5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: ~~~pixhack油门中立的疑问~~~标题要醒目 [打印本页]
作者: inrainbows    时间: 2019-11-22 08:36
标题: ~~~pixhack油门中立的疑问~~~标题要醒目
(, 下载次数: 17)
自稳模式起飞，三分之一油门，基本能手动控制高度达到悬停，切换留待模式就掉高，或者从留待模式切换回自稳就猛的向上
查阅资料显示
(, 下载次数: 11)
这么去自动学习油门悬停，求大神们指教
作者: caosix2    时间: 2019-11-22 11:51
这方面 确实 早就 应该 做好规划定义。
既然说 3.4 之后的 版本 有 自动学习 ：


软件上 并不太难：


当你在 稳定模式的时候，直升机离地 气压计
就能检测到直升机的爬升率 ，当你稳定油门杆
悬停的时候，飞控记忆这个油门数值便是了。
这时候 切换到 悬停模式 —— 飞控就应该自动
以该油门数值为中心（+/- 150uS范围视为 死区）
你在 +/- 150uS 范围内 拨动油门杆，飞控仍然
不予理睬“仍然继续悬停”。


反过来：当你从 悬停模式 切换回 稳定模式：
软件可以 以之前 记忆的 悬停油门数值 替代
当前油门杆位置，然后 柔和缓慢的 过渡到
当前油门杆位置，以免猛升猛降 。


【这一切 都是 以电动直升机 为参照，意思是：
飞机在整个飞行过程中的 总重量是不变的 。】
作者: caosix2    时间: 2019-11-22 12:02
现在 很烦人的是：他们该软件 改到 电脑无法使用
所谓 新版本的 MissionPlan 自然 俺也懒得 去用 PIX。
【顺便问大家】：能在 Windows XP 运行的 最后版本号 ？？
(, 下载次数: 16)
作者: inrainbows    时间: 2019-11-22 16:36
caosix2 发表于 2019-11-22 12:02
现在 很烦人的是：他们该软件 改到 电脑无法使用
所谓 新版本的 MissionPlan 自然 俺也懒得 去用 ...

感谢大神的回复，我是四轴在弄的
作者: inrainbows    时间: 2019-11-22 16:40
caosix2 发表于 2019-11-22 12:02
现在 很烦人的是：他们该软件 改到 电脑无法使用
所谓 新版本的 MissionPlan 自然 俺也懒得 去用 ...

貌似现在还是要自动去修正油门，自主学习看来没有希望了意思是职能通过关闭自主学习，手动去分析日志修正咯？
(, 下载次数: 8) (, 下载次数: 20) (, 下载次数: 29)



作者: caosix2    时间: 2019-11-22 17:13
inrainbows 发表于 2019-11-22 16:40
貌似现在还是要自动去修正油门，自主学习看来没有希望了意思是职能通过关闭自主学习，手动去分析日志修正 ...

恩， 你的 截图 说得 很正确 。。
就看实际的固件(软件)是否真的有此效？
作者: 昌老师只喊666    时间: 2019-11-23 16:31
第一次见到这个东西，学到东西，但是怎么我用的没什么感觉的
作者: 甲子如风    时间: 2019-12-25 08:27
直升机能用吗？
作者: inrainbows    时间: 2019-12-25 09:02
甲子如风 发表于 2019-12-25 08:27
直升机能用吗？

你说飞控直机能不能用？




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3