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标题: 穿越机冲天 [打印本页]

作者: hyh0512 时间: 2020-5-22 11:18
标题: 穿越机冲天
请教各位，新组装了一台穿越机，MATEKF405飞控、飞盈佳乐电调，新领航电机，未增加GPS，烧写INAV固件，模式设置界面只设置了解锁、自稳。
试飞现像如下：
打开解锁开关，飞机怠速旋转、选择手动模式（三档开关不在自稳档），缓慢推油门，飞机慢慢离地，距地面约20厘米后，飞机极速上升（此时推油门的速度依然很慢），上锁，飞机降落。
各位帮我看看，油门曲线需要重新调节吗。这是默认值，没动。

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作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-5-22 12:00
5寸机默认的参数必定螺旋升天，建议在Mixer界面中导入inav调整好的5寸机参数

作者: hyh0512 时间: 2020-5-22 13:21

第七宇宙速度发表于 2020-5-22 12:00
5寸机默认的参数必定螺旋升天，建议在Mixer界面中导入inav调整好的5寸机参数

调参的时候选择好了，选的是Quad X

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作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-5-22 14:08

hyh0512 发表于 2020-5-22 13:21
调参的时候选择好了，选的是Quad X

偶，是preset那里，说错了

作者: JackZhang 时间: 2020-5-23 20:19
看一下飞机的方向对不对，尤其是横滚；PID也要改。之前也这样子上天过

作者: 我要吃饭 时间: 2020-5-24 19:09
请看一下陀螺仪频率，把42hz改成256

作者: hyh0512 时间: 2020-5-25 09:13

第七宇宙速度发表于 2020-5-22 14:08
偶，是preset那里，说错了

preset 这个界面里选择的就是5寸机

作者: hyh0512 时间: 2020-5-25 09:14

JackZhang 发表于 2020-5-23 20:19
看一下飞机的方向对不对，尤其是横滚；PID也要改。之前也这样子上天过

俯仰、横滚、方向都正确

作者: hyh0512 时间: 2020-5-25 09:16

我要吃饭发表于 2020-5-24 19:09
请看一下陀螺仪频率，把42hz改成256

这里选择的就是256，不知道电调协议对不对，我选择的是ONESHOT125

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作者: sjbshrss 时间: 2020-5-25 09:59
你推油门离地以后马上俯仰或者横滚，是不是就上天了

作者: hyh0512 时间: 2020-5-25 10:07

sjbshrss 发表于 2020-5-25 09:59
你推油门离地以后马上俯仰或者横滚，是不是就上天了

不是啊，我是美国手，左手控制油门，右手放在解锁开关上（没碰俯仰和横滚），当飞机有极速窜天的趋势时，直接锁定。

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