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标题: 放弃inav了，好好的穿越机炸的不成样（参数已上传，恳请高手解析） [打印本页]
作者: 我要吃饭    时间: 2020-4-29 19:27
标题: 放弃inav了，好好的穿越机炸的不成样（参数已上传，恳请高手解析）
本帖最后由 我要吃饭 于 2020-5-6 09:50 编辑

几经周折，想把穿越机改成能返航的大疆，只是样子像，有了gps定位，可是参数都照抄各位大神的，避开了256hz，改成了42hz，飞控避震也做了，什么都好，定高定点自稳，都试过了，唯一一次定高定点有点像样，第二天飞机飞机来个抖上天，还是手动模式，还好切了arm，否则后果不堪设想，重重的摔在了地上。但是还是想不通哪里出错了，b站各位大神的视频看了又看，没发现问题，看来这个inav真的难搞，还是回归穿越本质算了，折腾
作者: 远航者    时间: 2020-4-29 19:58
折腾才是穿越机的乐趣。
作者: a7945685213    时间: 2020-4-29 21:57
换模拟图传，爽飞刷山n多次了
作者: dukecheng    时间: 2020-4-30 00:00
inav可能固定翼好一些
作者: 25495917    时间: 2020-4-30 00:44
用御AIR的壳子装过一个 挺好飞的 就是最后打错开关给放生了! LZ肯定哪里没有调试好,别放弃!我INAV飞翼折腾一个月才能好好飞!
作者: ykf58125    时间: 2020-4-30 08:34
我的INAV 目视内悬停 返航测试都好好的， 就飞远一次 模拟奇妙越晃动，然后炸鸡飞丢。
还有一次目视范围自稳切定点定高翻滚炸鸡。
总之感觉 这玩意儿各种坑还是多，我是不玩了。
作者: sjbshrss    时间: 2020-4-30 08:39
inav蜜汁坑，返航bf也很稳定，只不过不能悬停。
作者: 第七宇宙速度    时间: 2020-4-30 09:13
inav5默认PID，5寸机必螺旋升天。地面站上有预设了一些机型的参数，导入就正常了
作者: 我要吃饭    时间: 2020-4-30 20:19
第七宇宙速度 发表于 2020-4-30 09:13
inav5默认PID，5寸机必螺旋升天。地面站上有预设了一些机型的参数，导入就正常了

用预设数据就会好了吗？
作者: 我要吃饭    时间: 2020-4-30 20:28
第七宇宙速度 发表于 2020-4-30 09:13
inav5默认PID，5寸机必螺旋升天。地面站上有预设了一些机型的参数，导入就正常了

只是pid数据的变化吗？我是仔细检查过inav所有参数，pid是按照bf来的，bf很正常飞。最后一次，看起来正常的一次就是能悬停住，高度上下晃动，第二天，什么都没动，直接抖动暴力上天，吓死
作者: 我要吃饭    时间: 2020-4-30 20:31
我估计inav在穿越界只有5%的人玩，指导教程也少之又少，会玩的都是炸出来的经验，不科学
作者: timexcom    时间: 2020-5-2 23:58
报个配置来帮你看看，几寸的，INAV很折腾的，尤其就GPS 和罗盘，搞不好返航就飞天
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-3 13:45
timexcom 发表于 2020-5-2 23:58
报个配置来帮你看看，几寸的，INAV很折腾的，尤其就GPS 和罗盘，搞不好返航就飞天

5寸机，最后一次像样悬停过，但高度忽升忽降，第二天就莫名
发抖了
作者: timexcom    时间: 2020-5-3 18:24
我要吃饭 发表于 2020-5-3 13:45
5寸机，最后一次像样悬停过，但高度忽升忽降，第二天就莫名
发抖了

用的啥飞控
作者: 第七宇宙速度    时间: 2020-5-4 09:08
我要吃饭 发表于 2020-4-30 20:28
只是pid数据的变化吗？我是仔细检查过inav所有参数，pid是按照bf来的，bf很正常飞。最后一次，看起来正常 ...

刷入inav自带的5寸机参数试试呗

作者: FDRC    时间: 2020-5-4 12:09
照搬bf参数肯定不行，就算bf新参数用到旧固件上面也会出问题，
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-4 16:16
timexcom 发表于 2020-5-3 18:24
用的啥飞控

f4vs3 plus
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-4 16:16
第七宇宙速度 发表于 2020-5-4 09:08
刷入inav自带的5寸机参数试试呗

过完节试试看
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-4 16:18
FDRC 发表于 2020-5-4 12:09
照搬bf参数肯定不行，就算bf新参数用到旧固件上面也会出问题，

这个倒是有可能，我以为pid的取值范围都是一样的
作者: FDRC    时间: 2020-5-4 21:16
我要吃饭 发表于 2020-5-4 16:18
这个倒是有可能，我以为pid的取值范围都是一样的

一样的硬件配置，使用同类型、同版本的固件，可以使用一样的pid、rate等参数，不然就不能照搬参数来用，另外每个人都有适合自己最优的一套pid、rate等参数，他觉得很好的参数，给另一个人用的结果可能是难于操控
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-4 22:51
FDRC 发表于 2020-5-4 21:16
一样的硬件配置，使用同类型、同版本的固件，可以使用一样的pid、rate等参数，不然就不能照搬参数来用， ...

我是同一套硬件，就换了个飞控，飞bf没问题，以为飞inav一样参数也会没问题
作者: naoli    时间: 2020-5-5 04:22
也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕， 就差折腾了。
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-5 14:21
naoli 发表于 2020-5-5 04:22
也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕， 就差折腾了。

有什么经验一起分享啊，节后我会更新参数的，现在机器在单位
作者: watsonzz    时间: 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率设置成42？为什么？
设置这么低的频率你们飞机不抖吗？你们不觉得飞起来很不跟手吗？

技术多好不敢说，坛子里研究INAV的我也算小有心得。想玩INAV 可以私信我。
作者: sengxxxx    时间: 2020-5-6 01:17
我放弃INAV在穿越上反正都只有5分钟能回家就可以...1INAV手感差不滑,2关控不稳问题会转转转直指向地KO,INAV只上飞翼~~
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-6 08:57
watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

有玩家说不设置42，设成256，会一冲上天，我听进去了，还有图有外国网友论证。inav没几个帖子，不接受教训不敢啊，还请高手解答
作者: FDRC    时间: 2020-5-6 09:13

inav2.4  大疆高清图传 御动力新机飞行视频

作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-6 09:43

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(, 下载次数: 49)
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作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-6 09:43

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(, 下载次数: 55)
作者: 我要吃饭    时间: 2020-5-6 09:45
参数设置就这些了，还请高手解析，飞控建议参数好像也是建议把42改成256，我这几天会再次测试
作者: FDRC    时间: 2020-5-6 12:21
建议用默认参数
作者: ztwsa007    时间: 2020-6-2 11:22
BF做不了定高  定GPS   inav 又没有双向Dshot  真是纠结
作者: 我要吃饭    时间: 2020-6-2 22:41
ztwsa007 发表于 2020-6-2 11:22
BF做不了定高  定GPS   inav 又没有双向Dshot  真是纠结

放弃inav吧，我也就研究一下可行性，炸鸡成本用去200，最后回归穿越本身。最后结论：inav根本就没发育好，或者没必要存在
作者: timexcom    时间: 2020-6-3 17:11
换个飞控试试，用好点的，我之前用的就是普通的F4 V2怎么调都会抖，调试PID飞着自己就烧了 ，想着这东西要是飞远了，硬件坏了那不成，重新换了一个MATEK 的F4，很快就调好了，PID重调以后很稳了，所有功能正常，只是要注意罗盘一定不能被干扰，起飞前都做各功能检查。
作者: 佐佐木    时间: 2020-6-5 23:02
naoli 发表于 2020-5-5 04:22
也想折腾一下INAV+GPS的。配件已经购买完毕， 就差折腾了。

刚折腾好inva返航，定高，很香。
刚玩穿越机已经丢了三架，所以整了inav，不玩竞技
作者: 佐佐木    时间: 2020-6-5 23:03
watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

我刚刚调好返航，有技术想请教你
作者: 佐佐木    时间: 2020-6-5 23:10
watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

我添加不了你麻烦大神加我vx     1162139194
作者: 佐佐木    时间: 2020-6-6 00:05
watsonzz 发表于 2020-5-5 19:46
INAV 根本就没这么玄乎，麻烦的主要是滤波的设置。我一直不明白为什么这么多人玩INAV都把低通滤波截止频率 ...

求带
作者: sheng_ge_ge    时间: 2020-9-6 07:41
看了这贴过后~把我从bf 想刷去inav 玩gps的冲动~拉回了一把~哈哈哈
作者: ges_g    时间: 2020-10-24 22:36
我自己折腾INAV，一架放生，另一架折腾好后测试定点定高，感觉非常稳，但我又刷回BF了。

我自己身边折腾INAV的， 一起玩的，两个月内，亲眼看到放生的，一个，经历一飞冲天的，都不计其数，今天好，明天坏，这次好，下次坏，感觉太脆弱了，提心吊胆。我认为，折腾INAV的目的，可能是因为这个固件能更好的支持GPS，磁力计，气压计等设备，可以让机子更可靠的飞行，不怕丢，易操控，失控后可返航，但恰恰相反，因为磁力计，气压计都是非常容易受干扰的设备，磁力计经常莫名奇妙的方向就不对了，气压计莫名就测不准高度了，GPS莫名就搜不到星了，你靠这些本身不可靠的设备，去完成可靠的飞行，我感觉还是省省吧，一飞冲天，返航放生，感觉都是正常的。至于固件是不是有设计缺陷，那不知道，如果有缺陷的话，估计也多在如何应对这些不可靠设备在工作不正常时的处理上。

特别在测试INAV时，经常会看到一飞冲天这种情况，危险性太大。
作者: lucknani    时间: 2020-10-25 17:55
飞丢的大多数都是设置问题，INAV最好用6寸以上的机型，参数用默认的，GPS摆放特别重要，很多飞丢的都是罗盘干扰或者GPS瞬间丟星，那种串天猴就不说了，调试装机问题，只要装机没问题，所有的用默认参数就行。我之前飞丢2架，目前新组的有个7寸和9寸，上了大黑羊再也没失控过了，很少用到返航功能，基本就是飞累了切个定点定高活动下手，一切为了续航



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