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标题: 这直升机结构好神奇 [打印本页]
作者: zsgg001    时间: 2020-7-20 22:46
标题: 这直升机结构好神奇
刚刚在youtube上看到的歪果仁做的飞机 结构很奇怪 不懂英文只能看到些画面 这结构兼职太奇特了 不明白他这是啥原理  给大家看看啊
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作者: liu123    时间: 2020-7-20 22:57
本帖最后由 liu123 于 2020-7-21 09:22 编辑

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作者: Pi酒加炸鸡    时间: 2020-7-20 23:01
周期性改变电机扭矩以达到叶片螺距的控制，优点是不需要十字盘了和舵机了，只需要一个电机即可，缺点是频繁改变电机转速导致电机过热，能耗增加。
感兴趣的话可以去IEEE上阅读这篇论文：An underactuated propeller for attitude control in micro air vehicles
作者: 2444198976    时间: 2020-7-20 23:07
这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但是至于为什么按理说同时停顿两个桨的角度应该同时变化，所以这个地方我还没搞明白
作者: 2444198976    时间: 2020-7-20 23:09
2444198976 发表于 2020-7-20 23:07
这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但 ...

角度不是同时变化的原因是桨夹方向不是一致的，就是说突然停顿的时候一个上偏，一个下偏，形成扭矩
作者: zb321    时间: 2020-7-21 00:21
来个地址。。我去围观一下
作者: 幽1231    时间: 2020-7-21 01:11
b站有视频看过
作者: hobbie    时间: 2020-7-21 02:40
真直驱啊，我喜欢
作者: SPete    时间: 2020-7-21 07:51
用插件搬运下
作者: mxah    时间: 2020-7-21 07:52
没有见过的结构，谢谢分享。
作者: dakar_04    时间: 2020-7-21 08:43
2444198976 发表于 2020-7-20 23:07
这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但 ...

感觉你说的很有道理
作者: rcfans_cw    时间: 2020-7-21 08:52
搞不明白前进后退左右这些动作是怎么完成的
作者: zsgg001    时间: 2020-7-21 09:28
2444198976 发表于 2020-7-20 23:07
这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但 ...

说的有道理 我看视频演示的看个大概就是你说的这样 ，我觉得很创意很新颖
作者: zsgg001    时间: 2020-7-21 09:29
SPete 发表于 2020-7-21 07:51
用插件搬运下

不会用啊
作者: zsgg001    时间: 2020-7-21 09:35
zb321 发表于 2020-7-21 00:21
来个地址。。我去围观一下

https://youtu.be/d80oXSCcHTk要科学上网
作者: 傻孑亥    时间: 2020-7-21 09:38
螺旋桨的铰链相对于主轴都是45度而且两个奖的铰链是平行关系。当电机减速的时候桨会相对于原来向前掠，一边桨螺距变大，一边变小，控制桨不同相位的加减速就会产生循环螺距的效果。就图中照片而言。电机减速右边桨螺距变小左边螺距变大。
作者: SPete    时间: 2020-7-21 09:41
zsgg001 发表于 2020-7-21 09:29
不会用啊

你发下视频标题关键字吧，我翻去康康
哦，我看到了，不用了。。
作者: 保卫宇宙    时间: 2020-7-21 09:55
幽1231 发表于 2020-7-21 01:11
b站有视频看过

你好，搜索什么关键字呢？谢谢了
作者: yziml21210    时间: 2020-7-21 10:15
定距的机子   感觉是电机倾转来控制斜盘呢。。。。
厉害了
作者: hobbie    时间: 2020-7-21 10:58
傻孑亥 发表于 2020-7-21 09:38
螺旋桨的铰链相对于主轴都是45度而且两个奖的铰链是平行关系。当电机减速的时候桨会相对于原来向前掠，一边 ...

是有感无刷电机？不然电机不知道位置。
作者: myv200d01    时间: 2020-7-21 10:59
桨叶是四通机的翼型，这机子应该不能倒飞。
作者: 富华    时间: 2020-7-21 11:08
myv200d01 发表于 2020-7-21 10:59
桨叶是四通机的翼型，这机子应该不能倒飞。

原视频提到了这点，只能控制循环螺距，不能控制集体螺距
作者: wdmcp    时间: 2020-7-21 11:50
b站看过这个，最早应该是一个团队做的。开始也很懵，直到看到旋翼头，，电机下面有编码器的，能检测角度，控制电机周期变速。
作者: htbaoyufei    时间: 2020-7-21 12:37
相当于桨叶特定角度改变转速，产生扭力差把一片桨变距。不过这个本质上还是类似于4通无副翼机的原理的，只不过把舵机改为了电机控制。好处是特别微型的侦查直升机几乎可以非常静音
作者: 幽1231    时间: 2020-7-21 16:32
保卫宇宙 发表于 2020-7-21 09:55
你好，搜索什么关键字呢？谢谢了


作者: uery    时间: 2020-7-21 21:19
很有启发
作者: 傻孑亥    时间: 2020-7-22 07:52
hobbie 发表于 2020-7-21 10:58
是有感无刷电机？不然电机不知道位置。

电机下方带编码器的。霍尔不行
作者: yangyh75    时间: 2020-7-22 10:04
惊到下巴了，真正的创意，非常非常赞。
作者: 保卫宇宙    时间: 2020-7-22 10:41
幽1231 发表于 2020-7-21 16:32
https://www.bilibili.com/video/BV1VV41167x5/?spm_id_from=333.788.videocard.11

麻烦了，非常感谢
作者: 风之纹章    时间: 2020-7-22 17:03
有意思，不过这个和多轴相比，谈不上革命。
作者: hobbie    时间: 2020-7-22 21:20
傻孑亥 发表于 2020-7-22 07:52
电机下方带编码器的。霍尔不行

视频里说，只是把转轴磁化一下，从而可以判断角度。
作者: hobbie    时间: 2020-7-22 21:21
本帖最后由 hobbie 于 2020-7-22 21:23 编辑
幽1231 发表于 2020-7-21 16:32

感谢搬运视频。看了视频，感觉不是很靠谱。这样控制非常难，就像踩在2个独轮车上那么难。需要考虑两级pid。
作者: 行者31    时间: 2020-7-23 01:04
牛B
作者: linxin22    时间: 2020-7-24 13:57
B站有视频 https://b23.tv/EZelxU
作者: q132    时间: 2020-7-25 11:27
有创意！这是当代人类之光



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