5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 秀图:小步进电机 操控 摩托车离合器。(大载荷 直升机) [打印本页]

作者: caosix2    时间: 2019-7-31 17:04
标题: 秀图:小步进电机 操控 摩托车离合器。(大载荷 直升机)
——由于重庆禁 飞,休息了 两年。 (, 下载次数: 76)

前一段时间:又想折腾折腾 30Kg 载荷直升机。
该机当初存在:因发动机压缩比高,造成怠速
较高,因而发动机点火之后,直升机大桨加速
太快、造成一些隐患。
【现在改由步进电机:细微的操作摩托离合器】
    这样大桨的加速过程完全由步进电机控制
可以慢慢的慢慢的使大桨加速恍如涡轮轴发动机。

(, 下载次数: 83)
原理简单地说:
  就是步进电机驱动丝杆,丝杆驱动“蜗轮螺母”,
蜗轮螺母驱动“带耳朵的顶套”,顶套向上运动
就会式摩托车离合器进入“分离”状态。
其详细电控流程参看 另一个帖子的【10楼】。。
超级:便宜:用摩托车零件 改造30Kg载荷 大油机。【为 120Kg 载人】做准备。 ...2

作者: 51mxwgyc    时间: 2019-7-31 18:23
什么发动机啊
作者: amdrk    时间: 2019-8-1 14:15
早就有人这样做了,改进后很轻

作者: caosix2    时间: 2019-8-1 14:40
amdrk 发表于 2019-8-1 14:15
早就有人这样做了,改进后很轻

也不轻哦,整架直升机【增加2公斤】啊 
不得不增加2公斤,为了解决 怠速高 这个顽疾。
做出这个 步进电机 操纵离合器的 机构不算什么,
难题是:要在“非常有限的 空间内 完成这个任务”
设计完毕材料采购中,明天测试 步进电机力量够否?
(, 下载次数: 93)

作者: caosix2    时间: 2019-8-1 16:24
今天 八一节 :下午 测试 步进电机 力量。
原装弹簧的 弹力太大 :用手 使劲都拧不动 。
(俺这里是 干式使用,用不了那么大的弹簧)
——这下:心里有点悬了:担心弹力太大——
(看来还得测试:在给定弹簧下的 打滑扭矩
(, 下载次数: 73)

作者: myisdk    时间: 2019-8-5 11:42
这么小真升机搞这么复杂,看来你是机械控啊,  罗特威双人直升机发动机通过三角皮带驱动主减,皮带上压了个液压驱动的张紧轮,发动机启动后,再通过液压来张紧皮带。就像用柴油机驱动水泵一样。



作者: caosix2    时间: 2019-8-6 13:00
myisdk 发表于 2019-8-5 11:42
这么小真升机搞这么复杂,看来你是机械控啊,  罗特威双人直升机发动机通过三角皮带驱动主减,皮带上压了个 ...

谢谢 你的 留言。意思是 张紧 之前皮带是 故意打滑 不传动,代替离合器




问题是:这个载荷能力 30Kg 的直升机
如果也搞张紧轮,其最后增重比步进电机
更多哦。俺最初设计的电启动就用了张紧
轮去约束电启动皮带,结果呢:张紧轮的
轴必须要很粗,才不会被:巨大的启动力
给打弯曲。

作者: 909746823    时间: 2019-8-28 15:42
玩飞机,玩的就是时间精力。
作者: caosix2    时间: 2019-8-29 10:05
909746823 发表于 2019-8-28 15:42
玩飞机,玩的就是时间精力。

就是啊 ,,耗费 1300元 做的 螺旋顶套
这个方案:螺旋摩擦阻力 太大,视乎行不通

作者: myisdk    时间: 2019-10-19 17:55
caosix2 发表于 2019-8-6 13:00
谢谢 你的 留言。意思是 张紧 之前,皮带是 故意打滑 不传动,代替离合器。

张紧轮装松皮带松边


作者: caosix2    时间: 2019-10-19 19:14
本帖最后由 caosix2 于 2019-10-20 09:38 编辑
myisdk 发表于 2019-10-19 17:55
张紧轮装松皮带松边

谢谢、提示。。不过呢 俺还是觉得
皮带轮张紧离合方案,不太适合载荷50Kg以下的直升机。
因为它:附带的操纵机构、增重较多。。

摩托车叠片离合器:需要很大的操纵力、来压缩其中的弹簧;
所以:必须巧妙的借用离心力,实现结合过程可操纵就完胜。


今天已经构思完毕,这个“借用离心力 可操纵离合器”

直升机需要的是:柔和而缓慢的离合结合过程。

(, 下载次数: 48)





作者: myisdk    时间: 2019-10-20 10:30
有想法,看看你的飞机呗


作者: caosix2    时间: 2019-10-21 17:09
myisdk 发表于 2019-10-20 10:30
有想法,看看你的飞机呗

来一个 完成的 机构图 。在 实施之前,
俺还是 用传统的 离心方案 再试一次 ,
主要是 增大了 离心甩块的 弹性 再试试。
【如果离合器咬合 还是太快,就改本方案】
(, 下载次数: 40)

作者: crayman186    时间: 2019-11-6 16:51
牛人啊,厉害
作者: myisdk    时间: 2020-7-8 09:37
caosix2 发表于 2019-10-21 17:09
来一个 完成的 机构图 。在 实施之前,
俺还是 用传统的 离心方案 再试一次 ,
主要 ...

参考下R22或罗特威轻形直升机设计


作者: Chenbing8888    时间: 2022-3-18 15:49





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3