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标题: inav手抛鹰2.0 Pro [打印本页]
作者: LDQ00    时间: 2020-1-16 20:31
标题: inav手抛鹰2.0 Pro
至上次发贴以来，手抛鹰得到模友的广泛关注，小生受宠若惊，在此重做一个，记录一下制作步骤，算是给大伙提供一个参考。

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鹰还是那个鹰，在这就不作过多介绍，直接开搞。
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这个手抛鹰头部有两颗铁珠配重，先沿图示贴合面两部分剖开，取掉铁珠。
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剖开拿掉铁珠后，机身部分可以暂时放一边了，接下来处理机翼部分。
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切开副翼，安装铰链和舵角，切除舵机安装孔。
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这个手抛鹰原配中尾部有两块透明的垂直安定面，实测低速时会发生侧滑，这里改了上反角翼尖。
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初步处理完机身和机翼后，空机重量只有36g，电装53g，目标整机在100克以内。第一台鹰使用1106 7500kv配2840桨动力明显过剩，这次改用1103 7500kv配65mm两叶桨，吹称有120+的推力，勉强足够。
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沿图示切除桨叶和电机的安装位置。
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用1mm的玻纤板切割出电机安装座。
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安装效果图示。
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原计划中的1103电机安装后推力减少明显，后改用1104电机5500kv，为了减小风阻，切除桨叶后方黑色处的凸块，桨叶开槽处倒角。
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飞控还是沿用空心杯穿越淘汰下来的的f3 evo飞控板，去除掉飞控板上的mon管，刷了inav3.4固件。舵机通过电调的5vbec供电，接收机和gps通过板载bec供电。
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切割出电调的安装位置。
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机身空间比较小，飞控采用竖放，micro usb口朝上的方式安装。切割出飞控和gps的安装位。
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确定飞控安装位后，焊接上左右副翼的舵机，图示是去除mon管后，3和4号位舵机信号线的焊接处。
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机翼中间切出一个矩形槽放置接收机和线。
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固定电源接头，切割出电池安装位。
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确定位置，底部切割出飞控的安装位。
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整理好电装，通电测试无误后准备贴合。
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整机95g不到，基本达到预期，完成！
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这是飞控板安装角的调整，后面的3度是根据实际微调的，理论上横滚和俯仰轴分别调成90和270度即可。最后说下整机配置:
电机:1104 550kv+65mm两叶桨
电调:6A+5v0.8Abec
电池：2s380mah
舵机：3.7g*2
飞控：空心杯F3 EVO+inav3.4
gps:bn-180
因为小生是个打工仔，年底加班比较忙，这个手抛鹰的安装过程其实被拖得很长。制作和拍摄记得一个人完成，安装参考可能存在疏漏和不够严谨，还大伙见谅。
作者: 缃随缃依    时间: 2020-1-17 03:09
高手
作者: BHLFan    时间: 2020-1-17 04:55
匠心好帖！
作者: 13001051832    时间: 2020-1-17 08:12
{:1_45:}
作者: gosong    时间: 2020-1-17 08:19
手抛鹰给人一种“麻雀虽小五脏俱全”的感觉
作者: LDQ00    时间: 2020-1-17 09:49
BHLFan 发表于 2020-1-17 04:55
匠心好帖！

老前辈的认可是对小生的最大鼓励，感谢
作者: LDQ00    时间: 2020-1-17 09:59
gosong 发表于 2020-1-17 08:19
手抛鹰给人一种“麻雀虽小五脏俱全”的感觉

得益于如今设备的小型化，廉价手抛机大有搞头
作者: LDQ00    时间: 2020-1-17 10:00
缃随缃依 发表于 2020-1-17 03:09
高手

感谢支持
作者: 佛爷    时间: 2020-1-17 11:50
只看到副翼，没见到升降？
作者: njiangnan    时间: 2020-1-17 11:57
这鹰视距内飞比较不错，千万别放大FPV远航，碰上哪个捣蛋鬼以为是真鹰用qiang给打下来。
作者: LDQ00    时间: 2020-1-17 12:09
佛爷 发表于 2020-1-17 11:50
只看到副翼，没见到升降？

三角翼混控模式
作者: cqsimons    时间: 2020-1-17 13:10
目视玩儿装GPS的意义是？
作者: wlknife    时间: 2020-1-17 13:15
手抛鹰  
作者: 佛爷    时间: 2020-1-17 13:53
LDQ00 发表于 2020-1-17 12:09
三角翼混控模式

                        
作者: LDQ00    时间: 2020-1-17 13:59
cqsimons 发表于 2020-1-17 13:10
目视玩儿装GPS的意义是？

反航，定点盘旋，航点都有得玩
作者: cqsimons    时间: 2020-1-17 14:17
LDQ00 发表于 2020-1-17 13:59
反航，定点盘旋，航点都有得玩

原来如此。。。。。。
作者: 特么    时间: 2020-1-18 09:12
流弊
作者: jiangxt    时间: 2020-1-18 18:22
上飞行视频吧
作者: 天穹    时间: 2020-1-20 13:14
之前看过楼主的视频，贼稳，就是噪音大了点，螺旋桨和尾翼干扰是不是比较严重
作者: Leap    时间: 2020-1-29 15:17
收藏学习了
作者: xiaoguosir    时间: 2020-2-24 10:50
很用心的教程，赞一个。

上飞控应该好飞
作者: xinshou001    时间: 2020-2-25 14:46
牛人 顶顶 祝爽飞
作者: cgrrty    时间: 2020-2-25 18:08
买两个🦅试试
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-3 12:03
大神啊，就是没看清楚各个改装线的焊接方式啊，能抽空发个清楚一些的舵机线，电调线的接线图吗？

作者: LDQ00    时间: 2020-3-4 08:39
xiaoguosir 发表于 2020-2-24 10:50
很用心的教程，赞一个。

上飞控应该好飞

这款机子滑翔性能比较不错，只要拉力线没问题，上了飞控，确实比较好飞
作者: Chenyk0    时间: 2020-3-4 12:30
F3飞控只能输出6路有刷电机呀？怎么连舵机？请赐教，谢谢了！
作者: LDQ00    时间: 2020-3-4 18:45
照片被压缩了，电调,两舵机分别焊接在1,3,4号电机位的场效应管栅极，舵机供电用电调的5v bec
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(, 下载次数: 23)
作者: Chenyk0    时间: 2020-3-5 10:46
LDQ00 发表于 2020-3-4 18:45
照片被压缩了，电调,两舵机分别焊接在1,3,4号电机位的场效应管栅极，舵机供电用电调的5v bec

谢谢群主耐心答复！
作者: cgrrty    时间: 2020-3-6 17:58
天穹 发表于 2020-1-20 13:14
之前看过楼主的视频，贼稳，就是噪音大了点，螺旋桨和尾翼干扰是不是比较严重

视频 在哪儿 我买了 两个🦅
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-8 00:22
尊敬的楼主您好，我也买了块f3evo的来改造一下，我发现原先6路电机的电路是一样的，一个小方块加一个小小小长方块（电子小白，暂且这么称呼）请教您所说的信号接场效应栅极是我标出来的12345的2点吗？那个4和5之间的小小小长方块要不要去掉？
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作者: wylwilliam    时间: 2020-3-8 11:54
楼主您好，我买了板子，去除了mos管，这六路都是一样的三个脚，大的我标为1，三个连通的小的我标为2，最小的我标为3，那么这个电调的信号线接那个1号电机位的处的1？2？3？根据你的标描述应该是3对不对？
作者: LDQ00    时间: 2020-3-9 11:54
wylwilliam 发表于 2020-3-8 00:22
尊敬的楼主您好，我也买了块f3evo的来改造一下，我发现原先6路电机的电路是一样的，一个小方块加一个小小小 ...

按你的标注，信号线接2处，感谢你的图片
作者: LDQ00    时间: 2020-3-9 11:55
wylwilliam 发表于 2020-3-8 00:22
尊敬的楼主您好，我也买了块f3evo的来改造一下，我发现原先6路电机的电路是一样的，一个小方块加一个小小小 ...

4,5处的小方块去掉
作者: lanza    时间: 2020-3-9 15:12
直接接4也可以，不用拆小方块的，以后还能刷回BF用
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 16:52
楼主&各位朋友好，我搞的差不多了，就差GPS的问题了。我刷的固件SPRACINGF3EVO.2.0版本。我飞控的端口分配，端口1给OSD（它在电脑端要打开端口1的msp就可以正常工作了，端口2给GPS，端口3给sbus接收机。（泡泡教程里面接收机是接端口2的，端口3用来接灯带）我打开的地面站端口如下图，如果勾选UBOX工作选项，那么GPS会显示红色，而且最开始页面会显示设备不正常。如果不够选UBLOX选项，也就是不用GPS的话，啥都正常。所以我不知道哪里出问题了。搜不到星也不至于是红色啊。接线的话正对正，负对负，端口二的TX对GPS的RX，端口二的RX对GPS的TX，我有如下猜测：1我刷的版本不支持？2只能是OSD与GPS二选一，3因为没有搜到星他就是显示红色的（我下午天台搜了半小时卫星一直是0）也解不了锁。还有其他原因吗？GPS是新买的。
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作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 17:22
GPS协议选UBLOX7之后连红色的警示也不见了，可以解锁，其它都正常，怀疑我的GPS的通信协议没选对？是不是这样的？有用这个GPS碰到类似情况的朋友吗？
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作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 17:22
在室内始终不见GPS信号灯闪烁，拿到室外有蓝色的信号灯闪烁，找不到星啊？
作者: LDQ00    时间: 2020-3-9 19:49
lanza 发表于 2020-3-9 15:12
直接接4也可以，不用拆小方块的，以后还能刷回BF用

正解
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 21:48
全部搞定，GPS协议选NMEA我是从bn180GPS简介里看到的，试了一下，果然OK了。
作者: yanbaguan    时间: 2020-3-9 22:18
感谢分享。
作者: yanbaguan    时间: 2020-3-9 22:44
楼主，这个电调在肚子里面。怕不怕发热啊？
作者: yanbaguan    时间: 2020-3-9 23:06
直接用F4飞控是不是更简单啊？
作者: LDQ00    时间: 2020-3-10 09:56
yanbaguan 发表于 2020-3-9 23:06
直接用F4飞控是不是更简单啊？

飞控是空心杯穿越淘汰下来的，权当废物利用了。其次，这个飞控刷inav也有自身的优点，有3个串口和6个pwm输出（传统布局、V尾固定翼）可以2s输入，把场效应管去掉后有空的焊接提供舵机接电调的5V BEC。目前20*20和16*16的F3/F4飞控都是为四轴设计的，对固定翼并不友好
作者: LDQ00    时间: 2020-3-10 10:07
yanbaguan 发表于 2020-3-9 22:44
楼主，这个电调在肚子里面。怕不怕发热啊？

这里确实存在一个隐患，当初测试时体感温度并不高，想着电流比较小就直接内置了。目前休闲飞并未发现问题，不过还是按层主的建议，外置电调比较妥当
作者: LDQ00    时间: 2020-3-10 10:08
wylwilliam 发表于 2020-3-9 21:48
全部搞定，GPS协议选NMEA我是从bn180GPS简介里看到的，试了一下，果然OK了。

感谢捧场，祝爽飞
作者: LDQ00    时间: 2020-3-10 10:12
cgrrty 发表于 2020-3-6 17:58
视频 在哪儿 我买了 两个🦅

小生搞不明白怎么上传视频，视频发在某宝的购物评论下了
作者: yanbaguan    时间: 2020-3-10 13:07
我准备用F4飞控刷pix固件，学楼主做一个小飞机。
作者: tam1974    时间: 2020-3-11 21:19
LDQ00 发表于 2020-3-10 09:56
飞控是空心杯穿越淘汰下来的，权当废物利用了。其次，这个飞控刷inav也有自身的优点，有3个串口和6个pwm ...

楼主，能不能画个飞控的接线图分享一下。谢谢
作者: LDQ00    时间: 2020-3-12 19:22
tam1974 发表于 2020-3-11 21:19
楼主，能不能画个飞控的接线图分享一下。谢谢

请按35楼接线
作者: wry823    时间: 2020-3-26 20:06
我也想改一个，但是商家说空机重200克？你的在哪家买的？能否告知一下，谢谢！
作者: LDQ00    时间: 2020-3-28 17:01
wry823 发表于 2020-3-26 20:06
我也想改一个，但是商家说空机重200克？你的在哪家买的？能否告知一下，谢谢！

空机80g左右，某宝上搜索老鹰泡沫滑翔机
作者: LDQ00    时间: 2020-3-28 17:01

(, 下载次数: 20)
作者: wry823    时间: 2020-3-28 22:04
谢谢！
作者: gread8    时间: 2021-4-21 12:48
高手，有飞行视频吗
作者: 宜兴虎子    时间: 2021-5-21 05:49
收藏学习，谢谢分享



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