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标题: 如何用200元打造自己的4G数传模块 [打印本页]
作者: nustuava    时间: 2019-11-11 18:54
标题: 如何用200元打造自己的4G数传模块
本帖最后由 nustuava 于 2019-11-11 21:33 编辑

如何用200元打造自己的4G数传模块

大家好，现在给大家介绍一种简单的方法打造自己的4G数传。
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目录
一、背景  
二、材料清单
2.1 G43模块     
2.2 PSHAT接口板
三、使用方法   
3.1 硬件连接
3.2  IOT Bridge注册，生成ServiceID3.3  IOT Service 工具下载安装
3.4  IOTService 软件启动，填写ServiceID连接服务器
3.5  IOT Service 添加设备
3.6 配置串口波特率和虚拟通道
3.7 删除虚拟通道
3.8 连接MP
一、背景
      现阶段做物联网的企业越来越多，物联网模块的价格和相应配套服务的价格也越来越低，功能也越来越稳定强大。但这些企业并没有针对航模常用的通信链路进行优化，直接拿过来用会不方便。为了解决模友的需求，不少无人机业内的硬件厂家推出了无人机专用的4G数传和图传。笔者使用过其中的几款，效果还是不错的。缺点是价格太高，不易被广大的模友接受。本论坛大神在论坛分享了低成本解决方案，笔者认真阅读了相关的帖子，确实很佩服这些大神。在此，再次表达对论坛大神的崇拜！大神的解决方案确实便宜可用，但是对绝大部分模友来讲，复制起来不简单。在此，笔者给大家介绍一种简单稳定的4G数传，价格接近传统的无线数传。笔者使用最少的步骤来实现4G数传功能，还请大家跟着步骤一步一步来，早日体会4G数传带来的乐趣。
二、材料清单
G43模块一个，价格约150元，淘宝链接https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.40071b11C4Judd&id=586629078887&ns=1&abbucket=4&skuId=4171604479007
PSHAT接口板一个，价格约50元,淘宝链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.39fc1aadwxrmgk&id=607912815997&ns=1&abbucket=4#detail
下面将分别介绍G43模块和PSHAT接口板。
2.1 G43模块
        G43模块是上海汉枫电子科技开发的一款4G核心板，核心通信模块是合宙Air720D。模块支持二次开发，有能力的模友可以定制化设计，将这个模块整合到自己的项目中去。本文所提的方法主要依赖汉枫提供的免费云服务，简单操作就可以实现4G数传功能，不涉及到编程。
        G43是全网通模块，支持5-18V输入，自带nano SIM卡槽和TTL串口。G43适用于APM和pixhawk的通信，也适用于其他通信协议，以下是G43的产品参数。
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2.2 PSHAT接口板
        单独的G43模块就可以实现4G数传功能，模友们可以找到对应的引脚焊接串口接线和供电线。但是飞线的方法毕竟不可靠，而汉枫没有提供适用于航模的小型安装板。为了解决接线的问题，笔者设计制作了如下图的安装板，带有JST供电插头、外挂nano SIM自弹卡座、GH1.25mm串口、SMA内孔天线座。将G43安装到PSHAT上，接上天线馈线就完成了安装。笔者定制了配套的数据线，可以很方便的连接标准的pixhawk飞控和USB转TTL模块。
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将G43安装到PSHAT接口板上，注意安装的方向
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三、使用方法
本文旨在帮助模友快速搭建4G数传，只叙述笔者认为必要的步骤。更详细的信息请参考汉枫提供的相关文档。
3.1 硬件连接

① 供电：支持5-18V输入，图中接入2S锂电池
② 数传：使用定制的数传线，黑线-GND、黄线-RXD、白线-TXD
③ SIM卡：nano SIM卡（G43和PSHAT上的卡槽同时只有一个可用），安装SIM卡时注意缺口朝里如下图
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④ 指示灯：
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⑤ RELOAD：长按RELOAD键3秒，恢复出厂设置
⑥ 天线：PSHAT的天线端子和G43的天线座扣在一起
3.2  IOT Bridge注册，生成ServiceID
IOT Bridge是汉枫提供的免费云平台。
① IOTBridge 云平台注册地址：http://bridge.iotworkshop.com
② 打开 IOT Bridge 网页后，右上角点击“注册”，进入注册页面，如下图所示。填写用户名，密码，邮箱及邮箱收到的验证码，公司信息等所要求的内容。
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③ 注册成功后，登录 IOT Bridge 平台，点击左侧“IOT Service”菜单，进入 ServiceID管理页面，如下图所示，点击“添加”, 生成一个 ServiceID，复制此 ID，用于IOTService 工具填写。
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3.3  IOT Service 工具下载安装
IOT Service是汉枫提供的PC软件，可以在PC上虚拟出通信串口，MP或者QGC可以通过这个虚拟串口获取飞控数据。
下载路径如下：
主页（www.hi-flying.com） > 资源 > 下载中心 > 应用程序 > IOTService 点击下载按钮 进行下载。
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下载后解压软件包，安装与PC系统对应的软件。
3.4  IOTService 软件启动，填写ServiceID连接服务器
点击“ IOTService”图标，打开 IOT Service 管理页面，如下显示：
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在 IOT Service 软件中依次点击 “设置” > “软件设置”，打开如下页面：
使能远程连接：选择 Enable
服务器标志：填写在 IOTBridge 添加的 ServiceID （注意不是 UserID）
IOT Bridge 服务器端地址采用默认设置即可，无需修改。
点击“确认”后，IOT Service 工具会重启。
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若有新版本，请点击“升级”后，重新打开软件。
连上服务器后，软件右侧显示图标“ 已连接服务器”
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注意：
① 本工具基于 JRE 环境，不能正常启动显示该界面时，请重新安装下电脑 Java 环境，Java
下载地址为：https://www.java.com/
② IOTService中英文界面切换按钮点击“中文“”English”进行且切换。
③ 为了保证 IOT Servcie正常使用，请右键勾选“以管理员身份运行此程序”
④ 部分电脑出现不能发现设备时，请选择“关闭 Windows Defender 防火墙”
3.5  IOT Service 添加设备
① 设备上电，连上Internet网络
② 打开 IOTService 软件，等待显示“已连接服务器”
③ 查找设备 MAC 地址，一般通过如下方式获取到设备 MAC 地址：
查看设备外壳上的标贴，标注的IMEI码后面有一串字符，后12位字母或数字为MAC地址
④ 在 IOTService 软件上面，选择“设置->添加设备”，会弹出一个添加设备对话框，如下图所示,在 MAC 地址栏输入设备的 MAC 地址，点击“添加”，然后点击“确认”，完成设备添加过程。
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⑤ 添加完成后，IOTService 主页面会显示已添加的设备并显示设备相关信息，如下图所示：
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3.6 配置串口波特率和虚拟通道
添加完设备，当设备状态显示“在线”时，可以查看和编辑设备参数。
点击选中设备
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点击子菜单“设备编辑”进入页面
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在下拉菜单中将波特率设置为57600，适配pixhawk和APM。
点击“虚拟通道”
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进入虚拟通道列表
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点击“添加虚拟通道”
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下拉菜单中设置空闲的COM口（根据自己情况设置），点击确认退出
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点击“关闭”退出
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点击“确认”退出，弹出对话框
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点击“确认”回到主界面，一般一分钟内虚拟通道建立完成，显示如下界面
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在主界面点击“虚拟通道”
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弹出对话框，显示当前虚拟串口状态
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点击“关闭”退回到主界面。
3.7 删除虚拟通道
在本界面点击红色按钮可以删除当前虚拟通道
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3.8 连接MP
打开MP地面站，在对应位置选择指定的COM口和波特率，点击连接
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作者: 崔师    时间: 2019-11-11 23:12
这个不错，现在市面上成品4g数传太贵了
作者: t20109020    时间: 2019-11-12 07:18
有4g信号的飞行高度多大？物联网服务器中转，延迟会不会比较大呢？
作者: nustuava    时间: 2019-11-12 10:00
t20109020 发表于 2019-11-12 07:18
有4g信号的飞行高度多大？物联网服务器中转，延迟会不会比较大呢？

这是全网通的 4G 3G 2G都支持，试了一下500米OK的。数据不是通过云服务器转发，延时和普通数传差不多
作者: nustuava    时间: 2019-11-12 10:00
崔师 发表于 2019-11-11 23:12
这个不错，现在市面上成品4g数传太贵了

好东西大家一起分享
作者: t20109020    时间: 2019-11-12 10:45
nustuava 发表于 2019-11-12 10:00
这是全网通的 4G 3G 2G都支持，试了一下500米OK的。数据不是通过云服务器转发，延时和普通数传差不多

牛逼，谢谢楼主分享
作者: ccricardo    时间: 2019-11-14 06:52
该模块的作用主要用于加长信号发送距离么？
作者: nustuava    时间: 2019-11-16 21:44
ccricardo 发表于 2019-11-14 06:52
该模块的作用主要用于加长信号发送距离么？

可以理解为一个远距离数传
作者: 疯狂的火车153    时间: 2019-11-17 12:55
厉害厉害。
作者: 未了    时间: 2019-11-18 22:51
这个
作者: 茶茶    时间: 2019-11-22 00:30
和飞机可以视频聊天了
作者: nustuava    时间: 2019-11-22 16:01
茶茶 发表于 2019-11-22 00:30
和飞机可以视频聊天了

可以聊语音了
作者: nustuava    时间: 2019-11-24 18:06
ccricardo 发表于 2019-11-14 06:52
该模块的作用主要用于加长信号发送距离么？

4G数传 可以解决传统数传通信距离近的问题
作者: 未了    时间: 2019-11-27 11:55
飞行高度是不是不能太高？
作者: renjutao    时间: 2019-12-4 00:31
具体跟飞控的连接和使用你还要普及一下的。
作者: ORDINARY    时间: 2019-12-5 15:40

作者: tianye2020    时间: 2020-2-22 16:55
PSHAT接口板,有没有替代的接口板。或者制作的教程
作者: imzhoujian    时间: 2020-2-23 22:20
支持一个，厉害了
作者: z7m9    时间: 2020-5-26 20:08
按此步骤已测试成功，感谢楼主，再多问一下，汉枫家那个服务软件同时也提供TCP测试服务器和端口，能用来实现和手机地面站的连接么，我没弄成功，希望楼主接着发帖
作者: z7m9    时间: 2020-5-26 20:09
我的QQ32675421，希望高手能指导一下
作者: sunwon    时间: 2020-5-28 15:53
z7m9 发表于 2020-5-26 20:08
按此步骤已测试成功，感谢楼主，再多问一下，汉枫家那个服务软件同时也提供TCP测试服务器和端口，能用来实 ...

是不是  连接 里 TCP-CLIENT 改为 TCP-SERVER   
然后 虚拟通道里设置透传模式。

手机 平板 的 QGC 直接 设置  TCP ， IP 和端口  使用 连接里的  IP 和端口 就可以 连接？
作者: sunwon    时间: 2020-5-31 11:33
z7m9 发表于 2020-5-26 20:08
按此步骤已测试成功，感谢楼主，再多问一下，汉枫家那个服务软件同时也提供TCP测试服务器和端口，能用来实 ...

现在发个帖子 这么麻烦么？ 文字过滤？

这也是，，，，

我截图吧。

(, 下载次数: 150) (, 下载次数: 124)
作者: baymaxliu    时间: 2020-6-1 21:06
z7m9 发表于 2020-5-26 20:08
按此步骤已测试成功，感谢楼主，再多问一下，汉枫家那个服务软件同时也提供TCP测试服务器和端口，能用来实 ...

你的手机地面站搞定了吗
作者: sunwon    时间: 2020-6-2 15:12
问过HF 工程师了， 答复是 HF 目前提供的IOT 服务，对于我们的移动设备不支持。 除非你自己去搞 IOT 服务。  或者用第三方 IOT 比如 阿里的。


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一定 要使用手机 QGC ，那么最土的办法 就是在 自己的电脑上 运行 HF 的 IOT 服务，并把 监听端口 通过 花生壳等动态域名软件，NAT 到公网上， 这样手机 QGC 可以使用 TCP client 连接到 G43-UART
作者: baymaxliu    时间: 2020-6-3 23:53
sunwon 发表于 2020-6-2 15:12
问过HF 工程师了， 答复是 HF 目前提供的IOT 服务，对于我们的移动设备不支持。 除非你自己去搞 IOT 服务。 ...

这样是不是延时就很大了
作者: z7m9    时间: 2020-8-12 15:42
baymaxliu 发表于 2020-6-1 21:06
你的手机地面站搞定了吗

搞定了，但是不太稳定，放弃了
作者: z7m9    时间: 2020-8-12 15:43
sunwon 发表于 2020-5-28 15:53
是不是  连接 里 TCP-CLIENT 改为 TCP-SERVER   
然后 虚拟通道里设置透传模式。

不需要设虚拟通道
作者: a307    时间: 2020-10-10 23:50
楼主德才兼备
作者: 2768988874    时间: 2021-4-20 21:29
汉枫的物联网平台可以使用别的4G模块吗
作者: guoxuejun976    时间: 2021-7-6 23:33
收藏
作者: wgesogo168    时间: 2021-10-11 01:35
666
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 12:30
感谢分享!
作者: south999    时间: 2022-3-10 11:52
收藏备用，谢楼主
作者: bg8wv    时间: 2022-4-19 20:47
请问老师：要如何将遥控信号发给接收端呢？想做个遥控小车
作者: 蓬蓬    时间: 2022-7-19 15:38
收藏啦，楼主威武



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