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标题: jumper家的r1f接收机小白体验测评 [打印本页]
作者: wang_zx110    时间: 2019-9-4 15:17
标题: jumper家的r1f接收机小白体验测评
有个格普cx 3寸机，rx2a接收机一直不理想，之前室内玩兔机239还没什么问题，换成3寸后在室外飞远点就心慌，之前239在室外飞的时候就两次失控上锁，距离都是20米左右。
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后面发现接收机天线捆在机器上，一回头就特别容易失控，天线立起来会好很多，毕竟小天线，还有几次撞树翻到草里，天线压着就失控上锁……换了3寸后更慌了。

正巧最近看接收机，jumper厂家送接收机测评，也没说限制大神专业测评，我这小白就舔着脸上车了



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右侧这个用的rx2a，左边是富斯x6b，很大，不适合3寸，可也没有更合适的了

今早收到了这个接收机
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d16协议
fport串口
店里说接到sbus即可


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比rx2a大一点，正好装进3寸机里。




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焊接好，装好后对频。



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格普20a飞塔，串口接收机选择uart6。
串口协议选择 fport
右侧rssi_adc关了
下面打开遥测输出

然后……没反应！！


排除接线问题，测试所有端口选择……无效，还是没反应

到处查找资料，似乎是反向的问题？

于是按照大佬的帖子改了下命令行


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ok，正常了
但是！没有回传数据啊，再去找资料，各种改，各种试。

好像飞控的问题吧？
根据查到的资料显示 serialrx_halfduplex 这条命令似乎是什么半双工模式啥的？打开它才能让接收机天线同时收发数据吗？萌新标识理解不能。
只要我打开这个命令，接收机就没反应。求大佬指点


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目前的状况就是这样的了

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遥测信息只能找到接收机的

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感谢jumper厂家给我这个小白一次免费测评的机会。这篇不靠谱，不正经的测评贴就这些了，接下来我准备把接收机换到曼巴飞控上试试看。后续有什么发现我会第一时间发表。

希望以后还有机会能白嫖吧

作者: 模友一蓝色枫叶    时间: 2019-9-4 18:30
这个接收机是全双工的，所以半双工要关闭。就是选取全双工这种工作方式。
作者: wang_zx110    时间: 2019-9-4 20:55
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-4 18:30
这个接收机是全双工的，所以半双工要关闭。就是选取全双工这种工作方式。

原来是这样啊，b站有个大佬r9mini刷fprot，要打开这个半全工。关键我不太明白为什么读不到飞控信息可能是飞控的问题吗？
作者: 模友一蓝色枫叶    时间: 2019-9-4 21:48
读飞控信息得接上tx
作者: taiyangzai    时间: 2019-9-5 09:11
等待楼主测试结果，遥测数据用lua看吗
作者: wang_zx110    时间: 2019-9-5 11:51
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-4 21:48
读飞控信息得接上tx

他这个接收机只有正，负，fport。3根线，我再折腾折腾吧，回头换个飞控试试，格普20a的飞控接口太少了
作者: wang_zx110    时间: 2019-9-5 11:52
taiyangzai 发表于 2019-9-5 09:11
等待楼主测试结果，遥测数据用lua看吗

实际上我还没实现回传数据，遥控只能找到接收机的信息，读不到飞控信息，
作者: funtuan    时间: 2019-9-5 12:01
sbus 數據是單向的 要回傳要接 tx 才能雙向
作者: xiao430ming    时间: 2019-9-5 19:18
一看到开源控我就发蒙 啥时候开源控也能汉化
作者: 857050218    时间: 2019-9-5 22:50
和你一样接收机，用的大通f405   碰到和你一样的情况。只有接rx，关闭半全工，打开反向，飞控才会收到信号，但是遥控没回传。其他不管接rx还是tx，飞控怎么打命令，bf和遥控都没信号
作者: 857050218    时间: 2019-9-5 22:51
和你一样接收机，用的大通f405   碰到和你一样的情况。只有接rx，关闭半全工，打开反向，飞控才会收到信号，但是遥控没回传。其他不管接rx还是tx，飞控怎么打命令，bf和遥控都没信号
作者: 857050218    时间: 2019-9-6 09:18
Rxsr接收机用fport   F3和f7都可以用。

有的f4飞控硬件支持，打命令就可以用。

有的f4硬件不支持，打命令只能遥控飞机，但没有遥测回传

硬件支持指的是sbus口的双向回传，具体需要问飞控客服

大佬们再指点指点，看我说的对不对
作者: 模友一蓝色枫叶    时间: 2019-9-6 11:47
bf设置里面需要打开telemetry，看看开了吗
作者: kele1012    时间: 2020-1-8 04:24
楼主可以说下T1用哪个协议跟jumper R1对频吗？这东西我选协议都不对呀。你图片太小看不清楚呀
作者: wyd1996    时间: 2020-1-8 10:53
单线单向，单线双向，双线双向
作者: pangchen    时间: 2021-3-6 19:55
我买的R1F也没弄明白，舵量条死活不动，网上的各种设置都试了。不行
作者: 造物弄人a    时间: 2021-3-15 15:31
pangchen 发表于 2021-3-6 19:55
我买的R1F也没弄明白，舵量条死活不动，网上的各种设置都试了。不行

我也不知道
作者: 造物弄人a    时间: 2021-3-15 15:31
pangchen 发表于 2021-3-6 19:55
我买的R1F也没弄明白，舵量条死活不动，网上的各种设置都试了。不行

我跟你也一样
作者: yimisunrise    时间: 2021-4-15 08:31
找了一大圈资料，感觉都说这款接收机有点问题，也不知道有一个统一结论没。
作者: redice    时间: 2021-5-31 17:43
R1F用在F4飞控上存在问题，如果F4有SBUS，可以把接收连接到飞控的SBUS上，接收类型选: 串行，FrSkey Fport。这种情况下，大概率还是不能用，原
作者: redice    时间: 2021-5-31 17:48
R1F可以正常用在F3、F7的大多数飞控上，但对F4是有问题的，不硬改接收机的情况下，最多能支持控制，但不能回传飞控的遥测信息。原因是多数F4的接收输入是使用的RX，不能实现半双工双向数据，并且反向电路可能无法关闭。

在不硬改情况下，支持接收的
作者: redice    时间: 2021-5-31 18:18
R1F支持Fport，与FrSky的接收一样，收发方向都进行了反向，所以对于飞控来说，正常使用接收及遥测回传，需要接入一个支持双向数据且双向都做了反向的接口。在１个接口上双向传输数据，要使用UART的half-duplex(即半双工)模式，开启这个模式后，不需要使用RX，数据在TX接口上分时收发（可以理解为你方唱罢我登场模式），但大多数F4的设计是采用不支持half-duplex的UART_RX来做的SBUS或PPM接收器，因为UART_RX是单向接口，所以采用SBUS时，也只会在收方向上做反向，不会设计收发双向的反向电路。而对应可以用于half-duplex的UART_TX，可能没有引出来，或者引出来了，也没有反向器。

所以R1F在F4的飞控上，最多能支持控制，要开启控制，前提是飞控上有SBUS接口，可以尝试：
(1) 接收连接到SBUS接口；
(2) 串口设置打开对应串口的Serial RX;
(3) Betaflight设置"串行接收"=>"FrSky Fport";
(4) 关闭 telemetry (开了也没用，一些飞控上可能会使对应的UART自动为half-duplex模式)；
(5) CLI:

set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save

飞控重启后，接收应该就可以使用了，telemetry就不用尝试了。

如果焊接水平还可以，并且飞控上有空余的UART_TX可以用，可以硬改R1F，大致方法是：
（１）将R1F收发方向的两个反向芯片去掉，直连输入和输出；
（２）通过１个5K~10K的电路连接接收的输出到3.3V电压上；

连接线不用改，修改后，R1F的３条线分别连接到飞控的5V，地和UART_TX，然后配置：
(1) 串口设置打开对应串口的Serial RX;
(2) 设置"串行接收"=>"FrSky Fport";
(3) 开启telemetry;
(4) CLI:

set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
save

飞控重启后，接收和遥测就都可以使用了。
作者: cmcli    时间: 2021-6-10 19:59
JUMPER 的 接收器 比 FS富斯 好很多 真的  FPORT 不太適合 新手用 (過於複查原理 需要 兩個 UART 我是用一個 UART  一個軟UART ) 但是 適合我用 印為 我是用小飛手飛 我可以 偷看  搖桿的LCD OR 設定 回傳電壓 震動警告
F_PORT 不適合用肥沙戴眼鏡 FPV 玩家   因為 OSD回傳就可以資料 到 5.8G 模擬畫面 給你看了
對了  我的飛控 是 F3 所以 我沒有所謂 反向問題   
F3 F7 STM32晶片帶硬體反相器   F4沒有需要 三集管 所以在F4飛控 SBUS是被\限制在某一個 UART 例如 (UART 1 接 SBUS)
我以前文章 有關於 F_PORT 你可以 參考看看
作者: ＝爱好者＝    时间: 2021-6-11 09:51
做个记号，学习一下



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