5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: MIT迷你猎豹与斯坦福的四足机器狗开源了 [打印本页]
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 17:08
标题: MIT迷你猎豹与斯坦福的四足机器狗开源了
本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:25 编辑
【MIT 迷你猎豹机器人】是第一个能做后空翻的四足机器人。这只灵活的小豹只有 9 公斤重，四条腿可以自然地弯曲和摆动，抗踢抗摔，还能在崎岖不平的地面上小跑，速度大约是普通人步行速度的 2 倍。
项目开源地址：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software
(, 下载次数: 90)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 17:14
本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:47 编辑
【斯坦福机器狗】
斯坦福大学的一群学生或许有更好的解决方案。他们创造了狗狗，一个四条腿的机器人，可以跳舞，后空翻，跳跃和小跑，不需要外来的硬件。这只机器狗由现成的材料制成，可以以最低的成本(不到3000美元)完成预定的杂技表演。它不是使用弹簧来弹跳，而是使用力传感的外部马达，不断地确定每个运动所需的力和扭矩水平。如果机器人一旦离开了位置，马达就会自动抵消。
它很小，但也比想象的更强大。由于它既轻又密，它可以跳到3.5英尺高的空中。
这不是最复杂的机器人。它需要手动控制，而且它不会帮你开门。不过，相对便宜的现成部件使其比其他项目更容易获得。更重要的是，它是开源的。任何具备足够工程知识的人都可以扩展Doggo的功能，无论他们是想制造快递机器人还是社交伙伴。至少，这表明你不需要资金雄厚的科技公司或巨额研究经费来生产自己的运动机器人。
开源项目地址：https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject
(, 下载次数: 102)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 17:22
MIT的迷你猎豹机器人
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 17:25
全球首个四足机器人后空翻MIT迷你猎豹展示新技能
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 17:28
本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:32 编辑
（MIT）迷你猎豹四足机器人足球
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 17:35
脑洞！斯坦福学生开发智能机械狗
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 17:38
本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:49 编辑
斯坦福机器狗
相关链接如果嫌上面网站麻烦，也可以直接在CSDN上下载：
(, 下载次数: 107)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 18:28
（MIT）迷你猎豹四足机器人的腿部结构
(, 下载次数: 96)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 18:29
腿关节
(, 下载次数: 99)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 18:29
腿关节电机
(, 下载次数: 81)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 18:33
本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 18:35 编辑
斯坦福机器狗的介绍
(, 下载次数: 80)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 18:34
(, 下载次数: 90)
作者: eagler8 时间: 2020-8-6 18:34
本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 21:39 编辑
(, 下载次数: 80)
作者: gds135 时间: 2020-8-6 21:17
前排挤挤 能搜到这个电机。。。太TMD的贵了。。。。
作者: yyqop01 时间: 2020-8-6 21:24
这电机猛哦
作者: eagler8 时间: 2020-8-7 06:47
是啊，二千多，真贵
作者: eagler8 时间: 2020-8-7 06:48
一代镂空版
(, 下载次数: 68)
作者: eagler8 时间: 2020-8-7 06:49
还没见过呢
作者: eagler8 时间: 2020-8-7 07:01
结构图
(, 下载次数: 86)
作者: gds135 时间: 2020-8-7 14:53
我还以为是直驱呢，，，还带减速机构。。。。这齿轮寿命不长啊，。。。
作者: eagler8 时间: 2020-8-7 15:35
是啊，结构复杂。行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。
(, 下载次数: 119)
作者: yyqop01 时间: 2020-8-7 20:16
为什么说寿命不长啊，负载时候扭矩也没多少
作者: gds135 时间: 2020-8-16 13:31
行星齿本身特性就不适合爆发性的扭矩输出... 免维护都是说说罢了
谐波又有磨损的特性，所以这玩意都是消耗品。
总感觉小说写得都走在了我们前头。。。
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |