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标题: 求大神，帮忙分析一下PID，摇杆回中有抖动，感觉还是抖动！ [打印本页]

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作者: 天奇    时间: 2020-3-10 16:50
标题: 求大神，帮忙分析一下PID，摇杆回中有抖动，感觉还是抖动！
求大神，帮忙分析一下PID，摇杆回中有抖动，感觉还是抖动！
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作者: 天奇    时间: 2020-3-10 16:52
机架X210 飞控F3 电机kingkong 2205 电调20A

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作者: yvhuxia    时间: 2020-3-10 17:31
抖动设置一下死区应该就可以了吧

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作者: 天奇    时间: 2020-3-10 22:11

yvhuxia 发表于 2020-3-10 17:31
抖动设置一下死区应该就可以了吧

还请教~！如何设置？还有就是所谓的高频抖动和低频抖动的概念~！
例如 1秒 抖1次     是高频还是低频  抖动
        1秒抖10次 高频还是低频？

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作者: zwyxlishan    时间: 2020-3-11 00:04


p值减5—10，i值加30—60

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作者: 老子无聊    时间: 2020-3-11 00:10
重新烧写完事

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作者: 先帝称之曰六    时间: 2020-3-11 14:14


楼主，你这D值也高太离谱了！你I和D值整反了吧！PID教学网上一堆，正常飞机默认参数能飞得很好的

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作者: 天奇    时间: 2020-3-11 19:45

先帝称之曰六 发表于 2020-3-11 14:14
楼主，你这D值也高太离谱了！你I和D值整反了吧！PID教学网上一堆，正常飞机默认参数能飞得很好的

用默认参数起飞秒升天，根本控制不了，前后左右一起晃，幅度逐渐上升，10秒钟内炸鸡

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作者: 先帝称之曰六    时间: 2020-3-11 20:16

天奇 发表于 2020-3-11 19:45
用默认参数起飞秒升天，根本控制不了，前后左右一起晃，幅度逐渐上升，10秒钟内炸鸡

那也不能瞎调啊，D值太高要烧电机的

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作者: 先帝称之曰六    时间: 2020-3-11 20:22

先帝称之曰六 发表于 2020-3-11 20:16
那也不能瞎调啊，D值太高要烧电机的

你应该先把PID原理学个大概再去调，而且你用的飞机设备都是几年前的了，不差钱的话就换一套，省钱就是花钱的开始，玩的体验也不好。现在穿越机装主流设备，用默认PID飞绝对没问题。有问题基本出在硬件上

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作者: 黑丝袜奶茶    时间: 2020-3-12 22:22

天奇 发表于 2020-3-11 19:45
用默认参数起飞秒升天，根本控制不了，前后左右一起晃，幅度逐渐上升，10秒钟内炸鸡

抖动幅度越来越大明显是默认P值太高过调了吧，应该先减P值，在调D值，最后定i值。

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作者: dj2019    时间: 2020-3-13 11:33
多去看看视频教程就懂了

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