5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 超级简陋的X7飞控测试 [打印本页]
作者: 小狼052    时间: 2020-6-7 14:37
标题: 超级简陋的X7飞控测试
万年潜水员，终于上来测试一下飞控了，因为本人一直是搞地面站方面软件任务，很少亲自动手试飞，所以测试过程略有粗糙望大家多多包涵。
本次主角，某讯的最新款X7飞控，用了H7主控，处理运算能力大大增加，默认标配CAN电流计。
 (, 下载次数: 153) 机架已经多年不用，放在旁边吃灰，结果拿出来以后都接好线材了，一插电，一缕青烟。心里一阵凉！还以为飞控凉凉了，最后发现是PCB板由于之前炸鸡有短路的地方，于是掐了所有的分电板线，直接飞线解决。
(, 下载次数: 137)

一切准备就绪，本次没有使用新款M9N GPS测试，还是用了个很老的M8N模块。在室内定位依旧刚刚的。
(, 下载次数: 142)
从通电到初始化速度是很快的，PID保持默认参数，温补参数关闭，EKF3开启，并使用来控制姿态，EKF2让空载运算。三个IMU都打开。直接使用飞控内置磁罗盘，GPS的外置磁罗盘不接。测试一下抗干扰性。由于X7飞控太新，测试的时候最新固件只有4.0.4内侧版。存在一定的bug，至于什么bug，后面会交代一下。（截止发帖日期测试版已经更新到了4.1.0）
(, 下载次数: 134)
首次手飞测试，增稳模式下，很正常。定点由于有房子遮挡，不稳定，待会儿出空旷地带继续测。

空旷地带，纯定点，风力大约4级。默认参数，遥控器回中。

测试过程EKF干扰情况满意，内置减震工作良好，内置磁罗盘基本无干扰，使用18650电芯。
(, 下载次数: 150)


LOG分析：（LOG下载时间满意，使用USB下载30MBlog只许两分钟）
(, 下载次数: 147)
Z轴震动符合标准预期。机架很旧，结构件之间的虚位已经很大了。
(, 下载次数: 150)
气压计数据情况
(, 下载次数: 164)
内置磁罗盘情况
(, 下载次数: 134)
IMU123X轴表现状况
(, 下载次数: 157)
默认pid俯仰预期值和实际值表现
(, 下载次数: 170)
所有通道数据均衡
(, 下载次数: 139)
飞控供电稳定性
(, 下载次数: 158)
总测试过程电压消耗
(, 下载次数: 159)
总结：在条件比较恶劣的情况下，新X7飞控的表现还是很不错的。
首先没有接外置罗盘，仅用内置罗盘，和18650电池，几乎没有刷锅迹象。再次就是下载log速度明显提升，据说正式版固件出来以后速度还会再提高。
接下来就是对默认自带can电流计好评，无需校准，测量准确。

bug分析：测试过程中出现了一个比较重要的bug问题，新版apm固件里新增了虚拟摇杆相关代码。
这里有地址https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/14390/files#diff-560274335543b120cc223a5f60cd21e0L71
在飞行过程中出现了一次失控问题，最后通过分析，是因为QGC地面开启了虚拟摇杆以后，固件默认会检测rc输入和虚拟摇杆位置，默认rc有主动控制权，当rc位于中位的时候，固件则会判断rc无输入从而切换到虚拟摇杆，失控也就会从此时开始。所以大家在正常情况下尽量不使用虚拟摇杆。以免造成损失。



作者: 潜心学习    时间: 2020-6-11 09:43
学习了
作者: imzhoujian    时间: 2020-6-12 23:43
学习了，X7是好东西
作者: 小狼052    时间: 2020-6-13 09:44
imzhoujian 发表于 2020-6-12 23:43
学习了，X7是好东西

X7这主控未来几年是绝对够用了。配置前所未有的高。我反正个人对下载log提速和航点增加到4000多个非常好评，因为log必须全开，就怕出问题扯皮说不清。飞复杂地形的时候必须有密集的高层航点，原来只能穿768个就不行了，确实不够用。
作者: imzhoujian    时间: 2020-6-13 10:35
小狼052 发表于 2020-6-13 09:44
X7这主控未来几年是绝对够用了。配置前所未有的高。我反正个人对下载log提速和航点增加到4000多个非常好 ...

你这才是专业应用，一般玩玩要求没这么高
作者: 小狼052    时间: 2020-6-13 16:08
imzhoujian 发表于 2020-6-13 10:35
你这才是专业应用，一般玩玩要求没这么高

一般玩玩也用不着这么高级的飞控啊。
作者: yangzhen851201    时间: 2020-7-18 14:24
牛逼牛逼
作者: spfish    时间: 2020-8-4 18:18
楼主觉得这个X7飞控的载板多少钱
X7单飞控1599  电源模块289套餐含电源模块1999，那么问题来了，载板多少钱
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 18:19
spfish 发表于 2020-8-4 18:18
楼主觉得这个X7飞控的载板多少钱
X7单飞控1599  电源模块289套餐含电源模块1999，那么问题来了，载板多少钱 ...

貌似这个载板不单卖，直接去雷讯问问客服呗
作者: spfish    时间: 2020-8-4 18:20
小狼052 发表于 2020-8-4 18:19
貌似这个载板不单卖，直接去雷讯问问客服呗

我现在想买一个载板需要多少钱
(, 下载次数: 167)
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 18:29
spfish 发表于 2020-8-4 18:20
我现在想买一个载板需要多少钱

1500。帮你问了一下
作者: spfish    时间: 2020-8-4 18:52
你和雷讯什么关系，你是他们的测试工程师？
作者: spfish    时间: 2020-8-4 18:54
客服说1500啊，1500买个X7飞控了，他载板上有金子吗
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 18:54
spfish 发表于 2020-8-4 18:52
你和雷讯什么关系，你是他们的测试工程师？

我是搞地面站软件开发的，雷讯测飞控都是公开招募爱好者测试的
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 18:56
spfish 发表于 2020-8-4 18:54
客服说1500啊，1500买个X7飞控了，他载板上有金子吗

这就不知道了。他们就定这个价
作者: spfish    时间: 2020-8-4 19:00
那么你作为一个模友，在他们家花了3800，现在想再买一个载板，你觉得他值多少钱
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 22:26
spfish 发表于 2020-8-4 19:00
那么你作为一个模友，在他们家花了3800，现在想再买一个载板，你觉得他值多少钱

要我就不单买底板，不划算。明码标价的东西，没啥可吐槽的。
作者: spfish    时间: 2020-8-4 22:40
小狼052 发表于 2020-8-4 22:26
要我就不单买底板，不划算。明码标价的东西，没啥可吐槽的。

我买了一个他们家2499的CAN PDB载板套餐，现在想再买一个载板，又不是什么都没买没配套的东西。CAN PDB载板不好用换个正常载板用
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 22:41
spfish 发表于 2020-8-4 19:00
那么你作为一个模友，在他们家花了3800，现在想再买一个载板，你觉得他值多少钱

你既然买了那个带供电板的大板了。就不用买小板了，反正我肯定只选一个。难不成你每天来回插拔着飞控用？
作者: spfish    时间: 2020-8-4 22:54
小狼052 发表于 2020-8-4 22:41
你既然买了那个带供电板的大板了。就不用买小板了，反正我肯定只选一个。难不成你每天来回插拔着飞控用？ ...

我买来第一次调试，GPS固定螺丝碰到分电板，分电板就烧了，一点都不安全。算了没什么好说的了，反正通过这件事已经对雷讯没什么好影响了。载板卖一千五，苦笑。他家V5＋加载板套餐价也就1499吧
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 22:56
spfish 发表于 2020-8-4 22:54
我买来第一次调试，GPS固定螺丝碰到分电板，分电板就烧了，一点都不安全。算了没什么好说的了，反正通过 ...

安装要注意安全，开源产品又不是商品飞控。
作者: spfish    时间: 2020-8-4 22:59
小狼052 发表于 2020-8-4 22:56
安装要注意安全，开源产品又不是商品飞控。

别拿开源说事，他现在一个飞控卖两千多不是商业吗，事情没发生在你身上你怎么说都可以，就正常调试，GPS固定螺丝碰分电板就烧和设计没一点关系？
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 23:01
spfish 发表于 2020-8-4 22:59
别拿开源说事，他现在一个飞控卖两千多不是商业吗，事情没发生在你身上你怎么说都可以，就正常调试，GPS ...

你去找客服吧，你烧了说实话和我没半点关系。
作者: spfish    时间: 2020-8-4 23:04
小狼052 发表于 2020-8-4 23:01
你去找客服吧，你烧了说实话和我没半点关系。

我只是觉得他们有点店大欺客了，和你没恩怨。奉劝其他模友小心为好
作者: 小狼052    时间: 2020-8-4 23:10
spfish 发表于 2020-8-4 23:04
我只是觉得他们有点店大欺客了，和你没恩怨。奉劝其他模友小心为好

我只是个搞地面站开发的，我碰飞控很少。而且自己不买飞控的，都是送测。这个真帮不到你。
作者: blacklu    时间: 2020-8-5 00:22
spfish 发表于 2020-8-4 22:54
我买来第一次调试，GPS固定螺丝碰到分电板，分电板就烧了，一点都不安全。算了没什么好说的了，反正通过 ...

国飞航空的老陈？见好就收吧，套路别人，自己的错误导致的问题还到处说，还有之前问过你们，一架飞机好几万呢？能便宜点卖我一架？
作者: blacklu    时间: 2020-8-5 00:26
spfish 发表于 2020-8-4 22:54
我买来第一次调试，GPS固定螺丝碰到分电板，分电板就烧了，一点都不安全。算了没什么好说的了，反正通过 ...

一个载板用在你们这样好几万的飞机上的，卖一千多很贵吗？
作者: blacklu    时间: 2020-8-5 00:29
spfish 发表于 2020-8-4 22:54
我买来第一次调试，GPS固定螺丝碰到分电板，分电板就烧了，一点都不安全。算了没什么好说的了，反正通过 ...

我是实在看不过去了，你套别人的话很给力啊！上次看你在群里发评论，现在又到处说！路见不平说两句！莫见怪！
作者: spfish    时间: 2020-8-8 20:21
抱歉让国飞老陈背黑锅了，首先说一点自费三千八买一套飞控，第一次调试刚插上电就烧了，和你花三千八买了一个新手机还没开机插上电充电就烧了一样，你心里好受吗？确实是自己的错误，GPS往分电板一放就烧了？那么巧为什么不能说，什么叫到处说？产品有些缺陷讲给模友听不行吗？看来国飞老陈也遇到了我差不多的问题，所以说就不是个例了。人家飞机卖几万是闭源产品，花费了多少心思，多少时间才成功的，就和大疆一样。这飞控是开源产品，雷讯用料非常好这一点是值得认可的，利润是不高，开源透明。再看雷讯的数字图传和rtk不知道是不是开源技术你再看看价格，那没办法啊。你还忍不住路见不平，注册什么新账号说事
作者: spfish    时间: 2020-8-8 20:45

(, 下载次数: 106)
作者: cule    时间: 2020-8-11 08:45
X7原装底板是650元不是1500；公平交易，我们报价您选择可以不买，你报的价，我们不卖。如果因为几篇文章就按照你说的报价卖了，那才是随便报价，对其它用户不公平。
作者: spfish    时间: 2020-8-11 12:32
cule 发表于 2020-8-11 08:45
X7原装底板是650元不是1500；公平交易，我们报价您选择可以不买，你报的价，我们不卖。如果因为几篇文章就 ...

我发贴子是想让你们便宜卖给我吗，真的是笑话，我是想让更多模友在选择飞控时多些选择，我当时是想买赫星的，只是看你们家数传图传多些选择而已。什么我不买你不卖的，你们产品有多好啊，客服有多专业啊，美工连商品详情都做不好，让客户去找问题去修改，三次了都没修改对。东西返修回来飞控螺丝都忘记返还，让贴双面胶简单固定？有些东西我就不想再说什么了，缺螺丝要和仓库确认，当时是星期五你们仓库下班了，说下周一帮我确认，四颗螺丝等星期一确认好再寄给我快递三天，要五天了。这个飞控买来一个月了就上了那么一次电，我这一个月时间怎么说。CAN PDB为什么下架是什么原因，我作为消费者能不能知道，有缺陷吗？
(, 下载次数: 98)
(, 下载次数: 84)
(, 下载次数: 76)
作者: spfish    时间: 2020-8-11 12:43
返修飞控螺丝我提议是给我一块钱，我自己淘宝江沪浙购买，他们给我五块钱
作者: cule    时间: 2020-8-11 13:04
售完没货，自动下架，你可以去问马云为啥自动下架。
作者: cule    时间: 2020-8-11 13:04
如果你还需要的话，可以等到20号左右，会有货。
作者: Pah468    时间: 2022-7-16 22:16
学习了，X7是好东西，厉害。
作者: dakar_04    时间: 2022-7-18 18:57
这个试飞的房子，我觉得在湖南



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3