5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: DIY多协议万能高频头模块 [打印本页]
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-21 09:35
标题: DIY多协议万能高频头模块
本帖最后由 hecheng0503 于 2020-2-27 14:22 编辑
(, 下载次数: 87)
此高频头模块将 CC2500，NRF24L01，A7105，CYRF6936 四款射频芯片集成于一块电路板。此模块本身是 openTX 原生配件，可以和 frsky 系列遥控器进行串口数字信号通信，也可以识别遥控输出的 PPM 信号，然后转化为对应的遥控协议，实现对接收机或飞机的控制。
当前支持的协议包括：天地飞、华科尔 DEVO，地平线 DSM2，富斯，易思凯，睿思凯，伟力，哈博森，驰远，Futaba SFHSS Assan 等协议。此高频头，可以更灵活，便捷的控制多个不同品牌的四轴，直升机以及固定翼，由于延续使用您所熟悉的遥控器，操作手感和飞行体验也更佳。
高频头有两种工作模式：串口模式和 PPM 模式
串口模式下使用操作：( 遥控器和TX模块之间采用双向数字信号通信)
高频头上旋钮指到“０”时，高频头可以进入串口模式，在串口模式下可以使用现存的全部协议，高频头协议切换及对频操作都可以通过遥控器菜单实现，但是只有使用 er9X/erSky9X或者 OpenTX 开源固件的遥控器（frsky 全系列）才能使用串口模式，另外，您的遥控器固件也需要升级到 V2.2 以上版本。以 frsky X9D 系列为例：我们先上官网下载 V2.2 版以上本固件，并将此固件复制到 X9D 的 SD 卡中，将横滚和方向微调按钮朝电源开关方向拨动开机，X9D 会自动进入固件升级。
串口模式多协议支持协议列表
Frsky遥控器（或者其他Open TX固件的遥控器）用户，忽略以下内容！
PPM 模式下使用操作：（TX模块单向接收遥控器发出的单向模拟编码信号 ）
◇STM32F4主控芯片的PPM模式
PPM模式主要用于具有PPM信号输出，并且模块安装卡槽兼容TX模块的遥控器（如JR）。在PPM模式下，有31种不同协议分别对应旋转编码开关的16个档位（0号协议保留用于串口模式）。当绿灯熄灭时，可以使用旋钮选择 1 号到 15 号协议，当绿灯点亮时，可以选择16到31号协议。
如果需要打开或者关闭绿灯，请按下面步骤操作：
关闭遥控器，把旋转编码开关指到“0”，按住高频头上黑色对频按键，然后打开遥控器，3秒钟之后松开按键，此后就可以看到绿灯在亮灭之间切换，可选协议也会同时切换。
PPM模式多支持协议列表
PPM 模式下，正常使用操作：
- 1. 固定好高频头，安装好天线，在遥控器上的开启 PPM 信号输出
- 2. 按照下面的默认协议列表和您的接收机类型，把高频头旋钮（手柄有竖槽那一头）指到对应的档位。
- 3. 已经完成对频的情况下，打开遥控器电源开关，高频头上红色指示灯会常亮，然后高频头就开始正常工作，之后再打开您的接收机（或者飞机）。
- 4. 高频头在正常使用中不能够切换协议，如果需要切换协议，请先断电，调整旋钮，选择好所需要的协议，之后再重新上电。
- 5. 如果没有有效的 PPM 信号输入，红灯会慢速闪烁。
STM32F4主控芯片实物模块
PPM 模式下对频操作：
- 1. 打开接收机（或者飞机），按照接收机说明书操作，使接收机进入对频模式.
- 2. 按住高频头上的黑色对频按键，打开遥控器并等待进入系统界面，３秒之后松开对频按键，可以看到红色指示灯快速闪烁，表明高频头进入对频模式，当对频结束时，红灯常亮。
- 3. 部分协议 (比如: S-FHSS) 不需要在高频头上操作对频, 另外有部分协议 (比如: hubsan,e010)，高频头一开机就会自动对频。
◇Atmega328P主控芯片的PPM模式
协议选择基于两个参数：
选择开关：这是模块上的16位旋钮开关
- 旋钮位置0用于选择开源遥控固件ER9X/ERSKY9X/OPENTX无线数字串行控制模式
- 旋钮位置15是选择组
- 旋钮位置1-14选择组分组中的协议
ATMEGA328主控芯片Jumper4in1模块
分组用于增加可访问协议的数量，最多有5个分组提供最多70个可选协议（5组*14个）的访问权限。修改或验证当前处于哪个分组，请执行如下操作：
- 在旋钮位置15上打开高频头
- LED指示灯的闪烁次数表示分组号（1-5次闪烁）
- 要转到下一个分组，短按高频头对频按钮，LED会亮起1.5秒以确认此操作
PPM模式多支持协议列表
PPM模式下对频操作：
- 将旋钮位置转到15
- 高频头上电
- 高频头通过LED闪烁次数显示当前分组号，闪烁次数为1-5次，代表当前所在分组
- 短按高频头对频按钮，LED会亮起1.5秒，表明系统已更换分组
- 重复操作3和4，直到达到所需的分组
- 断电
- 将旋钮开关转到所需位置1-14
- 高频头上电
本文是基于Phracturedblue的通用Tx模块思想，与许多devo TX（偏差固件）集成在一起，在此基础上和偏差固件中存在多个RC协议之后，将这些最受欢迎的RC协议集成到 arduino或者atmel328芯片的独立模块上，或在STM32芯片的较新模块上，并由能够输出PPM信号的任何遥控器的TX驱动。
多协议模块模块图
多协议万能高频头模块STM32M48电路原理图
多协议万能高频头模块ATMEGA328电路原理图
多协议万能高频头模块ARDUINO PROMINI(16M)电路原理图
元器件清单：- Arduino promini 5V/16Mhz，也可以用于Atmega328P/16Mhz，STM32M48。
- A7105模块（X7105-D03 PA / LNA模块，V911，V939采集TX模块）
- CC2500 PA / LNA模块
- Nrf24L01 PA / LNA模块
- Devo模块（基于CYRF6936）
- 4合1射频模块
- AMS1117 -5V和AMS1117-3.3V，LDO稳压器或任何超过800mA的稳压器。
- 电阻20K（在NRF_CE引脚到Vcc之间）
- 电容22-47uF（ldo上的3个）
- 16位旋转拨码开关或4位DIP开关，这个需求取决于PPM模式。现在在er9x/ersky9x/opentx的串行模式下，不再需要使用拨码开关。
该图是4合1无线模块图，也可以使用单独的某个射频芯片模块，4合1无线模块将四个RF芯片（CC2500，NRF24L01，A7105，CYRF6936）集成到一个电路板中，并带有MCU底板，通过识别遥控器的PPM信号输出，可以支持多种遥控器协议，例如Walkera DEVO，Spektrum DSM2，Flysky，Frsky，WLToys，Hubsan，Hisky等它最多可以控制数百架飞机（或接收器）。该模块可以识别遥控器的PPM信号，然后转换为相应的标准无线遥控器格式，这意味着从理论上讲，只要遥控器具有模拟功能，它就可以工作。
4合1射频模块
4合1射频模块引脚功能
(, 下载次数: 91)
(, 下载次数: 89)
4合1射频模块PCB底板（STM32）
4合1射频模块PCB底板（ARDUINO PROMINI）
多射频模块封装PCB底板
四合一高频遥控距离都稍远于手上现有几种单独的高频头，比如，华科尔原厂黑色D10遥控器，在刷机后，最大功率，DSM2协议控制MCPX电直，最大距离在170米左右，四合一的高频头能达到200米以上。
遥控距离影响因素比较多，而且各模块多少会有不一致性，以下的数据可以参考，实测部分机型（或接收机）地面遥控距离如下，实际飞行距离应会远于地面距离：
- 1.德州仪器Texas Instruments：CC2500 ( Futaba SFHSS,V8FR接收机，FRSKY协议，地面距离超过240M，受限于路况，更远没有测试，另外，FRSKY协议可能pojie不完全，部分模块，需要修改频率偏移参数才能达到最大遥控距离)
- 2.笙科电子Amiccom：A7105 ( 哈博森hubsan，伟力V911，富斯Flysky8通接收机，都基于FLYSKY协议，地面距离超过240M，受限于路况，更远未测试)
- 3.塞浦路斯半导体Cyprus Semicondutor：CYFR6936（地平线MCPX，DSM2协议，地面距离200M以上，华科尔SUPERCP，Walkera DEVO协议，地面距离200M以上）
- 4.北欧半导体Nordic Semicondutor:NRF24L01( 伟力V977，KN协议，比较特殊，如果高频头模块用在华科尔,DEVO系列遥控器上，地面距离在200M以上，但配套MCU底板，距离只有50米左右。另外，驰远HCP100S，HISKY协议，地面距离70米左右，该协议是厂家提供的，厂家似乎对距离做了限制，测试过其他厂家三四种模块，距离也只有30到70米)，ASSAN，Syma，还有其他协议未测试。
4IN1对应遥控型号
对于闪存十六进制文件，强烈建议使用3.3V编程器（USBASP）
建议使用该编程器，类型为黑色pcb。市场上有假冒的3.3V USBASP编程器，蓝色pcb颜色，不要购买这些，因为烧毁TX模块的风险很高。
对于3.3V的使用，必须去掉5V/3.3V选择器背面的'0'欧姆桥电阻。
与遥控器5PIN接口连接
程序添加的协议数量需要增加MCU的容量。可以删除不需要的模块协议或保留的单个协议，都在config.h文件中：
- //Comment a module or protocol to exclude it from compilation
- #ifdef A7105_INSTALLED
- #define FLYSKY_A7105_INO
- #define HUBSAN_A7105_INO
- #endif
- #ifdef CYRF6936_INSTALLED
- #define DEVO_CYRF6936_INO
- #define DSM2_CYRF6936_INO
- #endif
- #ifdef CC2500_INSTALLED
- #define FRSKY_CC2500_INO
- #define FRSKYX_CC2500_INO
- #endif
- #ifdef NFR24L01_INSTALLED
- #define BAYANG_NRF24L01_INO
- #define CG023_NRF24L01_INO
- #define CX10_NRF24L01_INO
- #define ESKY_NRF24L01_INO
- #define HISKY_NRF24L01_INO
- #define KN_NRF24L01_INO
- #define SLT_NRF24L01_INO
- #define SYMAX_NRF24L01_INO
- #define V2X2_NRF24L01_INO
- #define YD717_NRF24L01_INO
- #define MT99XX_NRF24L01_INO
- #define MJXQ_NRF24L01_INO
- #define SHENQI_NRF24L01_INO
- //.......
- # define WHATEVER PROTOCOL ADDED
- #endif
- //********************************
文档包下载：
DIY-Multiprotocol-TX-Module-master.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1O8TCaWSck-QBHFMTRHHO8w
提取码：wx11
本人新人，菜鸟一枚，喜欢研究硬件，代码，欢迎交流，共同学习！
作者: htbaoyufei 时间: 2020-2-21 11:40
我天，是干货啊
作者: 中山x3l 时间: 2020-2-21 11:52
如果是futaba控用的话要怎么接线
作者: dxdsjyx 时间: 2020-2-21 12:53
厉害啊！万能高频头
作者: 946995464 时间: 2020-2-21 14:58
是否遥控器有PPM信号输出端口就能接上去使用？
作者: dlzjn 时间: 2020-2-21 16:43
学习了~~~~~~
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-21 18:30
兼容futaba控的接口
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-21 18:44
是的，你的是什么控？
作者: 946995464 时间: 2020-2-22 06:20
艾特E-FLY100C遥控器，FM/PPM.6CH
作者: wayong 时间: 2020-2-22 06:38
收藏学习，感谢楼主收集整理翻译。
作者: yifabin023 时间: 2020-2-22 07:44
这个牛啊！
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-22 07:45
嘿嘿，一起学习！
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-22 08:47
嘿嘿，，一起学习
作者: 瑜伽你的生活 时间: 2020-2-22 09:12
天九控可以用此四合一高频头吗？
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-22 09:58
不知道这款控，有PPM输出吗？
作者: 瑜伽你的生活 时间: 2020-2-22 10:03
hecheng0503 发表于 2020-2-22 09:58 
不知道这款控，有PPM输出吗？
有ppm输出
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-22 11:16
有PPM输出可以兼容
作者: qjc 时间: 2020-2-22 15:37
你的协议列表好像是好久以前的版本了
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-22 16:04
qjc 发表于 2020-2-22 09:37
你的协议列表好像是好久以前的版本了
是的，摘自网络，正在学习验证中
作者: 漂洋过海 时间: 2020-2-22 16:50
虽然我看不懂，但也要顶起来，多好的技术贴。
作者: ahai199823 时间: 2020-2-22 16:57
您好，请问那个店家有独立四合一模块买?
作者: qjc 时间: 2020-2-22 17:41
这个方案tb上早就有很多成品了。随便一搜就找得到。
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-22 18:23
ahai199823 发表于 2020-2-22 10:57
您好，请问那个店家有独立四合一模块买?
淘宝上有，输四合一高频头就能找到
作者: 晨曦晚照 时间: 2020-2-22 19:12
WOW
作者: ahai199823 时间: 2020-2-23 01:17
qjc 发表于 2020-2-22 17:41
这个方案tb上早就有很多成品了。随便一搜就找得到。
搜到的都是带底板的，可能是我打开的方式不对吧，大佬能否私个链接来?谢谢了
作者: ahai199823 时间: 2020-2-23 01:19
hecheng0503 发表于 2020-2-22 18:23
淘宝上有，输四合一高频头就能找到
我搜到的都是带底板的，能否私个luo板链接我，谢谢了
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-23 02:49
本帖最后由 hecheng0503 于 2020-2-23 00:17 编辑
好像国内的网店里面都是带底板的，找到亚马逊有该单板，但是也是售完。
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-23 02:51
本帖最后由 hecheng0503 于 2020-2-23 00:17 编辑
好像国内的网店里面都是带底板的，找到亚马逊有该单板，但是也是售完。
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-23 02:54
本帖最后由 hecheng0503 于 2020-2-23 00:18 编辑
好像国内的网店里面都是带底板的，找到亚马逊有该单板，但是也是售完。
作者: wayong 时间: 2020-2-25 12:15
各位亲，请教一下，做了一个avr版328p芯片的单独cc2500的模块，单独编译仅保留frsky对应协议，按照图纸和rcgroups论坛说明，应该是对应协议序号3，编码开关1(D10)，2(D11)，接地，但是跟frsky D8接收死活对不了频。
作者: wayong 时间: 2020-2-25 12:23
(, 下载次数: 95)
(, 下载次数: 60)
作者: qjc 时间: 2020-2-25 19:35
确认一下是不是frsky d8。frsky协议还有d16的
作者: wayong 时间: 2020-2-26 10:36
接收是D8协议，我用的ppm输入。
作者: 浴血target 时间: 2020-2-26 12:57
我JR 11x控买了四合一高频头，只能用ppm模式，查看了ppm支持协议列表才发现没有futaba的sfhss协议，请问ppm模式到底支持fhss吗
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-26 19:20
PPM只是技术，你的高频头有没有包含S-FHSS协议是在刷机的时候有没有把该协议刷进去，很多芯片容量有限，不能把所有协议烧录进去，所以你的高频头要重新烧录一下含有S-FHSS的固件。
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-26 19:43
1.frsky协议有几种，是否选择正确？
2.试试直接把cc2500 csn片选引脚接地。
作者: 浴血target 时间: 2020-2-26 20:37
hecheng0503 发表于 2020-2-26 19:20
PPM只是技术，你的高频头有没有包含S-FHSS协议是在刷机的时候有没有把该协议刷进去，很多芯片容量有限， ...
含有sfhss协议的固件是有的，但是看介绍只能是frsky系列的串口方式与高频头连接，我的JR只能ppm与高频头连接，看介绍两种方式支持的协议不同，前者支持很多很多协议包括sfhss，而ppm模式好像支持的很少，我查看列表没有找到sfhss选项！
(, 下载次数: 64)
(, 下载次数: 63)
(, 下载次数: 49)
作者: 浴血target 时间: 2020-2-26 20:42
hecheng0503 发表于 2020-2-22 16:04
是的，摘自网络，正在学习验证中
大神有最新的协议列表吗？我想知道ppm模式支持的协议有没有sfhss
作者: hecheng0503 时间: 2020-2-26 23:17
本帖最后由 hecheng0503 于 2020-2-26 21:05 编辑
我不是大神，也是才开是研究,你贴出的协议表里面就有，第一组主协议的第8档位就是SFHSS协议，你是怎么对频的？
作者: 浴血target 时间: 2020-2-27 11:59
hecheng0503 发表于 2020-2-26 23:17
我不是大神，也是才开是研究,你贴出的协议表里面就有，第一组主协议的第8档位就是SFHSS协议，你是怎么对 ...
我晕，眼神不好使了，看了好多遍才看到，还真有
作者: wayong 时间: 2020-2-27 12:47
hecheng0503 发表于 2020-2-26 19:43
1.frsky协议有几种，是否选择正确？
2.试试直接把cc2500 csn片选引脚接地。
感谢指教，试试csn接地看看。
作者: 亮仔fly 时间: 2020-3-4 16:51
大神啊，我最近也在弄这个，楼主做的咋样了
作者: mxah 时间: 2020-4-8 14:40
学习+收藏，谢谢分享！
作者: uery 时间: 2020-6-29 17:38
等你们出了FUTABA可插拔的高频头，也买个来玩玩
作者: 梦飞行 时间: 2020-11-2 15:24
咨询下固件是否能改变通道映射，就是JR控是TAER能否发射时变成Futaba的AETR，谢谢
作者: 梦飞行 时间: 2020-11-2 15:26
浴血target 发表于 2020-3-5 22:03
请问一下，我的遥控器是jR11X，使用的jumper四合一高频头，刷了固件之后，和小飞机对上频了，但是4个控制通 ...
你好，解决了吗，也有这种困扰
作者: uery 时间: 2020-11-2 21:00
已经买了TX18S了,非常好
作者: hbxfzw 时间: 2020-11-4 09:30
厉害，太厉害了。
作者: 梦飞行 时间: 2020-11-4 19:17
PPM模式下可以设定失控保护吗
作者: 水磨泉 时间: 2021-9-29 22:40
请问艾特 e-fly用什么协议呀
作者: xunlongliu 时间: 2021-11-13 16:03
那个四合一的模块有原理图和PCB么
作者: 上帝派我来 时间: 2022-3-7 19:57
干货！！楼主牛鼻！
作者: 上帝派我来 时间: 2022-3-8 13:54
包括LOLI接收机吗
作者: 策马如飞 时间: 2022-9-8 10:06
没准这些创意被厂家用了呢
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |