因为太靠前，在凹槽的位置靠前，就比靠后，对凹槽这种结构施加的压力不同。

我做了很多纸飞机，凡是电机座靠后，在重心之后，几乎调一调，都能上天，都不至于失控。但是这个第一次电机置于重心之前，居然让我体验到了失控的滋味。眼睁睁看着向一边偏，打舵一点反应都没，把微调调到极限，都没反应，这是一种什么概念？

我还在设想一种可以调节的电机座，在制作纸飞机的时候，如果不能精确确定拉力线，那么好吧，至少我们还应该可以根据试飞的结果，动态调节电机座，从而达到比较完美的脱控飞的效果。


作者: tcjsjxx    时间: 2019-6-18 00:00
本帖最后由 tcjsjxx 于 2019-6-18 09:02 编辑

我好像跑题了。言归正传，我觉得前拉纸飞机容易出问题的主要原因，是否由于V槽距离螺旋桨气流太近？容易受到其影响，如果气流方向有歪斜的话，相对于后置的电机座，比较容易对航向造成较大影响？
作者: 牛和逼    时间: 2019-6-18 10:24

(, 下载次数: 47)
作者: lyfstnlcd    时间: 2019-6-18 18:43
今天把那个飞机改成了尾推的，立马稳定可控了。经过分析，由于纸飞机拿阻力换升力，本身阻力就大，浆尾流对飞机的影响就更大了。我画了几个图，第一个失控的原因是浆就控制机翼的区域已经超过了50%，再加上反扭，使得飞机在不同空速，浆速的条件下受力非常复杂，再调也很难纠正。实际上，第一个失败的飞机是向右偏的，即使把电机往左偏很多也无法纠正，这跟电机反扭原理把电机往右往下偏完全相反，当时思考了很久没有结论，昨天想明白了，由于浆流控制力占大比例，从后面看飞机，浆顺时针转动，机身产生逆时针向左反扭力，但浆流是跟随浆顺时针运动的，这个力量如果大于反扭，飞机自然向右偏了。尾推完全不受浆流影响，只考虑反扭即可，解决有很多办法，最好的解决办法不是改变电机安装角而是采用油门副翼混动，否则如果改变电机安装角会导致左右横滚控制力不平衡，降低操控性。有人说腰推反扭最低，我想腰推的浆流控制区域较小，如果跟反扭平衡完全可以抑制反扭，我想这就是腰推反扭低的道理。
作者: lyfstnlcd    时间: 2019-6-18 18:55
所以市面上用kt板的飞机基本都用腰推是有道理的。用无翼型的纯平kt板很难设计出前拉的好飞的飞机，反扭和浆流要人命，即使设计成带方向舵的T尾翼，由于没有升力，也很难爽飞。这个魔术板飞机是我设计的第3架飞机，三架都是拍脑袋想的形状，第一架因为推力线问题无法升空，第二架因为比例问题容易进入转向尾旋失速，这一架形状怪异的三角翼算是成功了。下一架试试双发kt板吧。坚持用kt板做飞机学习飞行原理。。。
作者: 唐山悟空    时间: 2019-6-20 00:33
纸飞机这类自制机型，还是建议“实践出真知”。至于推力线、右下拉这些看似复杂的事情，我建议电机还是朝向正前方为宜，按整个机翼的前1/3位置为飞机重心，首飞尽量找个宽敞有草的地方，飞一下试试，不行就通过电池移动调调重心，仔细一些，都能调到很好飞
作者: 461890341    时间: 2019-6-21 22:10
我第一次做纸飞机，也是第一次做飞机，为啥老是往下载？把所有重量都放后面还是一样！
作者: tcjsjxx    时间: 2019-6-22 07:29
461890341 发表于 2019-6-21 22:10
我第一次做纸飞机，也是第一次做飞机，为啥老是往下载？把所有重量都放后面还是一样！

动力足吗？什么动力？往下载的时候，左右偏吗？
作者: 461890341    时间: 2019-6-23 06:29
tcjsjxx 发表于 2019-6-22 07:29
动力足吗？什么动力？往下载的时候，左右偏吗？

动力够，不左右偏，就是头往下，翻过来飞的话，直接像上翻个跟头在下来。。。3s800ma电池  2212  2450kv带6040浆，但是我飞机可能做小了？60*80的
作者: tcjsjxx    时间: 2019-6-23 13:54
461890341 发表于 2019-6-23 06:29
动力够，不左右偏，就是头往下，翻过来飞的话，直接像上翻个跟头在下来。。。3s800ma电池  2212  2450kv ...

拉力线偏下了？或者说，电机座角度偏下太多了？

可以这样想，现在头往下，必然有一个力把它往下拉（牛一律），否则，是不可想象的。既然存在这样一个力，那么是气动力，还是马达拉力？如果舵面没有问题，那么必然是拉力了。如果有拉力的分力朝下太多，就会栽头。

但是有个前提，就是你的舵面没有问题，导致其朝下。
作者: yuzhouduan    时间: 2024-12-8 13:58
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