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标题: 【疯言风语】杂谈 第二期 悬停的螺距曲线 [打印本页]
作者: biomac 时间: 2020-2-27 13:38
标题: 【疯言风语】杂谈 第二期 悬停的螺距曲线
本帖最后由 biomac 于 2020-2-27 15:46 编辑
大家好！我是晓疯，和大家一样都是航模的爱好者。自己弄这个节目主要是想和大家交流想法。有不同观点也请各位指出。大家共同进步。
基于第一期想再和大家讨论一下螺距曲线的事情，这个比较关键。
先考虑一下入门玩家和F3C静态动作。入门玩家需要易操控的设定。F3C玩家的悬停需要很精准，那么同样也需要一条易于控制的曲线。
我们先来看两条螺距曲线。
图中我没有使用百分比而是用度数。因为个人认为这才是真正的螺距曲线，最初输入量（摇杆）与最终的输出量（桨夹角度）。同时这样也便于理解。
图中可以看出：同在0%杆量附近，曲线1较为平缓，曲线2较为陡峭。
数据上，杆量-50%~50%之间的螺距变化数据。
曲线1，由3度变为7度，改变4度。25%的杆量对应1度变化。
曲线2，由-5度变为5度，改变10度。10%的杆量对应1度的 变化。
遥控器的摇杆大概是上下20度的动作范围。这个依据各自遥控器。先用20度来举例。
曲线1，20*25%=5，5度的杆量变化对应1度的螺距变化
曲线2，20*10%=2，2度的杆量变化对应1度的螺距变化
所以曲线1在5度螺距附近的解析度更大，悬停的螺距控制也会更容易。
再来解释一下为什么曲线一前段比较陡。在-100%的位置时螺距一定要是负的，这样可以把直升机压在地面，防止被风吹倒。如果直线由-3度~5度，直线的斜率还是会比图中陡，同时5度左右两侧直线斜率不一致，两侧手感不一致。所以要选一个折点。这个折点要优先保证在5度附近直线的斜率。
对于3D和F3C的上空航线，保持上下一致即可。
那么为什么悬停螺距要设定为5度？以下是个人猜测 以下是个人猜测 以下是个人猜测
先看升力计算公式：L=1/2*ρCSv^2 ，其中ρ为空气密度，C为升力系数，S面积，v速度。
其中ρ和S都是固定不变的。C是升力系数，很多时候在0-10度这个范围随迎角变化（螺距）比较线性。V是速度，我们可以修改油门曲线。
假设改变速度。升力变为原来的2倍。那么转速就是变为原来的1.41倍。当转速发生变化时，旋翼头的感度、稳定性和灵活性都会发生变化。手感发生变化。
假设改变角度。升力变为原来的2倍。那个只需要迎角变为原来的2倍。转速没有改变，所以旋翼头的感度，稳定性和灵活性都没有发生变化。手感没有改变。这也是为什么直升机电调一直在强调定速性能。
现实中改变螺距比改变转速更快。至于选5度可能是因为能有足够的上下变化量，同时向上又有更多的安全余量吧？实际飞行中需要考虑风、尤其是阵风的影响。
那么转速选多少呢？5度时刚好悬停的转速就是合适的转速。当然如果你觉得这个转速偏低，不稳定也可以适当提高转速，减小螺距。或者换一副更重的主桨。主桨重了陀螺效应就明显了，直升机也就稳定了。这也是为什么3C桨偏重的原因吧？
当然3D转速更高，所以悬停螺距并不是5度。
说完这些，给大家上一些说明书里面的螺距曲线。
hirobo eagle 4说明书截图
JR Forza 700 说明书截图
作者: 666NB 时间: 2020-2-27 14:18
太厉害了，非常专业
作者: 666NB 时间: 2020-2-27 14:19
研究这么仔细，对调机很有帮助
作者: 曾有美梦 时间: 2020-2-27 15:07
虽然我没看懂，也觉得高大上的。
作者: 老白干 时间: 2020-2-27 15:12
我用的就是曲线1，一直都在用练习悬停。
作者: 西藏鹰 时间: 2020-2-27 15:37
你写帖子时，那个升力公式，后面那个速度的平方，没有编辑好，不懂的人看上去还以为是什么 V2
作者: m28 时间: 2020-2-27 19:18
学习
以前悬停航线练习用曲线1，后来练习3d用曲线2。后来发现飞行中曲线2切换到曲线1时，同样的油门位置螺距度数不一样，直升机动作变化激烈，就全部用曲线2了～
作者: biomac 时间: 2020-2-27 20:40
这个可以用遥控器里的延迟功能解决。这点先记下了，放到后面的节目会提一下。
作者: 紫醉金迷 时间: 2020-2-28 16:48
对于新手的我看的直懵逼
作者: 飞章鱼 时间: 2020-2-29 15:53
哈哈哈，太专业了。看的懵逼
作者: fmty 时间: 2020-2-29 16:30
看了好久，明白一点点
作者: 晨曦晚照 时间: 2020-3-2 12:33
专业啊，学习了
作者: jamyzz1980 时间: 2020-4-29 15:10
好帖，非常喜欢F3C
作者: 拿破仑123 时间: 2020-4-29 15:57
那你这起飞影响不大 悬停螺距杆位就会高一些 降落也要保持住 负螺距不能给太大或者直接熄火降落
作者: zach 时间: 2020-4-29 16:22
除非立志只飞悬停航线或者F3C之类的 否则还是建议螺距一条斜线为好 不过要注意起飞前油门锁定 中油门0螺距启动 特别是控内设置定速或者电调定速
长期来说会更方便
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