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标题: 我也来个1比50挖掘机静改动 [打印本页]
作者: zyylike 时间: 2020-3-22 15:11
标题: 我也来个1比50挖掘机静改动
本帖最后由 zyylike 于 2020-3-22 15:11 编辑
这个东东耗费了我大量时间，经过多番试验，终于在它上面实现了丝杆拉推动力、关节限位（部分）、舵机驱动无限旋转、舵机驱动底盘动力、可控灯光、比例音效、电压回传、电池保护。用的是萝莉控和8通道接收，1S350MAH电池，可以连续玩45分钟。由于体积太小，有些地方不能100%复原，但也不太碍事。先来个完成图和视频。
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受疫情影响一直在家里，在闲鱼上看见大胖哥的小小挖，本想向胖哥买套打印件自己来组，但因疫情不能如愿，受胖哥鼓励，自己动手吧，反正自己有3D打印机，不会画太复杂的图，那就简单化，反正有的是时间…..（只是没想到耗了那么多时间在上面…）。将小孩十块钱买的1比50挖掘机加装了全套动力，部分零件自己画图，自己打印，最难搞的是模拟油泵上，先后试了鱼线线拉、轴传动等几个版本，在费空间的同时，在动力性和稳定性方面均没有达到自己的要求。看来只有丝杆动力可能才是最佳选择。刚好在网上看到了6MM空心杯减速电机，基本符合条件，于是怀着试试看的心态买了几种转速的，最后选了个1200转的做了个电动推拉杆，用2MM铜质丝杆，打印了丝杆套，内嵌11MM长的铜螺母，试过以后，力量还挺足，通过试验，在小臂和斗有两个地方不加限位会顶死卡死，其他地方还好没这个问题，还省了空间（其实也没空间装齐多个机械限位了），大臂没限位，短时间堵转没任何问题。大臂是用12克金属舵机驱动，够力，行走和旋转舵机是用4.3克舵机，也够用，上述舵机全部改了360无限转，换了3元一片的迷你双向有刷电调（本来这电调就是360舵机上用的，数码的，不用调整中位，改过就明白）。网上找到和大胖哥一样的定制萝莉遥控，三个遥杆，底盘行走是用混控，一个遥杆可以控制，另两个控旋转和大小臂、斗，也挺顺手。啰嗦了那么多，大家将就看看吧。
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作者: xuandouble 时间: 2020-3-22 16:23
佩服啊，自己也想弄可惜不会电路相关的知识，不知道怎么弄
作者: 特么 时间: 2020-3-22 17:03
牛批，我想买一套
作者: 九鲲 时间: 2020-3-30 18:09
动作很细腻，楼主这一套改装成本大概多少啊
作者: zyylike 时间: 2020-3-30 23:38
九鲲 发表于 2020-3-30 18:09 
动作很细腻，楼主这一套改装成本大概多少啊
包遥控器用了七百左右，之前几种方案试验如买舵机，几种鱼线，软轴等也用多了三四百。
作者: 港农 时间: 2020-3-31 00:07
赞一个，丝杆还是效率高点，拉线逼真点
作者: zyylike 时间: 2020-3-31 11:55
港农 发表于 2020-3-31 00:07
赞一个，丝杆还是效率高点，拉线逼真点
的确如此，拉线的没有掌握核心技术，不好搞呀
作者: ss141421 时间: 2020-10-5 11:16
遥控器有链接吗给个链接，或者搜索关键词？还有鱼线是穿在什么管了的，金属的，像弹簧一样的，哪种叫什么管？
作者: 微型挖掘机 时间: 2020-10-7 10:12
ss141421 发表于 2020-10-5 11:16
遥控器有链接吗给个链接，或者搜索关键词？还有鱼线是穿在什么管了的，金属的，像弹簧一样的，哪种叫什么管 ...
就叫弹簧管，拉长就是弹簧，鱼线用pe的，耐磨
作者: 微型挖掘机 时间: 2020-10-7 10:13
zyylike 发表于 2020-3-31 11:55
的确如此，拉线的没有掌握核心技术，不好搞呀
其实拉线不难，就是麻烦点
作者: 改革不成必革命 时间: 2020-11-20 15:04
十年论坛老模友，给你发来贺电，厉害
作者: jts 时间: 2021-12-3 20:49
非常漂亮啊，这个很小哦，不想50比例的，像是87比例的吧，还有那个二极管限位开关是怎么接线的，能指点一下吗、？谢谢
作者: Chenbing8888 时间: 2022-3-18 20:35
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