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标题: inav 始终解不了锁，在线等求助 [打印本页]
作者: lawsony    时间: 2020-3-19 08:59
标题: inav 始终解不了锁，在线等求助
总是提示油门不在低位，我已经在调整了低位都不行
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作者: wwmcl152757    时间: 2020-3-19 09:48
油门最小值是不是应该低于通道3的最低值？你通道3最低值1100，配置参数页面油门最小值为1150。应该解不了锁的。
作者: wwmcl152757    时间: 2020-3-19 09:55
参考一下我这个吧，虽然是BF固件的。但是基本一样的。还有你如果有GPS的话，需要GPS获得定位之后才能解锁。

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作者: sjbshrss    时间: 2020-3-19 10:11
标准油门设定 988-1500-2012 遥控器里自行设置
作者: 088704    时间: 2020-3-19 10:13
看着inav遥控通道显示那页，遥控里调油门通道最低995就可以了
作者: lawsony    时间: 2020-3-19 10:18
088704 发表于 2020-3-19 10:13
看着inav遥控通道显示那页，遥控里调油门通道最低995就可以了

设置995也不行

作者: lawsony    时间: 2020-3-19 10:22
088704 发表于 2020-3-19 10:13
看着inav遥控通道显示那页，遥控里调油门通道最低995就可以了


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作者: sjbshrss    时间: 2020-3-19 11:17
最新固件已经没有调整油门的选项了
作者: 福大耳    时间: 2020-3-19 12:34
要看摇杆低位阈值，不是油门，那个油门是给电调的值
作者: 088704    时间: 2020-3-19 22:41

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作者: 088704    时间: 2020-3-19 22:42
看这页，你油门最低要设1000以下
作者: watsonzz    时间: 2020-3-19 23:17
42的陀螺仪滤波，你确定飞起来不会狂抖？
作者: lawsony    时间: 2020-3-20 11:30
watsonzz 发表于 2020-3-19 23:17
42的陀螺仪滤波，你确定飞起来不会狂抖？

有轻微抖，应该设多少

作者: watsonzz    时间: 2020-3-20 13:14
lawsony 发表于 2020-3-20 11:30
有轻微抖，应该设多少

5寸最好256，不建议低于96。轻微抖那可能是你还没调pid,或者P值不够。
作者: lawsony    时间: 2020-3-20 14:25
watsonzz 发表于 2020-3-20 13:14
5寸最好256，不建议低于96。轻微抖那可能是你还没调pid,或者P值不够。

悬停的话还需要调pid不

作者: lawsony    时间: 2020-3-21 10:32
watsonzz 发表于 2020-3-20 13:14
5寸最好256，不建议低于96。轻微抖那可能是你还没调pid,或者P值不够。

按照你的想法设258低通，是不抖了。但是定高就不稳了。而且还慢慢下降高度
作者: watsonzz    时间: 2020-3-21 13:31
lawsony 发表于 2020-3-21 10:32
按照你的想法设258低通，是不抖了。但是定高就不稳了。而且还慢慢下降高度

决定定高是否稳定主要几个要素，第一气压计密封，有的操作是在气压计上盖海绵。第二PID页面气压计的I值，低了会导致上下浮动，高了会导致I值抖动。第三是悬停油门的设置，有中点悬停油门，和自定义定高油门两种，两种会导致不同的定高策略。你可以先尝试解决气压计的问题。然后是机架共振问题，然后是油门问题，最后再说气压计PID。



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