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标题: 懒人福音：Betaflight 4.0X滤波通用设定（适合5寸及以下） [打印本页]
作者: waaawo 时间: 2019-7-1 20:50
标题: 懒人福音：Betaflight 4.0X滤波通用设定（适合5寸及以下）
本帖最后由 waaawo 于 2019-7-12 10:12 编辑
如题，把下列命令拷入命令行，save即可，不过红色字体部分还是要简单计算一下
set gyro_lowpass_type = BiQUAD
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 电机kv值 X 电池节数 X 4.2 X 0.7 ÷ 60 (这个值如果超出1000，在CLI输入会报错超出阈值，那么直接在面板输入即可，同样有效。也可以通过黑匣子或者OSD查看对应全油门的最大转速值，这样更为精准）
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass_type = BiQUAD
set dterm_lowpass2_hz= 150
如果机况太差，最后一项的值可适当降低，但是不可小于50
作者: cleancloud5588 时间: 2019-7-1 21:06
这个给力!!
作者: hcc 时间: 2019-7-1 21:29
真的有效？适应所有5寸机？
作者: hist24571 时间: 2019-7-1 21:41
记号
作者: cityknight 时间: 2019-7-1 21:44
1.6寸 2.3寸 3寸能用吗？
作者: 邓祥霖 时间: 2019-7-1 21:50
这个滤波有啥好处啊 哪个大哥解释哈
作者: waaawo 时间: 2019-7-1 22:18
是的通用的
作者: waaawo 时间: 2019-7-1 22:20
通用放心刷吧
作者: waaawo 时间: 2019-7-1 22:21
提高飞行性能，延长飞行时间
作者: HYH520 时间: 2019-7-1 22:42
像我这个四寸机只能略过
作者: waaawo 时间: 2019-7-1 22:44
都可以用的，和电机转速关系大
作者: waaawo 时间: 2019-7-1 22:45
同样可以用啊
作者: wodemoxing 时间: 2019-7-1 23:09
牛逼，厉害
作者: Monki 时间: 2019-7-1 23:46
請問85mm小雞，飛行會微微震動，會有改善嗎？
作者: zmzhsy 时间: 2019-7-1 23:46
这个和动态滤波相比哪个好？啥区别？
作者: HYH520 时间: 2019-7-2 10:14
四寸机可以选的桨型太少了，我现在用的桨叶产生的震动就很大，如果没有独立调滤波，飞起来一会儿电机就发烫
作者: sagamark 时间: 2019-7-2 10:44
是不是也能解决电机过热问题？
作者: 柏油路上 时间: 2019-7-2 14:59
BF4.0在专家模式手动可以改啊，还需要写入？？？
作者: 柏油路上 时间: 2019-7-2 15:01
手机的APP都有！
(, 下载次数: 15)
(, 下载次数: 13)
(, 下载次数: 14)
作者: laolvwan 时间: 2019-7-2 15:04
先mark一下，等以后弄明白怎么回事再看
作者: ＝爱好者＝ 时间: 2019-7-2 15:57
有机会试试。
作者: luyiyue1234 时间: 2019-7-2 17:04
不会暴走？？？
作者: waaawo 时间: 2019-7-2 18:06
HYH520 发表于 2019-7-2 10:14 
四寸机可以选的桨型太少了，我现在用的桨叶产生的震动就很大，如果没有独立调滤波，飞起来一会儿电机就发 ...
不怕的，要计算的那一项就是动态追踪转速，和桨型没关系
作者: waaawo 时间: 2019-7-2 18:08
luyiyue1234 发表于 2019-7-2 17:04
不会暴走？？？
一般不会，怕暴走可以把上面所有150改为100先，再慢慢加上去
作者: waaawo 时间: 2019-7-2 18:09
sagamark 发表于 2019-7-2 10:44
是不是也能解决电机过热问题？
是啊，提高效率
作者: waaawo 时间: 2019-7-2 18:10
柏油路上 发表于 2019-7-2 15:01
手机的APP都有！
除了第二项其他都有了
作者: 傻小子↑ 时间: 2019-7-2 19:45
还是不敢刷4.0以上的固件，怕怕
作者: yanxiang123 时间: 2019-7-3 01:06
柏油路上 发表于 2019-7-2 15:01
手机的APP都有！
在哪下载
作者: 巅峰穿越机 时间: 2019-7-3 01:12
可以解决抖动吗
作者: Dogfight 时间: 2019-7-3 13:09
试试看感谢
作者: sagamark 时间: 2019-7-3 14:30
我拷进去一部分参数（有一部分报name错误），确实好像有点效果，电机不那么烫了。报错命令有下边几个：
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_max_hz =
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
固件版本是：Betaflight / CRAZYBEEF3FR (CBFR) 4.0.0 Oct 13 2018 / 08:00:14 (3b479f92d) MSP API: 1.41
请大神指教为几个命令导不进去？多谢。
作者: waaawo 时间: 2019-7-3 14:38
你这个版本基本上还是延续了3.5X ,刷不了动态滤波。升级到4.03再刷
作者: hcc 时间: 2019-7-3 16:07
有新银燕小机二代的滤波参数参考吗？？
作者: sagamark 时间: 2019-7-3 17:57
感谢大神指教！
作者: nerv2015 时间: 2019-7-3 18:01
马克一下~随时拷走~
作者: QAQ1 时间: 2019-7-3 20:56
插个眼
作者: waaawo 时间: 2019-7-3 22:12
hcc 发表于 2019-7-3 16:07
有新银燕小机二代的滤波参数参考吗？？
也用这个就行了，注意陀螺仪动态滤波上限和电池节数有关
作者: hcc 时间: 2019-7-3 22:44
16500KVx2sx4.2Vx0.7÷60=1617,这样可行吗？？？
作者: waaawo 时间: 2019-7-4 10:25
可以没问题
作者: 忘了暗号 时间: 2019-7-5 08:24
电机kv值是输入单个电机的kv吧
作者: hcc 时间: 2019-7-5 09:10
好像这项数值最高只能1000哦。
作者: waaawo 时间: 2019-7-5 10:43
不会啊，我的mobula 7 hd 设了1360，9000kv，3s。要确定固件版本是4.0x，现在最新是4.04
作者: waaawo 时间: 2019-7-5 10:44
是的，单个电机
作者: hcc 时间: 2019-7-5 10:52
我的固件为4.0版本
作者: 我带你彷徨 时间: 2019-7-5 14:28
马克一下
作者: 赤流 时间: 2019-7-5 23:44
玛卡马克马克
作者: 忘了暗号 时间: 2019-7-7 20:02
请教一下楼主，电调不支持dshot也适用这个设置吗？我有个老机，抖的厉害，就是暴力飞电机也不热，就是抖…
作者: waaawo 时间: 2019-7-7 22:45
忘了暗号 发表于 2019-7-7 20:02
请教一下楼主，电调不支持dshot也适用这个设置吗？我有个老机，抖的厉害，就是暴力飞电机也不热，就是抖…
...
这些设置主要和转速有直接关系，和电调协议无关，不过要确定是4.01以上版本固件才适用这些参数，老机设备状况不好可以把所有150改为100，稳定的话再一点点提高
作者: 忘了暗号 时间: 2019-7-8 09:26
waaawo 发表于 2019-7-7 22:45
这些设置主要和转速有直接关系，和电调协议无关，不过要确定是4.01以上版本固件才适用这些参数，老机设备 ...
好的 多谢楼主，机况还算不错，先都设置130.试试
作者: 樂柒 时间: 2019-7-9 23:47
学习了.很有帮助
作者: a7945685213 时间: 2019-7-17 19:41
这些都是默认值啊
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