5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 华科尔60＃有刷镍氢版飞起来了 [打印本页]
作者: lyrist1010    时间: 2007-2-28 11:29
标题: 华科尔60＃有刷镍氢版飞起来了
经过一段时间的摸索，60＃最普通版本终于飞起来了。

刚买回来的时候，基本上调完双桨就试飞去了，结果是JJ贴这地面飘，就是大家常常遇到的地面效应，但飞不起来。然后回来网站恶补，发现许多网友都要升级成无刷才能飞起来。但是自己的预算太紧了，LP管的很严呢:em25: 。

想想既然是人家厂商配出来的东东，有什么理由飞不起来呢，飞不起来还卖来干什么。所以感觉还是要试试。但是一开始不敢调PIT，因为买JJ的时候老板说不要乱调遥控器后面的开关。所以只能调调斜盘，调调尾翼什么的。调来调去，JJ还是那样就是起不来。

最后通过油门的微调把电机的速度再调大一点，JJ是串起来了一点可能就5cm，但是后顷，没控制好，结果炸机，尾管和支持歪了，主浆（pvc材料的）裂了一半，心凉了半截，发现新手一定要上练习架，可减少很多损失，就是太心急，没等练习架买回来就飞。。。

然后是买配件，重新装上，调整，上练习架，买多两套电池，继续试飞，但是发现尾舵不听使唤，特别开动电机的时候，在那乱窜，掉电的时候，同一油门和舵位，舵机的停止状态都不一样，当时也不知道什么原因，感觉吐血，在那调了几天都不见起色，信心受极大打击，以为炸机把陀螺仪给炸坏了，心虚啊，又不见钱了。最后没办法，用最原始的方式，在舵机不听使唤的时候，轻轻敲陀螺仪，发现只要敲陀螺仪，舵机就会不自主的乱窜，自己也不知道什么原因，搞了半天，突然想到，是不是有接口送了，最后发现舵机连接陀螺仪的接口松了，虚接在一起，哎怪不得一抖动尾舵就乱窜啦，原来是接触不好，重新接好，问题解决。再次郁闷，电直路漫漫啊:em17: 。。

调整完尾舵，然后在昨天晚上，再去试飞但是JJ还是保持原有状态，升起一点，控制尾浆，机身可以转动，但是就飞不起来。

最后认真研究了油门与螺距的关系，发现在推油门的时候，螺距的变化如下图所示，也就是在转盘提升的过程中，首先只有支撑杆上升，那螺距变化顺利，但是在升到一半的时候，另外一个支撑平行叶的转盘也跟着上升，导致螺距下降，最后在油门100％的时候，螺距反而不是最大了，所以郁闷得要命（就算现在飞起来了，但是还是郁闷），不是螺距应该在油门最大的时候最大的吗？发现还是得调螺距，所以就按说明书打开遥控器背面的10号开关，乱调了一通，看看两个调节V1/V2的调节效果，因为我基本不知道什么是PIT限幅，PIT调节量这些专业术语，只能慢慢摸索。想将那个波峰推后，使它能迟点来，也就是在100％油门的时候，尽量接近最大螺距，但是好像很难推后。最后调来调去，将V2打到＋100％，V1打到40％，再试飞，JJ终于飞起来了，离地30cm，:em24: 。到现在都还没有想透，要高人指点为什么这样调可以飞起来？

但是这只是万里长征第一步，接下来就是悬停了，哎。。。。。

最后在这里还是总结了一些新手的经验：
1.新手，特别是孤身奋战的新手，一定要配练习架，练习架是电直400/450级别的那种，大一点，可以大大减少侧翻的机会。省下来的就是钱啊。
2.本来试着好好的JJ，在炸机后不听使唤了，首先要看看是不是接口松了，再去判断是否机械或电子配件坏了。
3.放胆去调整螺距，但是一定要观察好，记好每次尝试不同设置的时候，JJ的不同情况。
4.华科尔的60普通版，还是能飞起来的，一定要有信心和耐力啊，因为这只是电直路上第一个坎，后面还会有N多的困难，千万不要放弃。
5.多看论坛，里面会有许多知识的积累，前人的经验。

另外想请教请教各位，
1.油门和螺距的问题，我这种情况可能是60普通版的机械结构原因造成的，在金属头版本的JJ应该不会出现这种问题吧？还是本来的设计就是这样的呢？
2.PIT限幅，PIT调节量，尾舵混控这些专业术语到现在都不知道所以然，只是心中有点感觉又说不出来，所以要请教各位，这些参数的调整的意思和最终影响JJ的那些飞行姿态？对于新人来说，这些基础概念在网上很难找到呢。
3.如果想升级无刷版，但又不够钱买充电器和锂电，能不能暂时用原配镍氢用着先，因为看过论坛里有一篇文章，介绍36＃创新练习方法的，就是用AKE450加好盈30A电调，在用镍氢电的，也能飞。
4.无刷比起有刷来说，是不是无论用锂电或者镍氢都能提升飞行时间？因为在一些地方看到说是能提高一倍的飞行时间，真的能吗？

谢谢。

作者: wehuang    时间: 2007-2-28 18:32
恭喜楼主。60＃还是比较好飞的。主要是调试。然后来回答你的问题
1、60＃普通版。虽然比较粗糙。但是调好了还是好飞的。不要迷信什么金属的东西。
2、PIT调整 就是螺距的初始位置和最大行程调整。目的很简单。就是让螺距和油门能很好的配合达到高效的目的。初始螺距大了、大桨还没有达到转速飞机就离地了。这样电机的负载很重。螺距最大行程如果太大也会这样。刚离地时转速还行，再推油门转速反而小了。
3、升级无刷后可以用镍氢电池。不过时间太短了。还是建议换锂电
4、电直动力跟调试和动力都有关系。一般原配的电机和电池功率偏小。换无刷后功率得到提升不过相应的耗电也会增加的。
作者: 王立刚    时间: 2007-2-28 20:00
:em24: :em26:
作者: lyrist1010    时间: 2007-2-28 21:23
标题: 回复 #2 wehuang 的帖子
谢谢，wehuang的指点。今天兴奋地去练习悬停，飞机升起一米左右，但是机头不断向右摆，调遥控器尾舵微调，但是在飞机还没有起飞的时候，尾舵确向左摆，不知道是什么问题。是不是要调节尾舵混控呢？
不幸又发生小小炸机事件，收油太快，转盘摇臂部分打烂一个小口了，又要买配件哎～。
作者: wehuang    时间: 2007-2-28 22:55
用锁头的陀螺仪一定要把尾舵混控关掉。在遥控器后面拨码开关混控那一项打到OFF就行了。还有陀螺仪的是不是反向了。检查一下
作者: 直生机    时间: 2007-2-28 23:09
:em26:
作者: zch194710ab    时间: 2007-3-5 16:44
:em26: :em26:
作者: ABC9898    时间: 2007-3-6 11:50
标题: 换无刷后功率得到提升不过相应的耗电也会增加的。
原帖由 wehuang 于 2007-2-28 18:32 发表
恭喜楼主。60＃还是比较好飞的。主要是调试。然后来回答你的问题
1、60＃普通版。虽然比较粗糙。但是调好了还是好飞的。不要迷信什么金属的东西。
2、PIT调整 就是螺距的初始位置和最大行程调整。目的很简单。 ...

换无刷后功率得到提升不过相应的耗电也会增加的。??????什么意思
作者: lyrist1010    时间: 2007-3-6 17:00
耗电是厉害很多，电池热得烫手，我使用得是30A好盈电调，GL3500kv的电机（固朗的标配无刷电机）。可能和螺距有关，电调电机电池都热得很，而且尾翼抖动，一开始没经验，以为无刷的功率太大了，但是回家静下心想想，应该是螺距没调好，将螺距调低后，好像电机和电调的发热没这么厉害了，但是电池还是热得烫手，好心疼，电池好受伤，不知道各位怎么解决这个问题的，我的电池还是用华科尔原配的12V镍氢的，是不是一定要转锂聚呢？

如果用锂电，10C--2200ma--11.1v 一般练习够用了吗？因为10c的电和12c的电差好几十块呢，不舍得啊。

是不是如果用锂电就电池就不发烫了呢？
作者: zch194710ab    时间: 2007-3-11 23:08
:em26: :em26:



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3