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标题: 「开源数字图传」树莓派高清图传集成AAT、hdmi视频采集卡一体化 [打印本页]
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-5-30 14:41
标题: 「开源数字图传」树莓派高清图传集成AAT、hdmi视频采集卡一体化
本帖最后由 nmgzjb1234 于 2020-10-11 19:35 编辑

自去年做好一体化遥控器后，今年年初飞树莓派图传的时候就有个感觉，老是觉得在室外飞有点冷，随后就想搞个新的树莓派AAT一体化设备。受到群里模友的指点，用MFD的AAT（12通）的版本，去掉模拟图传那堆东西，使用mavlink协议进行驱动，搞了如下这个东西。
先上视频：
视频地址：



http://

简单说下配置：
MFD12通AAT
13000mah的18650电池
树莓派3B
hdmi采集卡
ac56网卡

先买了个防水壳，画CAD图进行雕刻。
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制作过程不细说了，也没顾上拍照
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侧面做了一个电量显示
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成品展示，这时候还没做美化
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(, 下载次数: 59)

和另一套树莓派AAT的合影。（另一套下面有图）
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这是今年3月末做好美化后的效果。
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放在车顶
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车里面直接hdmi显示器，还挺舒服。
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实际飞行测试
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这时候增加了遮阳罩
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这是增加了hdmi采集卡后的延迟情况。
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成品咯
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采集卡的视频画面截图，画质没有任何压缩。
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这是另一套3D打印的AAT，这套是采购的别人做的。
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更加小巧，缺点是不能hdmi滑环输出。只能wifi连接显示器
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作者: nmgzjb1234    时间: 2020-5-30 14:49
侧面的SD卡座是hdmi采集卡用的，飞完了如果要不带OSD数据的视频，直接插盒子上的USB口就能保存。如果需要带OSD的视频，直接关机取SD卡里就是
作者: 穿开裆裤飞灰机    时间: 2020-5-30 15:26
牛！有没售价吗
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-5-30 15:39
穿开裆裤飞灰机 发表于 2020-5-30 15:26
牛！有没售价吗

这个是自己做的，想买的话暂时只能买这一台
作者: cclsy13    时间: 2020-5-30 16:50
我的树莓派图传 为啥把中文该成true 还现实英文
楼主能把你树莓派得配置文件 分享一下么

作者: 远航者    时间: 2020-5-30 18:46
电池好大~~~~~~
作者: bh4tvp    时间: 2020-5-31 01:48
相当不错非常简洁，关键是很清楚，要是能配合高清vr眼镜就好了
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-5-31 08:30
bh4tvp 发表于 2020-5-31 01:48
相当不错非常简洁，关键是很清楚，要是能配合高清vr眼镜就好了

视频眼镜的话，最早是用的嗨镜H2，hdmi输入，但是有个问题是画面边缘发虚。现在用的是哪个EV900D，一款菲涅尔透镜的眼镜，分辨率以及效果不错。
作者: 729782130    时间: 2020-5-31 14:10
哥，您好，请问地面端要是想用双网卡接收，是修改这里吗？我把single 改了dual，然后mac地址输入了，天空端和地面端同一样的修改，上电后地面插着双网卡的pi3b+，osd显示cpu70多度，我立马就断电了，后面重新上电就没有HDMI输出了，但是pi3b+和网卡都能亮灯。好奇怪该不会是树莓派烧了吧。希望能得到哥的指点，谢谢
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作者: nmgzjb1234    时间: 2020-5-31 14:53
729782130 发表于 2020-5-31 14:10
哥，您好，请问地面端要是想用双网卡接收，是修改这里吗？我把single 改了dual，然后mac地址输入了，天空端 ...

地面端双网卡接受不需要设置的，他是自适应，你改的那个是发射端的(TX)，你可以地面端去掉俩网卡，开机，看有没有启动画面。
作者: xmisave    时间: 2020-6-1 23:44
前辈,MFD的空中端不需要安装了吧,单独的AAT如何工作呢
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-6-2 00:47
xmisave 发表于 2020-6-1 23:44
前辈,MFD的空中端不需要安装了吧,单独的AAT如何工作呢

不需要了，天空的飞控端，一路串口给到树莓派，树莓派给网卡》然后地面的网卡收，给到树莓派，树莓派给地面的AAT驱动器
作者: gylswa    时间: 2020-6-2 00:50
受教了
作者: xmisave    时间: 2020-6-2 13:26
nmgzjb1234 发表于 2020-6-2 00:47
不需要了，天空的飞控端，一路串口给到树莓派，树莓派给网卡》然后地面的网卡收，给到树莓派，树莓派给地 ...

挺好的一套方案，现用司南飞控，手头有一套MFD的AAT,一直没有怎么使用，有点故障，罗盘有被干扰了，指向偏差约有45度，一直折腾不了，看了你的贴子，受益非浅，望能出个详细制作过程，好好学习一番
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-6-2 18:06
xmisave 发表于 2020-6-2 13:26
挺好的一套方案，现用司南飞控，手头有一套MFD的AAT,一直没有怎么使用，有点故障，罗盘有被干扰了，指向 ...

校准下罗盘试试呢

作者: 欧姆威    时间: 2020-6-4 15:17
学习，整合后出成品。价格王道不
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-6-5 14:44
欧姆威 发表于 2020-6-4 15:17
学习，整合后出成品。价格王道不

没有量产哈，自己折腾玩的
作者: imzhoujian    时间: 2020-6-7 19:52
做的那套是u360gts啊，功能上怎么样?

楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录像。旁边又插了个ac56是什么？又通过一块天空端来转发？然后视频眼镜里边是另一台地面端输出给眼镜？
作者: adsqew    时间: 2020-6-7 21:36
能详细说说吗
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-6-7 23:42
imzhoujian 发表于 2020-6-7 19:52
做的那套是u360gts啊，功能上怎么样?

楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录 ...

360gts很好用，就是必须用手机连接显示。
楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录像。旁边又插了个ac56是什么？又通过一块天空端来转发？然后视频眼镜里边是另一台地面端输出给眼镜？


采集卡是串联进去的，树莓派给采集卡，采集卡输出给显示器或视频眼镜。


我这套除了单独的aat那个ac56网卡，在盒子上还可以插两个。
作者: imzhoujian    时间: 2020-6-9 21:00
nmgzjb1234 发表于 2020-5-31 08:30
视频眼镜的话，最早是用的嗨镜H2，hdmi输入，但是有个问题是画面边缘发虚。现在用的是哪个EV900D，一款菲 ...

大佬，别人讲嗨镜h2要把哪里海绵去掉一些，就不会边缘发虚了。
ev900现在买不到货了，心塞，我准备自己拿ev800来做一个1080P的眼镜，想问下你，带入式和沉浸感来讲，嗨镜类分体和ev900整体哪种效果好？

忘多说几句感受为小弟解惑。
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-6-9 23:27
imzhoujian 发表于 2020-6-9 21:00
大佬，别人讲嗨镜h2要把哪里海绵去掉一些，就不会边缘发虚了。
ev900现在买不到货了，心塞，我准备自己 ...

你问到点子上了，嗨镜H2去掉海绵后体验感受会好一些，但是仍旧不能避免边缘虚化的情况，他的出瞳距离不管怎么调都不舒服，我根据嗨镜论坛提供的信息，用胶布将视角玻璃贴住边缘，缩小光圈，对边缘虚化有改善。但嗨镜的玻璃太靠外侧，戴上眼镜如果不带紧的话会有两侧漏光。带的太紧又会导致睫毛摩擦屏幕。夏天飞一会屏幕就会有类似睫毛扫来扫去留下的印子。导致看不清屏。
ev900的话，主管感受是视场角大了很多。菲镜的都这样。但是因为这个屏幕分辨率还算比较高的，所以不会有太明显的锯齿感。整体感观（代入感和沉浸感）要比嗨镜这类的好很多。





作者: imzhoujian    时间: 2020-6-10 11:01
nmgzjb1234 发表于 2020-6-9 23:27
你问到点子上了，嗨镜H2去掉海绵后体验感受会好一些，但是仍旧不能避免边缘虚化的情况，他的出瞳距离不管 ...

感谢，那还是自己动手拿ev800做一个好了。其实我也不想折腾，奈何ev900买不到了
作者: twl66630    时间: 2020-6-22 09:05
机库不错
作者: 飞行者919    时间: 2020-7-26 13:39
牛逼
作者: 飞行者919    时间: 2020-7-26 13:40
牛逼
作者: ValueStack    时间: 2020-9-30 23:11
树莓派到aat驱动器环节如何实现的，可否介绍展示一下
作者: ValueStack    时间: 2020-10-1 21:50
原本mfd的aat diver还在盒子里吗？还是说用了自己的驱动板。
作者: 乡里土匪    时间: 2020-10-26 15:27
ValueStack 发表于 2020-10-1 21:50
原本mfd的aat diver还在盒子里吗？还是说用了自己的驱动板。

同问此问题，我也做了一个这样的盒子，直接树莓派出Mavilink到原来的AAT的蓝色驱动盒，从第6针接入。感觉系统可用，但是不顺滑，不知道是不是解析有BUG还是怎么滴。。。
看你似乎弄了一个好大的板子，用来驱动AAT吗？

作者: nmgzjb1234    时间: 2020-11-5 15:09
ValueStack 发表于 2020-10-1 21:50
原本mfd的aat diver还在盒子里吗？还是说用了自己的驱动板。

还是用的原本的aat驱动板，直接走的串口到树莓派上
作者: nmgzjb1234    时间: 2020-11-5 15:09
乡里土匪 发表于 2020-10-26 15:27
同问此问题，我也做了一个这样的盒子，直接树莓派出Mavilink到原来的AAT的蓝色驱动盒，从第6针接入。感觉 ...

就是你这样的接线，顺滑的问题需要改下串口的配置，我的还是比较顺滑的
作者: imzhoujian    时间: 2021-1-9 23:53
nmgzjb1234 发表于 2020-11-5 15:09
就是你这样的接线，顺滑的问题需要改下串口的配置，我的还是比较顺滑的

360gts做好挺长时间，经过一段时间测试，360度的方向上已经很理想了，奈何11.1.0功能上还是有点问题，尤其表现在高度上，高度适中和osd显示的飞控数据有区别，现在地面设置家起飞没问题，只要是断电重启，高度就变成0了，俯仰角度就不会正确
作者: Q8423239    时间: 2021-4-10 08:44
乡里土匪 发表于 2020-10-26 15:27
同问此问题，我也做了一个这样的盒子，直接树莓派出Mavilink到原来的AAT的蓝色驱动盒，从第6针接入。感觉 ...

大佬，请问下树莓派图传直接接AAT的话，直接地面端配置文件端口输出改成 Y ，然后从地面端的TX插针引一根信号到驱动器的6针上就可以了吗？
作者: 乡里土匪    时间: 2021-4-20 20:24
Q8423239 发表于 2021-4-10 08:44
大佬，请问下树莓派图传直接接AAT的话，直接地面端配置文件端口输出改成 Y ，然后从地面端的TX插针引一根 ...

是的，注意波特率匹配
作者: Q8423239    时间: 2021-4-21 09:12
乡里土匪 发表于 2021-4-20 20:24
是的，注意波特率匹配

都设一样的，还是必须固定某个波特率
作者: 13874826531    时间: 2021-5-4 09:06
楼主留个联系方式，请教下我也改改
作者: 暮影    时间: 2021-5-5 13:12
厉害啊，老哥下来多少钱
作者: 胖胖爱希宝    时间: 2021-5-11 15:00
锡盟的啊！




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