5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 【教程】树莓派4G FPV小车 [打印本页]
作者: momomomo    时间: 2020-4-1 09:18
标题: 【教程】树莓派4G FPV小车
本帖最后由 momomomo 于 2020-4-19 15:08 编辑


最近测试了下TCP和UDP两种传输方式，延迟大概都在200ms多一点UDP需要用到QGC的地面站，但是我这貌似信号不太行 总是会出现满屏的马赛克。。。TCP的话 车速不能开太快 可能会突然卡顿
还增加了2个舵机通道  上网方式改用了4G模块 比手机信号貌似好很多
(, 下载次数: 63)




树莓派连接图：
(, 下载次数: 58)

硬件：遥控器啥的不列举了，列举主要的
            树莓派3B (, 下载次数: 49)
            PCA9685模块 (, 下载次数: 63)
            树莓派csi摄像头 (, 下载次数: 62)
            16G SD卡(先格式化)，1个wifi热点
软件:Xsell6/pygame1.9.6/windows python环境/树莓派系统/蒲公英(win和linux版本/https://pgy.oray.com/)
         资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1REGuLxddTzk6njTAT2geig 提取码: h87e
一:windows python环境搭建        
       安装python-3.8.2-amd64.exe
       (, 下载次数: 73) 这里记得勾上
     完成后打开windows的命令提示符输入python再回车出现下面的提示就表示安装成功
      (, 下载次数: 61)
     重新打开命令提示符，输入 python -m pip install -U pip (注意空格和大小写)回车出现下面的提示就表示安装成功
      (, 下载次数: 47)      

        将  pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl 复制到D盘根目录
          重新打开命令提示符输入D: 回车即可进入D盘根目录随后输入 pip install pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl (输入到pyg后按TAB可以自动补齐，注意空格大小写)
      (, 下载次数: 46) 我已经装过了所以提示这个，输入上面命令安装即可

     接下来测试下发送端程序(从上面链接下载)
      (, 下载次数: 45)
      (, 下载次数: 60)
     提前插上加密狗连上遥控器按提示获取通道，出现数字说明成功了，暂时只写了油门和方向两个通道
      (, 下载次数: 47)

二:安装树莓派系统     树莓派下所需要的环境和软件都安装完成了，只需要下载镜像烧录进SD卡就行

     ①打开win32 disk imager，导入下载的镜像，然后点击write，等待完成
      (, 下载次数: 46)
     ②把内存卡插到树莓派上，用网线连接路由器和树莓派连接
         打开路由器界面找下树莓派的IP地址，这是我找到的
      (, 下载次数: 53) 记下IP
    ③ 打开系统自带的 远程桌面连接 输入IP地址连接
      (, 下载次数: 56)
     默认账户：pi   默认密码：raspberry
      (, 下载次数: 56)
     ④进入远程桌面后连接后面放在车上的wifi热点，我用的手机热点，所以把树莓派连接上手机热点
      (, 下载次数: 63)
     ⑤单击左上角箭头指的，然后输入sudo pgyvpn命令回车，
      (, 下载次数: 57)
     输入蒲公英的账号和密码（https://pgy.oray.com/这里注册）密码输入的时候是不显示的
      (, 下载次数: 59)
     ⑥重启树莓派   顺便把连接的网线拔了 ，保证热点还开着
      (, 下载次数: 48)
     ⑦Windows下打开蒲公英软件，登入同一个蒲公英账户   


⑧树莓派重启后，pc上的蒲公英界面就会弹出raspberrypi的，第一次出现别管，等第二次出现
     记录下raspberrypi的 IP 地址，等会替换都要用到这个IP
      (, 下载次数: 72) 左下角显示P2P，双击ping会有提示，
     ⑨用上面新的IP重新打开远程桌面连接
     先码到这........









作者: ykf58125    时间: 2020-4-1 10:29
不错，不错，要支持这种分享~
作者: DackWKl    时间: 2020-4-19 00:41
有联系方式吗想加个好友
作者: momomomo    时间: 2020-4-19 14:52
DackWKl 发表于 2020-4-19 00:41
有联系方式吗想加个好友

Q646.57446.8 最近在找BUG和测试稳定性
作者: momomomo    时间: 2020-4-19 15:09
ykf58125 发表于 2020-4-1 10:29
不错，不错，要支持这种分享~

哈哈 (, 下载次数: 51)
作者: 羊牧狼    时间: 2020-5-21 14:52
支持这种分享精神！
作者: 18381192177    时间: 2020-8-8 22:51
你好兄弟， 我发现一个和你一样的方案的 不过他做成了成品了 。   有兴趣交流下吗 ？
作者: 18381192177    时间: 2020-8-8 23:44
群主开发的怎么样了 ， 我看看很多人开发了 树莓派 4G 图传 了
作者: a908684098    时间: 2020-11-30 14:32
本帖最后由 a908684098 于 2020-11-30 15:51 编辑

楼主链接失效了，能否再分享一下，请问下你视频采集之后直接压缩udp发送嘛，不知道这样延迟有多少，另外压缩的话能否使用gpu压缩，会不会速度快点
作者: coolmao    时间: 2020-12-27 00:27
不知道4G 能飞多高。4G貌似高度不高。因为城区都是用平板天线比较多。有指向性，全向天线基站相对少一点。切换基站的时候。会不会断线？延迟200多。和4G微型摄像头差不多。谁试过这类摄像头。。主要还是OSD界面数据回传。一体飞控也有。乐迪的MINI，也带OSD。也就100多。没试过树莓派。重量和性价比，还有地面站软件，树莓派好用吗？求教。
作者: gylswa    时间: 2021-2-9 18:51
先顶后赞，不错



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3