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标题: 求大神帮忙分析下PID [打印本页]

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作者: halala    时间: 2020-6-22 18:57
标题: 求大神帮忙分析下PID
这样是要降P值还是加D值呢？还有d-min和TPA要怎么设置呢

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作者: HYH520    时间: 2020-6-22 21:49
roll：p 40
pitch：p 46
yaw：p 32
曲线接近完美了，tpa不需要再改，dmin与dmax相差不要大于10

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作者: halala    时间: 2020-6-22 22:34

HYH520 发表于 2020-6-22 21:49
roll：p 40
pitch：p 46
yaw：p 32

好的，非常感谢

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作者: yangjinduo    时间: 2020-6-23 11:22

HYH520 发表于 2020-6-22 21:49
roll：p 40
pitch：p 46
yaw：p 32

DMIN 和 DMAX 为什么相差不能大于10？

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作者: haha02586    时间: 2020-6-23 11:38
这多大的飞机？i值20多

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作者: halala    时间: 2020-6-23 21:59

haha02586 发表于 2020-6-23 11:38
这多大的飞机？i值20多

5寸，默认i值90频谱图基本不能看，我还想用15了

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作者: HYH520    时间: 2020-6-23 22:18

yangjinduo 发表于 2020-6-23 11:22
DMIN 和 DMAX 为什么相差不能大于10？

dmin存在的意义是在平稳飞行时，用很小的d值去调整飞机，减小电机的发热，增加续航，只有在大动作打杆和陀螺仪剧烈变动时才会加大，dmin与dmax相差太大容易造成洗桨

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作者: yangjinduo    时间: 2020-6-23 23:10

HYH520 发表于 2020-6-23 22:18
dmin存在的意义是在平稳飞行时，用很小的d值去调整飞机，减小电机的发热，增加续航，只有在大动作打杆和 ...

正因为这样，我觉得应该是可以大于10吧，我的D比D MIN大30多，解决了洗桨的问题

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作者: Mithrill    时间: 2020-7-1 21:31

HYH520 发表于 2020-6-23 22:18
dmin存在的意义是在平稳飞行时，用很小的d值去调整飞机，减小电机的发热，增加续航，只有在大动作打杆和 ...

我看油管上为什么老外都说关闭dmin？

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作者: liujiang168    时间: 2020-7-2 09:04

Mithrill 发表于 2020-7-1 21:31
我看油管上为什么老外都说关闭dmin？

我认为关闭这个参数在调整中少了一个因素，只需要寻找合适的D就行，否则找完美的DMAX和DMIN很难，相反在怠速中很容易产生抖动，另外洗桨现象从根本就难以消除，从飞行手法上找就是了。

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作者: 钛帝熊    时间: 2020-7-2 16:06
看了好多视频不是都说应该把Strength 里面的那个尖削掉吗？

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作者: Monki    时间: 2020-7-4 01:47
我Bf 4.2 關閉了Dmin, 感覺比較穩, 冼槳也比較少出現

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