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标题: 刷INAV2.3固件安装BN880GPS问题解决经验 [打印本页]
作者: ges_g    时间: 2019-12-23 11:38
标题: 刷INAV2.3固件安装BN880GPS问题解决经验
这两天手痒，买了一个BN880GPS模块（这个GPS带罗盘），准备给我的ominibusf4pro飞控加装GPS，折腾过程汇报如下：

1.GPS模块的RX接飞控TX1，TX接飞控RX1，+5V接飞控+5V,GND接飞控GND，SDA接飞控SDA，SCL接飞控SCL，这些在飞控上很容易看到；
2.进行BF软件，在端口配置中，将UART1的外接传感器选择GPS，速度选择115200，然后在配置中，将GPS打开，罗盘选项也打开，保存重启；

问题出来了：重启后，GPS能正常识别，但罗盘识别不出，开始以为我接线错误，仔细检查，也没有错，又怀疑GPS设备质量问题，找卖家，卖家说BF不支持罗盘了，我用的是BF4.1.1固件，既然卖家这样说，也有可能。

然后下载INAV2.3固件，下载inav配置文件，直接将飞控刷了inav2.3，配置完启动后，罗盘和GPS都识别了，所以应该是BF4.1.1应该是不支持罗盘了，以前版本是不是支持，我就不知道了；

新问题又出来了：
问题：按BN880默认的参数：传输速度设置9600，协议选择NMEA，结果在GPS状态中，总会收到error,以及timeout报告，显示GPS很不稳定，好像接触不良，总断线似的，我以为我接线质量不好，重新断开，重新焊接，确定接线没有问题，结果还是这样，又去烦卖家，结果人家不在线；

解决方法：
1.我试着将协议修改成了UBLOX，传输速度设置成了115200，结果在GPS状态中，看不到错误了，也看不到timeout了，看到更新频率变成了5HZ,以前NMEA参数是1HZ，我将飞机放到阳台，结果等了半小时也没有搜到星；
2.重新进入配置页面，将飞控的looptime改为4K,然后再去试，这次很快搜到星了。基本确认GPS应该是正常了，但还没有去户外测试；

刷INAV后，按预设的配置，除了以上修改外，其它参数都没有变化，端口以及其它配置都和BF相同，pid默认，直接就能飞了，只是比BF肉很多。

本人穿越机小白，只知其然，不知所以然。
作者: caosix2    时间: 2019-12-23 12:20
【重新进入配置页面，将飞控的 looptime 改为4K,然后再去试，】

估计 并不是它的 关系，只是 重新启动飞控 ，或许是 自适应 波特率 了 。
作者: ges_g    时间: 2019-12-23 12:24
caosix2 发表于 2019-12-23 12:20
【重新进入配置页面，将飞控的 looptime 改为4K,然后再去试，】

估计 并不是它的 关系，只是  ...

我感觉，应该与它也无关，但我之前设置1K，很长时间没有搜到星，搞不清
作者: zmcsdh    时间: 2019-12-23 18:50
你试试只插usb口，看看搜不搜到
作者: ges_g    时间: 2020-1-5 19:36
今天试了一下INAV2.3固件定点和返航功能，感觉很不错，定点很稳，基本不动，或者稍微上下慢动，返航的误差基本上在半米以内，感觉很不错了。
作者: FDRC    时间: 2020-1-9 22:09
更好的使用iNAV请查阅官方说明
作者: l8878130    时间: 2020-2-5 23:04
楼主给个2.3调参和固件包邮箱122520479@.com
作者: ydj122600    时间: 2020-3-23 15:53
我用大通曼巴f405飞控，根本不识别gps，固件是bf4.0.5。楼主用的什么飞控。
作者: zhangzhou151    时间: 2020-7-10 08:58
请教楼主一个问题，我的F4 加BN880,  GPS，罗盘正常识别，就是定点定高不了，飘来飘去。
作者: imzhoujian    时间: 2020-9-4 23:00
然而罗盘的问题并没有解决
作者: ges_g    时间: 2020-9-18 22:50
zhangzhou151 发表于 2020-7-10 08:58
请教楼主一个问题，我的F4 加BN880,  GPS，罗盘正常识别，就是定点定高不了，飘来飘去。

我只是刷了INAV测试了一下定点、定高、返航都正常，就又刷回BF了，因为我主要练习手动，还没有打算远航，这些功能也用不到。

罗盘要校准好方向，并且可能也会容易受电池本身电流变化的干扰，我当时是架高安装的，气压计受室外风力的影响可能比较大，我感觉定点定高不稳，与这些可能有关，你将GPS罗盘模块架高，选择没有风的天气到室外试试看。
作者: ges_g    时间: 2020-9-18 22:52
imzhoujian 发表于 2020-9-4 23:00
然而罗盘的问题并没有解决

罗盘在INAV上就直接识别了，校准后，使用也正常，如果不正常，就无法正常一键返航了。
作者: 过往不恋    时间: 2021-12-4 20:13
**，我遇到的问题和你一样，还没有解决，看了你的帖子，打算改一下试试。
作者: s69816001    时间: 2024-4-23 19:45
請問你INAV跟BF都有用一鍵返航，你覺得哪一種比較準，比較可靠呢  謝謝



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