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标题: 回传详解：fport，sport，软串口用法 [打印本页]
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-6 16:04
标题: 回传详解：fport，sport，软串口用法
本帖最后由 模友一蓝色枫叶 于 2020-12-17 21:14 编辑
先感谢各位大佬打开这篇帖子，写这个帖子只是自己的经验总结。难免有不足之处，欢迎交流。
随着开源回传lua和遥控器屏幕硬件的发展，遥控器瞬间变身地面站，实时查看各种飞行信息变成了很方便的事情。
最近用opentx玩回传功能的模友越来越多，然而大多摸索着前进，不同的飞控和接收机打开回传的方法也不尽相同。身边很多模友使用过程中也有很多的疑问。固写一篇经验帖，不求解决所有模友的问题，权当抛砖引玉，希望能帮到一些准备用f port，s port的模友。
fport,sport和软串口是什么，有什么作用
fport是frsky特有的协议，一根信号线，一个串口即可包含以下三者：通道控制信息，回传信息和准确的rssi信号显示。作为对比，常用的sbus仅仅包含了通道控制信息，即使是16通输出的rssi信号，实际使用中很多爱好者都发现rssi16的信号值相比遥控器的回传显示rssi偏低导致飞起来总感觉信号差。fport显示rssi并不依靠16通道，相对来说非常精确。
sport也是frsky独有的回传协议，只包含回传信息，需要和sbus同时使用。加上正负极，也就是总共需要接4根线。rssi可以通过sbus16通显示。
软串口功能可以让玩家在不升级飞控硬件的情况下获得更多的串口。比如把5号电机，6号电机，led接口改成通用串口，供图传调参，sport等设备使用。（不推荐将接收机,gps等设备接到软串口上，因为会较大增加控制延时，同时会占用更多mcu内存。换句话数软串口的存在就是确保接收机，gps,罗盘等设备使用uart这种硬件串口保证良好体验的同时，让玩家兼顾sport,图传调参等更多更能）
FPORT的使用
大体方法如下5步：（下面会贴出每个我使用的接收机开fport的细节，f4v3为例）
1.查看自己的接收机是否支持fport。睿思凯接收机大多需要刷写fport固件。支持fport的接收机如frsky r-xsr,r9slim+,r9mm,frsky Archer rs；
(以下两款接收机不推荐配合f4飞控使用fport，但可以配合F7 F3飞控使用fport功能：jumper r1f 和frsky r9mini)；
jumper r1（出厂仅支持sport,适用f4飞控）
2.查看自己的飞控，或者直接询问厂家是否支持fport。emmmm如果厂家懒得回答，以后也可以懒得买他家飞控。以f4v3飞控为例，建议使用uart1的tx1端口连接信号线。
3.焊接飞控和接收机连线，一共三根即可。正负不用讲，飞控要从原来的sbus焊盘改到对应uart的tx端口。接收机要接上对应的fport焊盘。不同的接收机和飞控使用的焊盘不一样，下边我会给出组合供玩家参考。
f4v3为例：
r9slim+使用rx1引出信号 r9mm接收机需要inverted sport引出信号 r-xsr需要从p点引出信号（在接收机电路版上有标注，很好找） 。
引出的信号线推荐连接飞控上的tx1焊盘，其他tx焊盘可能用不了。具体咨询厂家。
f722飞控为例：
r9slim+使用sport引出信号 r9mm接收机需要sport引出信号 r-xsr也从sport引出信号。引
出的信号线推荐连接飞控上的tx1焊盘，其他tx焊盘可能用不了。具体咨询厂家。
查找接收机焊盘用法请使用说明书进行查找。
4.连接地面站
4.1打开地面站设置项里面的telemetry
4.2接收机选项里把sbus换成fport
4.3输入关于半双工和反向的命令行cli
r9mm，f4v3飞控：
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
save
r9 slim+和r-xsr接收机配合f4v3飞控：
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
save
r9 slim+和r-xsr接收机配合f722飞控：
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
save
不同厂家的飞控,这两句命令ON/OFF可能不一样，如果以上给出的命令不能正常工作，在确保接线和4.1-4.3环节操作正确前提下，可以尝试排列组合这两句命令，一共4种可能性，很快就能试出来。
5.去到遥控器TELEMETRY遥测界面，删除（delete）现有的传感器（sensor），重新寻找新传感器。 对应复制粘贴 inav lua（同样完美支持betaflight 的飞控）进遥控器sd卡，寻找传感器成功后 ，在主屏幕打开遥测 inav lua的界面，即可实时查看飞行器的各种数据。
用f4刷写ardupilot的模友注意，正式版对fport的支持要等到4.1固件，目前仅有latest版本固件可以使用fport。因为使用的人不多，暂时不做详解。模友们有需求的话我再抽空撸一撸。接收机fport和飞控通讯的这一根信号线，包含：控制，回传，rssi这三样东西。在osd打开rssi方法如下：
禁用rssi通道且不需要任何遥控器的转发---->直接在osd打开rssi---->这时osd出现rssi50的字样，先别急，进入命令行界面---->输入 set rssi_scale=200 并回车即可---->此时osd将会显示非常精准的rssi值，比16通道映射的更准确。
SPORT和软串口功能的使用
1.sport的使用需要焊接4根线，正负和sbus,sport.
sport这根线单独用来把飞行器的信息从飞控传送到接收机，再由接收机的回传功能传回遥控器屏幕上进行显示。
我常用软串口功能来玩sport。
因为f4v3s飞控的串口本就不多，uart1，3，6我分别给gps,罗盘和接收机sbus. 软串口可以把5号6号电机信号线焊盘改成两个软串口的tx 端供图传调参和sport回传来使用。（至于为什么不用f4v3的uart136 对应fport 罗盘 gps，感兴趣的模友可以自行测试，欢迎跟帖交流）
2.设置软串口，软串口的设置方法betaflight和inav两种固件方法不同，以下分开来讲。
3.打开地面站设置项里面的telemetry
4.去到遥控器TELEMETRY遥测界面，删除（delete）现有的传感器（sensor），重新寻找新传感器。 对应复制粘贴 inav lua（同样完美支持betaflight 的飞控）进遥控器sd卡，寻找传感器成功后 ，在主屏幕打开遥测 inav lua的界面，即可实时查看飞行器的各种数据。
betaflight 软串口的使用
原理就是先使用“resource”命令，查找到想要改成软串口的焊盘对应的定义编号。然后用命令把这个焊盘更改定义为软串口。我常用f4v3的5号六号电机信号口来做软串口。
1.定义软串口：
resource SERIAL_TX 11 XXX
resource SERIAL_TX 12 XXX (XXX为待定义的焊盘号，需要resource命令自行查找，SERIAL_TX 11和SERIAL_TX 12分别为两个软串口编号)
save
2.打开cpu based soft serial(软串口)
3.打开地面站设置项里面的telemetry，重启设置好端口功能
4.去到遥控器TELEMETRY遥测界面，删除（delete）现有的传感器（sensor），重新寻找新传感器。 对应复制粘贴 inav lua（同样完美支持betaflight 的飞控）进遥控器sd卡，寻找传感器成功后 ，在主屏幕打开遥测 inav lua的界面，即可实时查看飞行器的各种数据。
INAV软串口的使用
1.直接刷带软串口的固件。比如f4v3_s5s6_2ss固件。
2.打开cpu based soft serial
3.打开地面站设置项里面的telemetry，重启设置好端口功能
4.去到遥控器TELEMETRY遥测界面，删除（delete）现有的传感器（sensor），重新寻找新传感器。 对应复制粘贴 inav lua（同样完美支持betaflight 的飞控）进遥控器sd卡，寻找传感器成功后 ，在主屏幕打开遥测 inav lua的界面，即可实时查看飞行器的各种数据。
r1f和F4使用方法(不推荐)
（软串口会占用cpu资源，官方建议尽量pid循环不要开太高，否则飞控运算不过来会出问题）
r1f 使用f4v3飞控，先说bf，选fport，telemetry，cpu based serial port
set tlm_halfduplex=on
set tlm_inverted=off
resource SERIAL_TX 11 A09
set serialrx_inverted=on
set serialrx_halfduplex=on
再去port里边选中softserial port 1作为接收机端口即可
inav稍微复杂点，因为我没有找到inav修改软串口引脚的方法，所以我们先来备份inav，进cli，输入diff all回车，如图复制下面所有的命令，保存在写字板txt文件，待会刷完固件再恢复就方便了。
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现在给飞控重新刷固件，选择f4v3 s5 s6 2ss版本
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刷好后。pwm5和pwm6就分别是softserial port 1和2了，我选择ss2这个软串口，所以焊接接收机信号线到pwm6。
连接飞控到电脑，复制刚才的备份到cli，别急，去osd重新上载字体，这样你原来的设置就都回来了。
去port里面选中serial port 2，再输入
set serialrx_inverted=on
set serialrx_halfduplex=on
set telemetry_inverted = ON
set telemetry_uart_unidir = OFF
搞定，欢迎交流
xsr和x4rsb的焊接，用不同的飞控，焊接起来不是很方便
接收机合影（从左到右分别是jumper r1f frsky xm+ r9slim+ 去掉外壳的x8r）
本来打算附上lua，结果找不到上传附件地方，贴个地址吧
https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/releases/
作者: 吊打张志强 时间: 2019-9-6 16:15
干货贴
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-6 18:15
谢谢支持
作者: hustzxr 时间: 2019-9-7 09:19
好帖要顶！
作者: pcppcp 时间: 2019-9-7 11:28
支持支持支持
作者: z17876382558 时间: 2019-9-8 10:28
你好 我也是用的r1接收机。f4v3飞控。把r1的f.port接在飞控的sbus上 和串口的tx上都试过了。还是不行 下图是我的设置。各位指点一下
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作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-8 14:06
本帖最后由 模友一蓝色枫叶 于 2019-9-8 18:43 编辑
r1f接收机inav软解我还没试，不过inav和betaflight，f4v3飞控软解的cli不一样，inav你可以先输入这个试试
set telemetry_inverted = ON
set telemetry_uart_unidir = OFF
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-8 19:01
本帖最后由 模友一蓝色枫叶 于 2019-9-8 21:42 编辑
f4v3，r1f接收机，只连接sbus，同样需要选择fport，打开telemetry，然后输入命令行
set serialrx_inverted=on
set serialrx_halfduplex=off
即可起飞。 需要看rssi的话，遥控器收到的回传信号反向再转发给接收机即可。
作者: 数不清 时间: 2019-9-8 21:22
此款近距离会丢信号么？
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-8 21:42
本帖最后由 模友一蓝色枫叶 于 2019-9-8 21:44 编辑
数不清 发表于 2019-9-8 21:22 
此款近距离会丢信号么？
不会，不过我用的t16遥控器。 我之前用x9d，同样xm+接收机，x9d近距离失控，t16不会
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-9 11:56
搞定了，r1f在f4v3 inav 和betaflight 的设置我都成功了，请看一楼更新
作者: z17876382558 时间: 2019-9-9 16:00
感谢大佬。inav配r1接收机回传搞定
(, 下载次数: 112)
作者: 小果果RC 时间: 2019-9-10 10:59
精华帖，必须顶一顶。。。。。。。。。。。。。。
作者: 小果果RC 时间: 2019-9-10 10:59
F4V3？飞控？
作者: 空白很帅 时间: 2019-9-10 11:24
曼巴F405 配xm++ 现在搞不出回传信号 该怎么去搞呢
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-10 14:41
本帖最后由 模友一蓝色枫叶 于 2019-9-10 14:51 编辑
空白很帅 发表于 2019-9-10 11:24
曼巴F405 配xm++ 现在搞不出回传信号 该怎么去搞呢
曼巴f4没有反向器，用xm++搞sport没戏。f4v3有反向器可以搞。实在想折腾的话，自己外加一个硬件反向器就行
作者: 空白很帅 时间: 2019-9-10 14:42
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-10 14:41
曼巴f4没有反向器，弄不了回传。f4v3可以
那我只要换个飞控就行吧 电调不用换吧
作者: 空白很帅 时间: 2019-9-10 14:42
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-10 14:41
曼巴f4没有反向器，弄不了回传。f4v3可以
我的曼巴是一套的
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-10 14:52
嗯嗯，电调不用换，自己改改线
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-10 15:45
顺口说一句吧，大家买f4v3之前，最好进群问一下哪家店f4靠谱，个别店铺（还是比较有名气的，就不点名了）的f4v3有明显质量问题，会莫名其妙空中关机
作者: 空白很帅 时间: 2019-9-10 15:59
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-10 14:52
嗯嗯，电调不用换，自己改改线
那我能把电池的电压显示搞出来不 我不要回传 显示电压就行
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-10 16:25
空白很帅 发表于 2019-9-10 15:59
那我能把电池的电压显示搞出来不 我不要回传 显示电压就行
不行，因为飞控不能把信息发送给接收机。你看电压用osd呗，或者去咸鱼买个sport转换飞控tx的线，也不贵
作者: 空白很帅 时间: 2019-9-10 16:33
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-10 16:25
不行，因为飞控不能把信息发送给接收机。你看电压用osd呗，或者去咸鱼买个sport转换飞控tx的线，也不贵
关键字是啥子
作者: NOCHX 时间: 2019-9-10 18:41
这相对位置怎么得来的 gps吗
作者: 模友汇 时间: 2019-9-10 21:12
楼主好，我使用的R9 Slim+接收机，虽然F.PORT能控制飞机，但是遥控器接收不到飞控的遥测传感器，这是什么情况？
作者: jany57 时间: 2019-9-11 00:14
楼主的遥控器 opentx 里的这些控件咋弄的呢 ，T16自带的吗，
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-11 15:02
空白很帅 发表于 2019-9-10 16:33
关键字是啥子
关键字记不太清了，貌似是pix smartport转接线，群里应该有人在做这个，去问问就知道了
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-11 15:04
NOCHX 发表于 2019-9-10 18:41
这相对位置怎么得来的 gps吗
遥控屏幕上可以显示相对位置，指向和高度等各种信息，需要gps和罗盘。固定翼加个gps就行了。
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-11 15:05
本帖最后由 模友一蓝色枫叶 于 2019-9-11 15:09 编辑
jany57 发表于 2019-9-11 00:14
楼主的遥控器 opentx 里的这些控件咋弄的呢 ，T16自带的吗，
在我一楼给的链接里下载第一个zip，解压后选择相应内容拷贝到遥控器sd卡即可。周末有空我再做个详细点的教程吧。
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-11 15:07
模友汇 发表于 2019-9-10 21:12
楼主好，我使用的R9 Slim+接收机，虽然F.PORT能控制飞机，但是遥控器接收不到飞控的遥测传感器，这是什么情 ...
什么飞控，有没有删除sensor再重新寻找
作者: z17876382558 时间: 2019-9-13 16:31
小果果RC 发表于 2019-9-10 10:59
F4V3？飞控？
对。f4v3。用在固定翼上。今天试了一下。舵机没反应。电机测试 运行正常。飞控上的pwm345没有输出。排除了供电问题。不知道啥情况。有人遇到过着情况吗。
作者: 模友汇 时间: 2019-9-13 21:23
已经解决了，换到1号口上好了
作者: ppatmoon 时间: 2019-9-14 23:58
楼主，你好，我也是用的F4 V3,现在是INAV. 1号端口接了R9MM，3号接的罗盘，6号接的 GPS, 图传没有端口接了，请问一下，软解后图传可以接在PMW5或者6上面吗？
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-15 09:43
图传理论上是可以接pm5,6的，不过我的图传是tbs smartaudio协议，去国外大论坛查过，暂时在新版inav上还用不了。如果你是肥鲨等其他协议或者旧版inav，可以试试。
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-15 16:32
补充一下接收机fport直接连接飞控sbus（rx）的用法吧：
选项等设置和前面一楼说的fport用法一模一样，唯一不同的是，把全双工模式打开，也就是
set serialrx_halfduplex=off
如果没有信号，再把set serial_halfduplex改成相反值试试，还不行，就再试试把回传（tlm 或者叫 telemetry）相关的反向改成相反值试试。
我在f4飞控，f3飞控上都验证过了，不管是以上什么接收机的fport，都可以直接连接sbus使用。（当然，飞控不带反向器的就没戏了，比如曼巴f4）
这样的话，遥控器只能看回传信号强度，其它操作信号正常用。
作者: ppatmoon 时间: 2019-9-15 23:00
谢谢大神回复，再请问一下，用软解端口一定要刷F4 V3 S5 S6 这个固件吗？我现在我用的是2.1的固件，里面显示有一个软端口，我可以输入resource SERIAL_TX 11 A09，打开软端口吗？
softserial port 1 这个软端口 对应的是pwm5 还是pwm6 呢？
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-16 11:05
其它固件情况下我没试过，你自己试一下看看
作者: qq2525735 时间: 2019-9-16 15:16
楼主 我用f405 wing飞控刷inav可以直接fport连sbus吧
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-16 17:05
qq2525735 发表于 2019-9-16 15:16
楼主 我用f405 wing飞控刷inav可以直接fport连sbus吧
只要你的飞控带走反向器（问厂家技术人员），还有对应的带走软串口的inav固件（尾巴有ss标志）就行。
作者: qq2525735 时间: 2019-9-16 18:42
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-16 17:05
只要你的飞控带走反向器（问厂家技术人员），还有对应的带走软串口的inav固件（尾巴有ss标志）就行。
就这个飞控
(, 下载次数: 87)
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-20 08:37
qq2525735 发表于 2019-9-16 18:42
就这个飞控
你这个图片，看是看不出来的。两个办法，问厂家技术人员，或者自己试试
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-9-20 19:25
f3飞控使用r1f的方法：先焊接到tx端口（sbus默认是rx，当然直接接sbus端口也行，下一段说）
开fport，telemetry，同时设置好接收机对应端口。 再进命令行：
set serialrx_halfduplex=on应该就行了，不行的话加一句
set serialrx_inverted=on或者off。
直接接sbus端口，其它操作跟本楼上一段操作一致，除了这一句不同：
set serialrx_halfduplex=off，也就是直接接sbus，需要开全双工
作者: qq2525735 时间: 2019-10-3 13:24
朋友，你按BF这个方法设置成功了INAV的软串口了吗，他那个软串口是对应的PWM几？
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2019-10-3 23:38
qq2525735 发表于 2019-10-3 13:24
朋友，你按BF这个方法设置成功了INAV的软串口了吗，他那个软串口是对应的PWM几？
inav和bf方法不一样，一楼写得比较清楚，仔细阅读哈。
作者: Suyunhai 时间: 2019-10-7 07:12
模友一蓝色枫叶 发表于 2019-9-10 15:45
顺口说一句吧，大家买f4v3之前，最好进群问一下哪家店f4靠谱，个别店铺（还是比较有名气的，就不点名了）的 ...
能说说哪家的F4靠谱吗？
作者: Suyunhai 时间: 2019-10-7 07:14
非常好的贴子
作者: 请勿打扰 时间: 2019-10-7 13:48
顶 感谢大佬
作者: 火绒 时间: 2019-12-6 23:33
多谢楼主赐教！！！！！
作者: suzhk 时间: 2020-1-3 15:30
多谢大佬分享，原来fport也可以接rx口当sbus用，学习了学习了！！
作者: suzhk 时间: 2020-1-3 15:33
飞控接只有两个串口，图传用了urat1，还是插针的改不了接口，fport只能接urat2，不成功。回去接rx2当sbus用试试！
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2020-1-14 08:04
suzhk 发表于 2020-1-3 15:33
飞控接只有两个串口，图传用了urat1，还是插针的改不了接口，fport只能接urat2，不成功。回去接rx2当sbus用 ...
fport建议用uart1
作者: 向日葵人生 时间: 2021-2-23 11:45
请问下我这个f3飞控想接个osd模块，用软串口该怎么去设置和接线？看了你这个帖子还是有点懵
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作者: 戴东官 时间: 2021-3-5 23:02
涨知识了
作者: zhangpengsir 时间: 2021-3-6 09:20
XM+接收机实现不了回传吧？
作者: 模友一蓝色枫叶 时间: 2021-3-20 18:31
zhangpengsir 发表于 2021-3-6 09:20
XM+接收机实现不了回传吧？
是的，xm+没有回传功能
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