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标题: wm210改数控车螺纹终于成功了！ [打印本页]
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-16 18:06
标题: wm210改数控车螺纹终于成功了！
wm210车床改数控已有两个月，由于自己是小白，故此出了不少笑话，开始连半径、直径编程怎么设置步进电机都搞不懂，以至于车出来的工件尺寸误差太大，百思不得其解，后来请教高手才知道直径编程x轴得设成导程的二分之一，真是一句话点醒梦中人，为了车床能有车螺纹的基本功能在淘宝上购置了5815的车床专用编码器，初始安装用3d打印机打印了与主轴直径一样的皮带轮，用橡皮筋传动，但始终乱扣，绞尽脑汁找不到原因，想到是不是编码器与主轴转速不同步，在主轴与编码器皮带轮上各做个标记，发现转着转着就不同步了，应该是这儿的问题，于是打印主轴同步轮，外径62mm，内径52.13mm，安装同步带，试车螺纹，成功，激动啊！分享给改数控车床的弟兄们！
作者: jshahzxj    时间: 2020-2-16 20:50
我的也是210的，已经1年多了还没搞好。就想可以车螺纹的。花了一千大几没搞好，前几天看到电子挂轮，准备着手干
作者: jshahzxj    时间: 2020-2-16 20:54
和我一样的，搞了一年多了还没搞好，花了2千多
作者: 戈壁苍鹰    时间: 2020-2-16 20:55
高手，请问这种小车床精度能达到0.0几毫米？
作者: 13404714399    时间: 2020-2-17 07:51
戈壁苍鹰 发表于 2020-2-16 20:55
高手，请问这种小车床精度能达到0.0几毫米？

     所有的车床精度都取决于操作人。车床使用前的调试很重要，第一步，车床的水平必须调好，这一步没做好，往下谈精度就是笑话；第二步，调车床主轴与导轨的平行度，也就是主轴的侧母线；第三步，调车床主轴的上母线；第三步，第四步，调车床尾座的侧母线和上母线。
   一般情况210车床能达到2丝到3丝的精度就算不错了。


作者: 樵夫砍柴    时间: 2020-2-17 08:59
不上视频都是吹牛逼，哈哈，，开个玩笑，，上个视频看看吧，解馋
作者: 飞行机器    时间: 2020-2-17 09:29
210放家里开机会不会吵到楼下？也想买一台。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 09:31
jshahzxj 发表于 2020-2-16 20:50
我的也是210的，已经1年多了还没搞好。就想可以车螺纹的。花了一千大几没搞好，前几天看到电子挂轮，准备着 ...

我是先改的电子挂轮，改了后发现再加一个x轴就可以改成数控车床，结果入了坑再也跳不出来了，车床改数控要比铣床改数控难度大多了！这是拆下来的电子挂论控制器和编码器！
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 09:37
jshahzxj 发表于 2020-2-16 20:54
和我一样的，搞了一年多了还没搞好，花了2千多

我这个数控系统856元，手轮不到100，5815编码器170元，雷赛86步进电机、驱动器280元，57的180元，28v开关电源56元，z轴滚珠丝杠150元（定做，众所周知的原因还未到货），z轴丝杠现在用了个垫片临时消回差，要不然车螺纹会乱扣的！
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 09:39
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-17 09:58 编辑
戈壁苍鹰 发表于 2020-2-16 20:55
高手，请问这种小车床精度能达到0.0几毫米？

有个百分表，但我是自己玩儿，精度对于我来说无所谓，没有测量过！（说实话也不知道怎么测量）
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 09:41
飞行机器 发表于 2020-2-17 09:29
210放家里开机会不会吵到楼下？也想买一台。

我的体会是如果不换挂轮的话挂轮的声音大，如果改成数控或者电子挂轮基本就没什么声音了！
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 09:48
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-17 12:10 编辑
樵夫砍柴 发表于 2020-2-17 08:59
不上视频都是吹牛逼，哈哈，，开个玩笑，，上个视频看看吧，解馋

今天拍个视频，不过还得优酷转码，我先给您个图片，不过有个问题搞不清楚，怎么车出来的螺纹挺粗糙的，莫非的刀的问题？视频来了，凑活着看吧！


作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 09:57
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-17 12:09 编辑
13404714399 发表于 2020-2-17 07:51
所有的车床精度都取决于操作人。车床使用前的调试很重要，第一步，车床的水平必须调好，这一步没做 ... ht


请高手指教怎么测量车床精度？有一个百分表！
作者: 雾海孤帆    时间: 2020-2-17 13:32
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-17 09:48
今天拍个视频，不过还得优酷转码，我先给您个图片，不过有个问题搞不清楚，怎么车出来的螺纹挺粗糙的，莫 ...

尼龙棒受热会变软；不变软由于弹性大也会让刀。所以，刀要够锋利，最好刃角也得讲究点。我觉得你把转速降低点应该会有改观
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 14:08
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-17 14:13 编辑
雾海孤帆 发表于 2020-2-17 13:32
尼龙棒受热会变软；不变软由于弹性大也会让刀。所以，刀要够锋利，最好刃角也得讲究点。我觉得你把转速降 ...

高手，怎么我用铁棒车出来的也很粗糙，刀具用数控刀具也不行，转速300转，别人车出来为什么那么光滑？
另怎么g92车完螺纹后抬刀距离不够，第一刀好像刮着螺纹退刀的？
作者: 雾海孤帆    时间: 2020-2-17 14:15
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-17 14:08
高手，怎么我用铁棒车出来的也很粗糙，刀具用的是数控刀具，转速300转，别人车出来为什么那么光滑？

数控刀具最大的要求是耐用，你仔细看，刃线是倒过角的，各切削角度也是为了耐用优化的。这种刀具都有一个前提：床刚性要足够。你这小床显然不符合要求，我建议你自己用高速钢刀条磨刀，效果肯定比数控刀好。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-17 14:55
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-17 14:56 编辑
雾海孤帆 发表于 2020-2-17 14:15
数控刀具最大的要求是耐用，你仔细看，刃线是倒过角的，各切削角度也是为了耐用优化的。这种刀具都有一个 ...

谢谢指点，我试试，现在疫情期间有的是时间，小区都不让出！
作者: 13404714399    时间: 2020-2-17 20:16
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-17 09:57
请高手指教怎么测量车床精度？有一个百分表！

只有百分表测不出精度的。
作者: 13404714399    时间: 2020-2-17 20:19
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-17 14:08
高手，怎么我用铁棒车出来的也很粗糙，刀具用数控刀具也不行，转速300转，别人车出来为什么那么光滑？
...

数控刀片要用R角小的车螺纹，比如R角用02的刀片试试。
作者: arp    时间: 2020-2-18 02:14
不错，可以，很好
作者: ziyoudj    时间: 2020-2-18 03:24
我的也是210，和楼主的一样
作者: 13404714399    时间: 2020-2-18 07:52
我的理解也不知道对不对，车床铣床改数控尽量不用皮带和齿轮减速，最好用大功率步进电机直接连接。用皮带和齿轮减速，不管你做的如何精密，必然有回差，而且回差随着负载变化而变化，这样做出来的东西精密度不行，简单车个螺纹还可以。我的25铣床就是用86步进电机直联的。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-18 09:11
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-18 09:23 编辑
13404714399 发表于 2020-2-18 07:52
我的理解也不知道对不对，车床铣床改数控尽量不用皮带和齿轮减速，最好用大功率步进电机直接连接。用皮带和 ...

我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差，所以改成了86步进电机直接连接，就这样在主轴300转，车螺距为3的螺纹时昨天还出现了失步的现象，拟用三种方法解决：1、现在86步进电机电源电压28v，改为48v，提高扭矩；2、将z轴丝杆更新为16*4的滚珠丝杆，这样步进电机的转速就低了二分之一，应该不会再有失步的现象了；3、使用中发现210车床的主轴动力不足，车螺纹时转速偏低为好，但300转的转速下车螺纹明显听到主轴转速有变化（吃刀时）这样容易造成车螺纹乱扣的现象，已在闲鱼找到带速度模式的750w伺服电机，利用这个数控系统的10v模拟输出控制伺服电机转速，达到低速高扭的目的，到时候将试验结果分享给大家！
我的小铣床就是X、Y、Z轴全部是用86步进电机直接连接的。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-18 11:14
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-18 09:11
我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差， ...

今天又试着车了1.25的螺纹，好像要比以前的好点，但仔细看还是粗糙！
作者: 13404714399    时间: 2020-2-18 15:09
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-18 09:11
我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差， ...

86步进电机扭矩小了也不行，我的铣床XYZ轴用的都是86步进电机8.5N.M的，电源48V。开关电源是1000W的，滚珠丝杠是1605。
作者: pyh757007    时间: 2020-2-18 19:23
把螺纹车刀和程序发上来看下。看样子好像没有最后精车。
作者: maydbboo    时间: 2020-2-19 09:18
有种控制器可以控制自动走刀距离，来返，我坐等发货
作者: tmdmm009    时间: 2020-2-19 11:41
这么小的机器86还丢步，要考虑驱动器电流够不够了。我400公斤的雕刻机57步进速度800都不丢步。
作者: stupiid    时间: 2020-2-19 13:02
电子挂轮先考虑控制器算法问题，个人 DIY 的产品，这方面一般都不够完善

最简单的，假设主轴转一圈编码器输出 100 个脉冲，走刀步进转一圈需要 150 个脉冲。那么单位时间内检测到编码器输出 1 个脉冲，控制器到底是输出 1 个脉冲还是输出 2 个脉冲呢？
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-19 17:12
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-19 17:14 编辑
pyh757007 发表于 2020-2-18 19:23
把螺纹车刀和程序发上来看下。看样子好像没有最后精车。

车螺纹程序：
G00 X26 Z2
G92 X25.5 Z-18 P1.25
G92 X25
G92 X24.9
G92 X24.75

请高手指教如何精车，不胜感激！
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-19 17:19
stupiid 发表于 2020-2-19 13:02
电子挂轮先考虑控制器算法问题，个人 DIY 的产品，这方面一般都不够完善

最简单的，假设主轴转一圈编码 ...

编码器是1000线的，我改后也没有多用过，后来发现再加一个x轴就是数控车床，直升机的坑还没有跳出就又进这个坑了！
作者: pyh757007    时间: 2020-2-19 18:12
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-19 17:12
车螺纹程序：
G00 X26 Z2
G92 X25.5 Z-18 P1.25

G0X27Z3
G92X25.2Z-18F1.25
X25.08
X24.98
X24.88
X24.78
X24.68
X24.58
X24.48
X24.38
X24.28
X24.18
X24.08
X23.98
X23.917
X23.917
或用G76
G0X27Z3
G76P20060Q50R0.1
G76X23.917Z-18P791Q150F1.25
G0X60Z80
M30
螺丝外径25.5长18MM螺距1.25
用新刀片角，车刀中心装高一点，工件不要伸出太长。转速低于500。

作者: dhi    时间: 2020-2-19 18:36
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-18 09:11
我也有同感，开始是z轴是用57步进电机，112mm的长度，扭矩2.8，用同步轮两倍的减速比，后来发现有回差， ...

伺服电机做动力很好，还可以省编码器。伺服驱动有编码输出的。车出来表面粗糙可以考虑一下刀刃高度是不是没在圆心上
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-20 11:10
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-20 11:33 编辑
dhi 发表于 2020-2-19 18:36
伺服电机做动力很好，还可以省编码器。伺服驱动有编码输出的。车出来表面粗糙可以考虑一下刀刃高度是不是 ...

疫情过后计划用伺服电机替换原先的单相电机，达到低速高扭的目的，车螺纹应该会光滑点，伺服电机的编码器不能代替车螺纹的编码器，车螺纹的编码器是安装在主轴上，转速必须与主轴同步，z轴丝杆是根据主轴编码器反馈的信号控制转速的，从而车出不同的螺纹；伺服电机的编码器是反馈伺服电机转速的，两码事。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-20 11:13
pyh757007 发表于 2020-2-19 18:12
G0X27Z3
G92X25.2Z-18F1.25
X25.08

谢谢高手指教，今天我试试！
作者: 13404714399    时间: 2020-2-21 16:26
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-19 17:16
这种驱动器，电流调到了6a，照理说不应该失步，可能是螺距小（2mm螺距）步进电机转速高的问题！

电流是6A，但得看你电压是多少啊，电压能用多高尽量用多高。丢步就是电机功率小，吃刀量大 ,速度快这几种原因。还有一个，就是散热不好，引起步进电机驱动器失效导致的丢步。

作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-21 16:38
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-21 16:39 编辑
13404714399 发表于 2020-2-21 16:26
电流是6A，但得看你电压是多少啊，电压能用多高尽量用多高。丢步就是电机功率小，吃刀量大 ,速度快这几种 ...

电源电压28v，力量我感觉没有问题，可能就是转速过高的问题（车3mm的螺距，丝杆转速快），因为是瞬间速度，没有用转速表测量，但我感觉超过600转了，滚珠丝杠这两天到货，4mm的螺距（原先是2mm的螺距），也就是步进电机的转速降低一半，应该不会再失步了！
作者: 13404714399    时间: 2020-2-21 17:32
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-21 16:38
电源电压28v，力量我感觉没有问题，可能就是转速过高的问题（车3mm的螺距，丝杆转速快），因为是瞬间速度 ...

反了吧？螺距越小步进电机传动到丝杠上扭矩才越大啊。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-21 17:42
13404714399 发表于 2020-2-21 17:32
反了吧？螺距越小步进电机传动到丝杠上扭矩才越大啊。

我这个是86的步进电机，扭矩没有问题，应该过剩，2mm的螺距如果是400转，那4mm的螺距就是200转了，转速低了就不会失步了！
作者: 13404714399    时间: 2020-2-21 17:53
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-21 17:42
我这个是86的步进电机，扭矩没有问题，应该过剩，2mm的螺距如果是400转，那4mm的螺距就是200转了，转速低 ...

86步进电机用48v吧，28v我觉得低了，电压低最大扭矩就达不到。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-21 17:55
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-21 17:59 编辑
13404714399 发表于 2020-2-21 17:53
86步进电机用48v吧，28v我觉得低了，电压低最大扭矩就达不到。

对，我今天正在对大托板贴塑，丝杆到货后换滚珠丝杆，同时将电源换成48v的！只贴大托板， 刀架抬高0.5mm，这个影响吗？
作者: 13404714399    时间: 2020-2-21 18:12
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-21 17:55
对，我今天正在对大托板贴塑，丝杆到货后换滚珠丝杆，同时将电源换成48v的！只贴大托板， 刀架抬高0.5mm ...

把原来刀尖降低0.5毫米就好了。
作者: 13404714399    时间: 2020-2-21 18:50
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-21 17:42
我这个是86的步进电机，扭矩没有问题，应该过剩，2mm的螺距如果是400转，那4mm的螺距就是200转了，转速低 ...

步进电机扭矩固定、托板移动速度固定的情况下，丝杠螺距越小，轴向输出力矩越大，但是丝杠螺距越小，步进电机转速转速就要越高，在步进电机扭矩不下降的情况下，这就要通过计算了，确定丝杠螺距 。

作者: yanmeiyanxu    时间: 2020-2-21 19:04
本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-2-26 21:34 编辑
13404714399 发表于 2020-2-21 18:50
步进电机扭矩固定、托板移动速度固定的情况下，丝杠螺距越小，轴向输出力矩越大，但是丝杠螺距越小，步进 ...

对，理论上原先2mm螺距的梯形丝杆步进驱动器的细分是2000，如果换成4mm滚珠丝杆的话细分就应该是4000了，但需要的扭矩也随之提高，但同时转速也低了一半，我对这个86步进电机的扭矩还是自信的，因为我的小铣床在改数控之前锁紧螺母后用手柠手轮都吃力，没想到三轴改为86步进电机后（直连）一点问题都没有，出乎我的意料之外，可见86步进电机的扭矩有多大！
另请教贴塑后刀架抬高0.5mm影响车工件吗？还是精度要求不高可以忽略？因为这个问题小托班只贴了塞条，小托班全贴刀架升高1mm，肯定会有影响！
贴塑后用卡尺测量刀架实际升高了1mm，不能正常加工工件，上自制的小铣床，将刀架底部铣去1mm，试机，正常。
作者: tiscolw    时间: 2020-12-29 19:46
请问下楼主用的什么控制板和系统？
作者: 爱歪新手    时间: 2021-10-11 11:47
LZ站稳了，我要开始顶你了
作者: 木剑    时间: 2021-10-12 21:37
这种小床千万别纠结精度，刚性太差，纠结精度没意义。
作者: 狂奔de蜗牛    时间: 2021-12-29 16:26
yanmeiyanxu 发表于 2020-2-17 09:37
我这个数控系统856元，手轮不到100，5815编码器170元，雷赛86步进电机、驱动器280元，57的180元，28v开关 ...

什么控制系统？
作者: 超级兔子    时间: 2023-2-18 14:46
楼主，你5815的编码器安装在哪的？图片上没看出来啊。另外主轴启停和转速也改成靠数控系统控制了么？
作者: maydbboo    时间: 2023-2-18 23:49
超级兔子 发表于 2023-2-18 14:46
楼主，你5815的编码器安装在哪的？图片上没看出来啊。另外主轴启停和转速也改成靠数控系统控制了么？

然后你想改什么

作者: 超级兔子    时间: 2023-2-23 22:44
maydbboo 发表于 2023-2-18 23:49
然后你想改什么

加个编码器好车螺纹，但5815的编码器尺寸有点大，不知道放那合适
作者: maydbboo    时间: 2023-2-26 20:14
超级兔子 发表于 2023-2-23 22:44
加个编码器好车螺纹，但5815的编码器尺寸有点大，不知道放那合适

装左侧齿轮下面，
作者: Riiken    时间: 2023-2-26 21:01
赞美下，新手也嫌210v小mini车换挂轮忒麻烦，也想改电子挂轮，能看到同型号图文帖子真好。

210v的性价比真不错尤其是小机机里难得的1.5寸38通孔。就是刚性太差，也想改装，望本版大牛们提携指教；计划：
1）210v主轴原配是滚子轴承（不清楚术语，还是叫预载滚柱轴承？）吗？记得好多小机机把滚珠换成滚子能大大改善精度，但是也有说210v原生就是滚子？如果需要换的话该换什么型号呢？
2）现在用的四爪卡钳（也是自定心非单调），要是换成ER家头能否大大提升精度？反正210那个小直径也没法车大件，弄个淘宝125转接ER50应该一般标准实心棍很够用了吧；这个能提升多少精度呢？

提前谢谢各位前辈！



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