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标题: 云团27公里FPV由试机到远航实时记录 [打印本页]
作者: funflyhk    时间: 2019-6-8 17:25
标题: 云团27公里FPV由试机到远航实时记录
本帖最后由 funflyhk 于 2019-7-22 17:41 编辑

云团在6月30日成功挑战27KM最远，总行程70KM的本人新记录：以此帖记录过程及交流分享
引子：
自从2年前用双子星飞了23KM，當時图傳限制不能再去。这2年沒有再去飞远程。转玩了其他。这次提起興趣想再次破自己的紀錄。暫定日期 6月30日 由长洲島 向南飛南中國海目標25KM 有圖傳有遙控。
這次載機：雲團
遙控：R-Link 433
飞控：MFD果子飞控
圖傳：柏通1.2G 1.5W
电机：2820-980KV
桨：9x4.5 APC
電： 18650 4S 3P 21500mah

6月9日第一次試飞
主要試拋傘，但是今天气溫高达32度非常担心1.5W图传过热。
全机总重3.5公斤左右。裝机时担心4公斤的12宮傘能否撑得住。以及正降走线是否正確。
結果拋傘后，綁着机的绳子断了，兴幸反应及时，即时復飞。安全降落。总结经验，当飞机飞行时候拋傘所承受的重量应远远大于飞机重量。
刚淘了1.6mm 的单条80KG承重的伞绳。预备第二次试飞。
6月15日第二次试飞测试项目：飞控调试/18650 4S3P 21500mah  航程 /1.2G 图传拉距/再试抛伞
当天星期六气温32度，下了几天雨难得好天。虽然天气热也难档热情。为了提高航程特意订制了18650 4S3P 21500mah电。重量刚好和第一次试飞时用4S 16000mah 的锂电重量一样。装好机，马上手抛出发，今天东风，迎风向东飞了6KM, 一路上平衡模式，及定高定向都满意而且1.2G图传非常清晰。由于是试飞所以不会飞太远。
返航在头顶飞，最后在头顶盘了。76分钟，总航程70KM. 18650 电销耗了14000mah，电压下降到12.6V.  总体满意。
最后就是试抛伞了，意外发生，主伞打不开，拉在飞机后，幸运的是降落草很深，飞机没有损伤。
总结抛伞失败原因：a. 主伞绳出来时可能缠到伞盖上。伞盖要重新考虑安装方法，防止缠到。b.主伞要考虑叠伞方法。
6月22日第三次试飞：
其他设备已稳妥，这次主要试开伞，从网络上终于找到了一X8叠伞的视频，从中得到启发，而且知道伞仓盖是应该抛出的，当抛伞时。这天终于成功抛伞，云团也顺利落在草上。但有小问题就是载机在伞降过程中是头先落地。从伞打开后，吊着载机的重心可能后了导致。
至此基本测试完成，就等远航日子天公作美了。
6月30日远航的日子（图片10-12楼有航程更新）
远航的日子终于到了，今天天气非常棒，南风2-3级，氣溫32度。风速和风向非常适合远航。大清早一行4人乘搭渡轮到达长洲岛，虽然9：00 不到，但是岛上的游人已经很多，因为今天是星期天。一行人背着50KG重的设备和载机走了30分钟来到起飞点。起飞点是在一海边大岩石上，架起遮挡太阳的天幕，架设好433天线和图传接收设备，装好云团，测试了电子设备和载机。一切就緒。
10：00 左右载机手抛出发，云团向南飞了100米左右，打RTH模式，确认载机能正常回航。然后调整航向向南飞去，载机爬升到350米预定高度向着南方第一个checkpoint 10KM 外伶仃岛飞去，到达第一checkpoint ，改航向东南直奔13KM外第二checkpoint黑洲飞去，很快过了第二checkpoint。第三checkpoint在25KM外的三门岛。这段是最长的一段，全在海面上飞行没有其他岛屿做参照物，容易迷航，也是最考验遥控和图传质量。因为第四checkpoint 就在第三个checkpoint 4KM远而已。因此这段路全用定高定向模式飞行。经过慢长的20分钟，终于到达了第三个checkpoint。一路上遥控RSSI还是满满的，1.2G图传也非常清晰。现在经过三门岛改航向东偏北朝最后一个check point担杆列岛进发。到此遥控和图传都非常满意，（11楼当时地录图传截图）破自己最远航记录因该没问题，就看电还能飞多远。一路上高度都固定在350米。当在准备飞越担杆列岛最高山-尖山时候发现350米有机会过不了（12楼截图），就马上调整高度加大油门爬升到420米高度在山顶上側身而过。前方看到一片黑云，虽然同行的机友说没问题，但现在已在27.8KM远了（11楼当时地录图传截图），已经是个人新记录，本着留的载机在还有机会来的想法，最后决定返航。调整云团航向西北，用RTH模式回家，经过30分钟，云团终于再次出现在视野中，最后伞降在预定地方。
至此从调试到远航用了一个月时间和心机，远航的日子和机友开心过了一天，最后收拾好东西去酒家享用美味的海鲜。
更新：21楼 云团，叠伞，正降伞绳安装

(, 下载次数: 49)








作者: xiaoyi1225    时间: 2019-6-8 18:14
配置有点奇怪，
作者: 951043861    时间: 2019-6-8 18:18
加油 争取3位数
作者: adsqew    时间: 2019-6-8 23:20
桨不合适是不是
作者: funflyhk    时间: 2019-6-9 11:53
adsqew 发表于 2019-6-8 23:20
桨不合适是不是

之前用這配置飛過雲团。最省電又有動力
作者: funflyhk    时间: 2019-6-9 11:59
funflyhk 发表于 2019-6-9 11:53
之前用這配置飛過雲团。最省電又有動力

我在前一只云团上用11x6, 10x7, 9x6都試過。發現9x4.5 最適合。當然我的雲團總重是3.5公斤左右
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2019-6-17 09:52
。。。。
作者: funflyhk    时间: 2019-6-19 11:10
為了第三次試飛拋傘成功。求教疊傘方法！
作者: funflyhk    时间: 2019-6-22 18:45
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=2

找到一叠伞教程
作者: funflyhk    时间: 2019-7-2 16:55
本帖最后由 funflyhk 于 2019-7-2 17:20 编辑

云团在6月30日出发成功完成了总航程70KM，最远直线距离27.8KM的远航。一直有遥控信号及清晰图传
作者: funflyhk    时间: 2019-7-2 19:58
本帖最后由 funflyhk 于 2019-7-2 20:02 编辑

(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 53)
由地面录制的图传最远的图片，清晰可見rssi 接收几乎100。
作者: funflyhk    时间: 2019-7-2 20:13
机上RunCam 2,录影比較。

(, 下载次数: 62)
(, 下载次数: 39)
作者: youjun8866    时间: 2019-7-5 10:40
敢问群主大人 是在哪里飞的  您所说的那南中国海，大 陆这边叫中国南海，
作者: youjun8866    时间: 2019-7-5 11:02
楼主为什么不用 开源的飞控？
作者: funflyhk    时间: 2019-7-9 11:51
youjun8866 发表于 2019-7-5 11:02
楼主为什么不用 开源的飞控？

手上有两个果子飞控，先用上。下一步想用4G数传遥控及图传一体的。
作者: funflyhk    时间: 2019-7-9 11:53
youjun8866 发表于 2019-7-5 10:40
敢问群主大人 是在哪里飞的  您所说的那南中国海，大 陆这边叫中国南海，

笔误，应该是中国南海。我在香港飞
作者: youjun8866    时间: 2019-7-10 08:24
funflyhk 发表于 2019-7-9 11:53
笔误，应该是中国南海。我在香港飞

叫南中国海也没错，好羡慕能在海边飞飞机
作者: 安然丶    时间: 2019-7-16 16:43
楼主，我正在装云团，预计重量5Kg，可以发一下详细的降落伞安装图吗？我也是打算正面伞降。
作者: wetouns    时间: 2019-7-19 14:55
看错还以为你咋胆这么肥去z.n.h飞了
作者: funflyhk    时间: 2019-7-20 10:07
安然丶 发表于 2019-7-16 16:43
楼主，我正在装云团，预计重量5Kg，可以发一下详细的降落伞安装图吗？我也是打算正面伞降。

好，回去把图發上來
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 16:58
傘的安裝，以十二宮傘作例子。
云团伞仓盖安裝

(, 下载次数: 84)
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 17:00
funflyhk 发表于 2019-7-22 16:58
傘的安裝，以十二宮傘作例子。
云团伞仓盖安裝

仓盖同伞一起出來是能不能出伞的关健
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 17:03
主伞叠的方法

(, 下载次数: 98)
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 17:06
伞绳摆在伞中间

(, 下载次数: 125)
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 17:07
伞要风琴叠法

(, 下载次数: 93)
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 17:25
伞绳从主伞出来，从机尾巴位置穿到正面。

(, 下载次数: 95)
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 17:26
正面走绳看图片

(, 下载次数: 113)
作者: funflyhk    时间: 2019-7-22 17:27
此疊伞方法与走绳的方法经过多次改良。現在每次出伞成功率100%
作者: 安然丶    时间: 2019-7-22 23:37
funflyhk 发表于 2019-7-22 17:26
正面走绳看图片

伞布已买，准备自己做降落伞。
作者: 安然丶    时间: 2019-7-22 23:49
funflyhk 发表于 2019-7-22 17:27
此疊伞方法与走绳的方法经过多次改良。現在每次出伞成功率100%

非常感谢，我买了伞布，大马力绳，准备自己做降落伞，伞直径大概2.2米左右。
作者: tkc1638    时间: 2019-7-24 05:24
南丫島邊個位飛？我下次都試下去先
作者: tkc1638    时间: 2019-7-24 05:32
長洲先啱
作者: funflyhk    时间: 2019-7-24 18:26
tkc1638 发表于 2019-7-24 05:32
長洲先啱

張保仔洞附近。

作者: funflyhk    时间: 2019-7-24 18:29
安然丶 发表于 2019-7-22 23:49
非常感谢，我买了伞布，大马力绳，准备自己做降落伞，伞直径大概2.2米左右。

祝成功，傘繩可以在淘寶上找，賣滑翔傘繩的粗細的都有，而且力度夠，少走彎路。
作者: yonghan    时间: 2019-7-25 11:25
楼主用的单节多少mah的电池？3p就能达到21500mah？
作者: 安然丶    时间: 2019-7-26 21:20
funflyhk 发表于 2019-7-24 18:29
祝成功，傘繩可以在淘寶上找，賣滑翔傘繩的粗細的都有，而且力度夠，少走彎路。

伞已制作完成，195g
作者: funflyhk    时间: 2019-7-27 22:31
安然丶 发表于 2019-7-26 21:20
伞已制作完成，195g

我用的是十二宮5KG級，150g. 你的傘可以載多少KG?
作者: ZippoFPV    时间: 2024-1-8 18:29
马克一下！手里的伞降版云团还是散件状态



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