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标题: 自稳模式下，强制倾斜，电机抖动，是不是就是PID没调好 [打印本页]

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作者: WAMX168    时间: 2019-10-3 19:24
标题: 自稳模式下，强制倾斜，电机抖动，是不是就是PID没调好
自稳模式下，强制倾斜，电机抖动，是不是就是PID没调好。以前都正常的，没动过

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作者: JcZhao    时间: 2019-10-3 22:27
为啥要动飞机，你用手按住自己的小孩，他动吗？

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作者: dj2019    时间: 2019-10-3 22:52
加速度计水平重新矫正试下

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作者: ＝爱好者＝    时间: 2019-10-3 23:20
电机有问题，是否损坏。

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作者: 南拨万    时间: 2019-10-3 23:22
如果是新电机就抖，那就有可能用的是国产轴承，这是通病，校准还是倾斜那就去配置里给飞控陀螺仪微调

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作者: dj2019    时间: 2019-10-3 23:51

南拨万 发表于 2019-10-3 23:22
如果是新电机就抖，那就有可能用的是国产轴承，这是通病，校准还是倾斜那就去配置里给飞控陀螺仪微调

的确电机价高质低，哪怕不炸机，几十个电下来都抖，打广告用的都是新电机，说如何顺滑如何暴力，飞一段时间下来，然后扯上“玄学”的pid=好像关电机没什么事!

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作者: 我带你彷徨    时间: 2019-10-4 02:26

dj2019 发表于 2019-10-3 23:51
的确电机价高质低，哪怕不炸机，几十个电下来都抖，打广告用的都是新电机，说如何顺滑如何暴力，飞一段时 ...

滤波别用pt1开高一点基本不抖，至于pid玄学是因为你不懂。

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作者: dj2019    时间: 2019-10-4 02:33

我带你彷徨 发表于 2019-10-4 02:26
滤波别用pt1开高一点基本不抖，至于pid玄学是因为你不懂。

电机，电机，电机!

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作者: 我带你彷徨    时间: 2019-10-5 13:53

dj2019 发表于 2019-10-4 02:33
电机，电机，电机!

电机轴如果不是很明显的歪了滤波调高点可以滤掉的。

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作者: victorylide    时间: 2019-10-12 18:47
楼主问题搞定了吗？遇见同样的问题

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作者: WAMX168    时间: 2019-10-12 19:37

victorylide 发表于 2019-10-12 18:47
楼主问题搞定了吗？遇见同样的问题

桨太软了，换了小一号的，硬一点的桨就好了

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