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标题: 移花接木,改某mini无人机智能电池 [打印本页]
作者: smallks 时间: 2019-11-13 21:59
标题: 移花接木,改某mini无人机智能电池
本帖最后由 smallks 于 2019-11-13 23:27 编辑
这是仅个人折腾的帖子,完全属于没事折腾!
目的是抛砖引玉和分享改装结论。
并不提倡大家私自乱改,改装有危险,并且丢失保修。
这款无人机用的是18650电池,标称2400mah,从拆机来看,为三星15860,型号25R,实际容量2500mah,持续放电电流20A。两节重91g
放眼18650动力电池行业,这个容量参数可并不出众
如索尼18650,C6,3000mah,持续放电电流30A,两节重93g
容量高一点的有三洋18650,3500mah,持续放电电流10A.
烂大街的松下18650(特斯拉电芯)3400mah,持续放电电流10A。两节重96g。
看到这些信息,就有了折腾的冲动了,首选替代品肯定是索尼C6,其次是松下3400mah电芯。
由于才发布,肯定没有能力这么快pojie,只能来一个土办法,移花接木。
方法很简单,将原装电池和准备替代的电池都充满至一样的电压,再将新旧电芯三端线并在一起,再移除旧电芯即可。我用的是0.1mm的漆包线去并联的电芯正负极(刚好有两个小的测试焊盘),中间平衡端用相似粗细的线并联即可。
测试结果不尽人意,没有明显的提升,截止电压都是3.3-3.4V。我就直接放数据表了,注意放电百分比,注意是第一次循环,后续还会测试,届时会发布测试数据。
欢迎大家讨论!
作者: busanbusi 时间: 2019-11-13 22:17
6666
作者: NeoLu 时间: 2019-11-13 23:26
原来的电池悬停时间呢?
作者: fangym 时间: 2019-11-13 23:53
NeoLu 发表于 2019-11-13 23:26
原来的电池悬停时间呢?
25分钟吧
作者: fangym 时间: 2019-11-13 23:53
我去没啥区别啊,为啥被限制了?
作者: ^大陆^ 时间: 2019-11-14 07:03
是不是飞控电流计有第二重保护,除了电压监控,放电容量也有做统计,放电到一定容量,就强制降落了
作者: LWP 时间: 2019-11-14 08:16
为什么是88-4?
作者: 909746823 时间: 2019-11-14 08:54
时间改善不明显
作者: hapboy 时间: 2019-11-14 09:02
大疆的品控本来就还可以,否则也不敢要那个价了。
顺带请教下LZ,手里一块悟电池TB48,时间放太久没电了,还有机会救活么?
作者: 我心飞翔WSH 时间: 2019-11-14 09:08
......
作者: 821226239 时间: 2019-11-14 09:12
造成这种情况的原因可能是每个电池放电平台的不同,以原装电池为例,2500mah的容量可能是4.2V-3.2V范围, 而松下索尼的虽然容量到了3000以上 但是需要放电到2.5v左右。当原装的电芯被替换掉之后 保护板和飞控的参数并没有被改写,最后的结果就是 索尼松下还有电 系统以为已经到极限了强制保护
作者: 武杰杰 时间: 2019-11-14 09:14
原来那个也就20分钟,现在有新出C5A和c6A可以去试一下
作者: wangzhengtatata 时间: 2019-11-14 09:46
大多数容量参数都是基于截止电压2.5v的 所以替换没有任何意义。 c6 看起来是3000毫安 30a放电,但是如果按照截止3.2v 可能容量打不到2500 ,续航差不多原因是 内阻小 放电掉压低,放电平台高一点点。所以感觉不用再折腾了。
作者: smallks 时间: 2019-11-14 09:50
本帖最后由 smallks 于 2019-11-14 10:30 编辑
索尼是放到2v才有3000,看我截图,最合适的是30Q
25R
(, 下载次数: 122)
30Q
(, 下载次数: 105)
C6
(, 下载次数: 110)
作者: smallks 时间: 2019-11-14 09:52
看我回复截图,最适合的是三星30Q
作者: 熄火降落 时间: 2019-11-14 10:09
是不是飞机不光监测电压, 还在监测在实际飞行中消耗的电量? 达到原配的那个电量, 就开始报警?
作者: foxdingding 时间: 2019-11-14 10:15
建议 改为 同容量的 软包电池,既然 容量卡死 ,那就 轻吧! 能 轻 很多,估计时间能够到 40分钟???
作者: smallks 时间: 2019-11-14 10:30
不是,仅检测电压
作者: foxdingding 时间: 2019-11-14 10:43
是估计DJI 的是 库伦计,测试的是充入的 电量。
作者: 陈星光 时间: 2019-11-14 13:13
牛,希望改到可以飞更久
作者: Glider 时间: 2019-11-14 17:12
本帖最后由 Glider 于 2019-11-14 17:13 编辑
请测一下内阻
原装电池容量小 但内阻底 内阻低的电池有一个特点 同样电流压降小 也就比内阻大的电池更晚下降到保护电压
内阻大的电池 充满时电压挺高 带上负载瞬间电压就下去了
另外 内阻小的电池在低温环境表现更优秀 建议别折腾了几十元的3400mah电池 一台内阻仪 某公司买不起吗 人家肯定早就测试过了
作者: smallks 时间: 2019-11-14 21:45
原装三星25r,13毫欧左右,索尼c6仅稍微低一点,12毫欧左右,
松下3400mah,20毫欧左右
作者: tangyi112 时间: 2019-11-14 22:07
这个没道理啊,按理3000ma和3400ma 的容量大了不少啊,而且18650电池的截止电压应该基本差不多吧,为啥悬停时间没有得到提高呢?
作者: smallks 时间: 2019-11-14 23:02
不一样,看我前面的回复,索尼截止2v才能放3000mah,原装的是2.5v
作者: Myth 时间: 2019-11-15 01:23
大疆的工程师又不傻。。。要说软包锂电池因为制作灵活的原因会有性能上的取舍,自己改改能有提升空间。
18650这种固定体积的产品,市场上也就那么几款电芯,工程师肯定都测过了才定的型号,没必要折腾。
作者: foxdingding 时间: 2019-11-15 08:24
Myth 发表于 2019-11-15 01:23
大疆的工程师又不傻。。。要说软包锂电池因为制作灵活的原因会有性能上的取舍,自己改改能有提升空间。
18 ...
厂家都是基于成本的
作者: tangyi112 时间: 2019-11-15 08:39
本帖最后由 tangyi112 于 2019-11-15 08:40 编辑
我前段时间做个索尼c6的电池容量测试,感觉和你说的有所出入啊,我测量容量的时候,截止电压设定的是2.5v,索尼电池大部分容量都能够达到3000ma,最高的甚至达到了3100ma,而且到了2.8v以后,电池电压急剧下降,基本上放不出多少能量的。找了一张索尼2p3s18650电池的放电曲线图,楼主可以看看。
作者: smallks 时间: 2019-11-15 20:34
我看了一下个人对C6的测试,的确和你说的一样,能在2.5放出3000,远高于索尼官方给出的2700mah,有空我会对大疆原装电芯放电测试,看看能放出多少容量
作者: smallks 时间: 2019-11-15 20:57
我们忽略了一个严重的问题,就是要看电池的放电曲线,或者,拐点电压,每款18650的曲线是不一样的,大疆保护板设置是3.3v为0%,所以不能单纯的看容量!!!
作者: tangyi112 时间: 2019-11-15 21:14
其实把原装电池用电池容量测试仪测试一下容量就好了,这个一般比较准确的,感觉2400ma 的电池应该不会故意把容量标低的,具体问题出在哪里还真的需要考量一下,如果把续航时间延长到40分钟左右,那提升幅度就很可观了。
作者: tangyi112 时间: 2019-11-15 21:19
3.3v设置为0%,那意思是实际电池容量不止2400ma,是这意思吗?
作者: smallks 时间: 2019-11-15 21:30
是的,比如标称3000mah的索尼C6,在2.5v能放出3000mah,但是保护板只给放3.3v啊,因为过低电压带不动飞机了,因此索尼c6在3.3v只能放出比原装多一点点点的容量,提升不大,所以得看哪款电池在4.2-3.3v之间,谁放的容量最多!
作者: smallks 时间: 2019-11-15 21:31
本帖最后由 smallks 于 2019-11-15 21:35 编辑
25R标称(4.2-2.5)2500mah,难道因为在4.2-3.3只能放2400mah,大疆才这么标的吗
作者: AUTOFANS 时间: 2019-11-16 03:05
本帖最后由 AUTOFANS 于 2019-11-16 03:06 编辑
帮顶!顺便学习一下!
作者: snowynight 时间: 2019-11-16 16:49
不能改大容量电池。目前唯一能勉强胜任的大容量替代电池是三洋18650GA,3500mah,持续10A放电能力,但是这个放电能力并不足以支持低温和动作幅度较大的飞行。而且,电流计是个无法绕开的东西,大疆的电量监测不是单纯靠电压,还有电流计呢,在固件里写死了电池容量,到了设定耗电量直接就触发低电量保护了。
作者: foxdingding 时间: 2019-11-17 10:42
曾经研究过 锂电池 保护 芯片。上面 有库仑计。DJI 应该 是 锁定了电量。 所以,换 同 容量的软包 电池,偷轻 是正道!
作者: foxdingding 时间: 2019-11-17 13:43
库仑计又称安培秒计,是可编程数字电表,采用先进的微处理器进行智能控制,对输入的信号经过CPU运算处理后,输出当前电池电量的设备。
作者: smalllion4 时间: 2019-11-17 21:17
这才到手几天啊就开始魔改了
作者: 疯狂的火车153 时间: 2019-11-18 19:18
厉害厉害。
作者: li7301298 时间: 2019-11-19 12:52
索尼C6提高了2分钟,可以了。35000毫安的LG试试。保证再提高2分钟。
作者: 慢慢思考 时间: 2019-11-20 11:56
电池标称容量未必可靠。
机器关机时的电压电流,应该可以用个可调电源测试的吧?
作者: JohnXX 时间: 2019-11-20 17:48
作者: stm32f0 时间: 2019-11-20 19:00
两节35r能带200克的机一个小时了
重点除了电池还有别的
作者: foxdingding 时间: 2019-11-21 12:31
还是建议LZ 测试软包的看看
作者: 漫步云端否 时间: 2019-12-12 12:42
本来想换c6的 等坏了再换吧
作者: 纸飞歼轰 时间: 2019-12-14 14:13
这种“智能(zhang)”电池通常有个自毁开关,当电池断电时自动永久关闭输出,目的就是不让用户低成本自组电池好让 “原厂”电池赚钱。
作者: 188089942 时间: 2020-1-7 21:14
谁知道电池上面的芯片是什么型号啊? 我去看一下 我不舍得拆啊 299啊!
作者: terryi2016 时间: 2020-1-8 14:09
先收藏并持续关注。
作者: 飞翔的大海 时间: 2020-3-1 14:56
我也想改,没看明白步骤
作者: nnn_ooo_111 时间: 2020-3-16 20:12
这小飞机能飞25分钟我觉得完全神一样的感觉了,默默的玩我的SPARK12分钟。
作者: hfdqxl 时间: 2020-3-24 11:08
自己也换了C6电池,悬停测试飞了36分钟!
作者: 叶夜 时间: 2020-5-28 08:13
数据决定一切,不装电池,用个大功率可调电源接上去,测一下实际最大电流值。再选择电池。
作者: uery 时间: 2020-7-10 02:16
厉害,换软包那不更久?
作者: xiaojiashi 时间: 2020-9-14 14:31
电池哪里买的,某宝都是杂牌
作者: lhfbaby 时间: 2021-12-6 22:46
楼主犯了个错误,大疆电池是带库伦计的,你满电换,最终放出来的容量是一样的,也就是2500.你换3500剩下1000放不出来。可以尝试把原装电池放到最低,新电心放到最低,换完后,充电看看能不能更新库伦计里的数据。
作者: smallks 时间: 2021-12-24 20:17
试了看,还是看电压截止,18650截止电压太低了
作者: 穿越时光 时间: 2022-1-3 20:01
大疆不会让飞那么久的,飞多久时间,是技术,也是人情世故。
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